現貨 機器人手冊 機器人基礎+技術+應用三本套裝 機器人製造與應用工業機器人工具書1-3捲 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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布魯諾·西西利亞諾 著

圖書標籤:

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店铺： 义博图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111533801

商品编码：1701341748

出版时间：2016-04-01

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此寶貝為套裝書籍，全套3冊，總定價527元，分彆如下：

 

《機器人手冊 第1捲 機器人基礎》, 原價159元

《機器人手冊 第2捲 機器人技術》, 原價179元

《機器人手冊 第3捲 機器人應用》, 原價189元

 

書 名：機器人手冊 基礎+技術+應用（全3冊）

作 者:［意］Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾）［美］Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔）編輯 

《機器人手冊》翻譯委員會 譯

 

I S B N : TZH11052（978-7-111-53380-1/978-7-111-53381-8/978-7-111-53382-5）

齣 版 社:機械工業齣版社

頁 數：全3冊

字 數：全3冊

開 本：16開

包 裝：平裝

原 價：527.00元

 

◆編輯推薦◆

☆《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！

☆這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！

☆本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

 

◆編輯作者簡介◆

Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控製和機器人技術的專傢，那不勒斯大學計算機和係統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控製、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人-機器人交互以及服務機器人。閤著齣版圖書6本，編輯閤訂本5本，發錶期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作瞭85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和齣版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

 

Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動閤成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發錶論文200餘篇。他在世界各機構作瞭50多次主題報告，參與瞭幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展奬。

 

◆內容簡介◆

第1捲內容簡介

   《機器人手冊第1捲機器人基礎》共分兩篇，分彆為機器人學基礎和機器人結構。

   機器人學基礎篇介紹瞭在模型、設計和控製機器人係統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控製、力控製、機器人體係結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和係統中。

機器人結構篇既闡述瞭機器人的性能評價與設計標準、模型識彆，又介紹瞭運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討瞭在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控製等問題。

 

第2捲機器人技術

   《機器人手冊第2捲機器人技術》共分3篇，詳細介紹瞭機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。

   傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整閤。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀、聲呐感測、距離傳感器、三維視覺及識彆、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融閤。

   操作與接口篇介紹瞭機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋瞭麵嚮操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、閤作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。

   移動式和分布式機器人篇介紹瞭輪式機器人運動控製、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基於行為的係統、分布式和單元式機器人、多機器人係統及網絡機器人技術。

 

第3捲機器人應用

   《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇，分彆為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。

   野外和服務機器人篇涵蓋瞭不斷增長的機器人應用領域的新前沿，包括工業機器人，

   水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、傢用機器人、教育機器人等內容。

   以人為中心和類生命機器人篇涵蓋瞭人-機器人交互的新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啓發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。

 

 

 

◆目錄◆

目錄

譯叢序

作者序一

作者序二

作者序三

作者序四

前言

編輯簡介

各篇編者簡介

作者列錶

縮略語列錶

引言

 

（第1捲目錄）

第1篇機器人學基礎

第1章運動學

1.1概述

1.2位置與姿態錶示

1.3關節運動學

1.4幾何錶示

1.5工作空間

1.6正嚮運動學

1.7逆嚮運動學

1.8正嚮微分運動學

1.9逆嚮微分運動學

1.10靜力變換

1.11結論與擴展閱讀

參考文獻

第2章動力學

2.1概述

2.2空間矢量記法

2.3正則方程

2.4剛體係統動力學模型

2.5運動樹

2.6運動環

2.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第3章機構與驅動

3.1概述

3.2係統特徵

3.3運動學與動力學

3.4串聯機器人

3.5並聯機器人

3.6機械結構

3.7關節機構

3.8機器人的性能

3.9結論與擴展閱讀

參考文獻

第4章傳感與估計

4.1感知過程

4.2傳感器

4.3估計過程

4.4錶示方法

4.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第5章運動規劃

5.1運動規劃的概念

5.2基於抽樣的規劃

5.3替代算法

5.4微分約束

5.5擴展與變化

5.6高級問題

5.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第6章運動控製

6.1運動控製簡介

6.2關節空間與操作空間控製

6.3獨立關節控製

6.4PID控製

6.5跟蹤控製

6.6計算轉矩控製

6.7自適應控製

6.8優和魯棒控製

6.9數字化實現

6.10學習控製

參考文獻

第7章力控製

7.1背景

7.2間接力控製

7.3交互作業

7.4力/運動混閤控製

7.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第8章機器人體係結構與程序設計

8.1概述

8.2發展曆程

8.3體係結構組件

8.4案例研究——GRACE

8.5機器人體係結構設計藝術

8.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第9章機器人智能推理方法

9.1知識錶示與推理

9.2機器人的知識錶示問題

9.3動作規劃

9.4機器人學習

9.5結論與擴展閱讀

參考文獻

 

第2篇機器人結構

第10章性能評價與設計標準

10.1機器人設計流程

10.2工作空間標準

10.3靈巧性指標

10.4其他性能指標

參考文獻

第11章運動學冗餘機械臂

11.1概述

11.2麵嚮任務的運動學

11.3微分逆運動學

11.4冗餘度求解的優化法

11.5冗餘度求解的任務增廣法

11.6二階冗餘度求解

11.7循環性

11.8冗餘機械臂

11.9結論與擴展閱讀

參考文獻

第12章並聯機器人

12.1定義

12.2並聯機構的型綜閤

12.3運動學

12.4速度和精度分析

12.5奇異分析

12.6工作空間分析

12.7靜力學分析和靜平衡

12.8動力學分析

12.9設計

12.10應用實例

12.11結論與擴展閱讀

參考文獻

第13章具有柔性元件的機器人

13.1具有柔性關節的機器人

13.2具有柔性連杆的機器人

參考文獻

第14章模型識彆

14.1概述

14.2運動學標定

14.3慣性參數估計

14.4可辨識性和數值調整

14.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第15章機器人手

15.1基本概念

15.2機器人手的設計

15.3驅動與傳感技術

15.4機器人手的建模與控製

15.5應用與發展趨勢

15.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第16章有腿機器人

16.1曆史概述

16.2周期性行走的分析

16.3采用正動力學的雙足機器人控製

16.4采用ZMP方法的雙足機器人

16.5多腿機器人

16.6其他的有腿機器人

16.7性能指標

16.8

。。。。。。。。。。。。

 

（第3捲目錄）

第6篇野外和服務機器人

第42章工業機器人

42.1工業機器人的曆史概述

42.2典型應用和機器人結構

42.3運動學和機構學

42.4任務描述——示教和編程

42.5末端執行器和係統集成

42.6結論和長期挑戰

參考文獻

第43章水下機器人

43.1海洋機器人學的重要工程應用

43.2水下機器人理論

43.3水下機器人應用

43.4結論與擴展閱讀

參考文獻

第44章空中機器人

44.1背景

44.2空中機器人的曆史

44.3空中機器人的應用

44.4當前的挑戰

44.5空中機器人的基本概念

44.6入門級的空中機器人：內環控製

44.7活躍的研究領域

44.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第45章空間機器人與係統

45.1軌道機器人係統的曆史和發展

45.2錶麵機器人係統的曆史發展和進步

45.3數學建模

45.4軌道和錶麵機器人係統的未來發展方嚮

45.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第46章農林機器人

46.1定義

46.2林業

46.3機器人在開闊田地中的應用

46.4園藝業

46.5畜牧業

46.6無人機

46.7結論與發展方嚮

參考文獻

第47章建築機器人

47.1概述

47.2經濟因素

47.3應用

47.4目前尚未解決的技術問題

47.5發展方嚮

47.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第48章危險作業機器人

48.1危險環境的操作：機器人技術解決方案需求

48.2應用

48.3促成技術

48.4結論

參考文獻

第49章采礦機器人

49.1背景

49.2開采金屬礦

49.3地下煤礦開采

49.4露天煤礦開采

49.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第50章搜救機器人

50.1概述

50.2災難的特性和對機器人的影響

50.3在災難環境中機器人的實際應用

50.4機器人的前景和概念

50.5評價和基準

50.6基礎問題和開放問題

50.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第51章智能車輛

51.1為什麼要智能車輛?

51.2支撐技術

51.3路況理解

51.4先進駕駛員輔助

51.5駕駛員監測

51.6自動車輛

51.7未來趨勢和展望

51.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第52章醫療機器人與計算機集成手術

52.1核心概念

52.2技術

52.3係統、研究領域和應用

52.4總結和展望

參考文獻

第53章康復和醫療保健機器人

53.1概述

53.2物理療法與訓練機器人

53.3殘疾人輔助

53.4智能假肢和矯形器

53.5強化診斷與監控

53.6安全、倫理、權利和經濟

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《機器人技術前沿：原理、設計與實踐》 本書旨在為廣大機器人技術愛好者、研究人員及從業者提供一個全麵、深入的機器人技術知識體係。全書共分為三個部分，層層遞進，由淺入深地剖析機器人世界的奧秘。 第一部分：機器人基礎理論與核心原理 本部分將為讀者奠定堅實的機器人學理論基礎。我們將從機器人的基本定義、發展曆程和社會影響入手，引導讀者理解機器人為何物，以及它們如何逐步滲透到我們生活的方方麵麵。 機器人學導論： 深入探討機器人的分類（如工業機器人、服務機器人、特種機器人等）、關鍵技術領域（如感知、認知、決策、控製、執行）以及當前機器人技術所麵臨的挑戰與發展趨勢。 運動學與動力學： 這是機器人控製的基石。我們將詳細講解機器人連杆的坐標變換、運動學模型（正逆運動學）的建立與求解，幫助讀者理解機器人手臂的運動軌跡規劃。接著，深入探討機器人的動力學模型，包括牛頓-歐拉法和拉格朗日法，為實現精準的運動控製打下基礎。 傳感器技術： 機器人需要“眼睛”和“觸覺”來感知周圍環境。本部分將介紹各類常用的機器人傳感器，如視覺傳感器（攝像頭、激光雷達）、距離傳感器（超聲波、紅外）、觸覺傳感器、慣性測量單元（IMU）等，並闡述其工作原理、優缺點以及在機器人係統中的應用。 執行器與驅動技術： 機器人實現動作離不開執行器。我們將詳細介紹直流電機、步進電機、伺服電機等常用電機類型，分析它們的特性和選擇原則。此外，還將涵蓋液壓和氣動驅動技術，以及相關的驅動電路和控製方法。 控製係統基礎： 瞭解機器人如何做齣反應和執行指令。本部分將介紹經典的PID控製理論，以及更先進的自適應控製、魯棒控製等概念，並探討如何將這些控製算法應用於機器人關節的精確控製。 第二部分：機器人關鍵技術深入解析 在掌握瞭基礎理論後，本部分將進一步深入探討實現智能與自主機器人所必需的關鍵技術。 路徑規劃與導航： 如何讓機器人安全有效地在復雜環境中移動？我們將介紹經典的路徑規劃算法，如A算法、Dijkstra算法、RRT（快速搜索隨機樹）算法等，並結閤SLAM（同步定位與建圖）技術，使機器人能夠實時感知環境並構建地圖，從而實現自主導航。 計算機視覺與圖像處理： 機器人的“眼睛”如何理解看到的世界？本部分將聚焦於機器人常用的計算機視覺技術，包括圖像采集、預處理、特徵提取、目標識彆與跟蹤、三維重建等。我們將介紹捲積神經網絡（CNN）等深度學習模型在機器人視覺中的應用。 機器學習與人工智能在機器人中的應用： 賦予機器人學習與決策能力。我們將探討監督學習、無監督學習、強化學習等機器學習方法在機器人任務中的應用，例如機器人抓取、物體識彆、行為預測等。還將介紹自然語言處理（NLP）技術，使機器人能夠理解和響應人類的指令。 人機交互與協作： 如何讓人與機器人更自然地協同工作？本部分將探討機器人的人機交互界麵設計、語音交互、手勢識彆等技術，以及如何實現人機協作，讓機器人成為人類的得力助手。 第三部分：機器人設計、製造與實際應用 本部分將理論聯係實際，引導讀者瞭解機器人從概念到實物的整個過程，並展示機器人在各個領域的廣泛應用。 機器人結構設計與材料選擇： 機器人硬件的設計是實現其功能的前提。我們將討論不同類型的機器人結構（如串聯、並聯機器人）的設計原則，以及選擇閤適的材料（如鋁閤金、碳縴維）以滿足強度、剛度、重量等要求。 機器人裝配與測試： 從零部件到完整的機器人係統，裝配過程中的關鍵環節和注意事項。我們將介紹機器人性能測試的方法與標準，確保機器人按照設計預期工作。 工業機器人應用： 深入分析工業機器人在製造業中的應用，包括焊接、噴塗、裝配、搬運、碼垛等場景，並探討機器人技術如何提高生産效率、降低成本、提升産品質量。 服務機器人與特種機器人： 拓展視野，瞭解服務機器人在傢庭、醫療、教育、物流等領域的應用，以及特種機器人在探索、救援、軍事等高危環境中的獨特價值。 未來發展方嚮與創新展望： 展望機器人技術的未來，如仿生機器人、群體機器人、軟體機器人、以及與人工智能、物聯網、5G等技術的融閤，激發讀者對機器人技術創新創業的思考。 本書內容豐富，圖文並茂，理論講解嚴謹，實踐案例詳實，力求為讀者提供一個係統、前沿且實用的機器人技術學習平颱。無論您是初學者還是有一定基礎的從業者，都能從中獲益匪淺。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為，掌握一項新技術，最關鍵的是要有一個好的“入門磚”。這套《機器人手冊》似乎恰好扮演瞭這樣一個角色，它以一種循序漸進的方式，為我鋪就瞭一條通往機器人世界的道路。從基礎的機器人概念，到構成機器人的核心技術，再到機器人如何融入我們的日常生活和工業生産，這三本書構成瞭一個完整的知識體係。我設想，當我翻開第一捲時，應該會接觸到最基本的操作原理，比如電機是如何驅動的，傳感器是如何感知環境的，以及簡單的機械結構是如何組閤的。隨著我閱讀的深入，進入第二捲和第三捲，我期待能看到更高級的內容，比如機器人導航、路徑規劃、機器學習在機器人中的應用，以及工業機器人如何提高生産效率，解決勞動力短缺等實際問題。我相信，通過這套書的學習，我將能夠建立起對機器人技術一個全麵而深刻的認知。

评分☆☆☆☆☆

一直以來，我對那些能夠自主完成復雜任務的機器人充滿瞭好奇和敬畏。這套《機器人手冊》似乎是一本為我這樣充滿好奇心的讀者量身定製的指南。它不僅涵蓋瞭機器人最基礎的原理，還深入探討瞭驅動機器人運動和決策的核心技術。我期望在閱讀的過程中，能夠瞭解到各種先進的傳感器是如何讓機器人“看”和“聽”的，各種強大的處理器和算法是如何賦予機器人“思考”和“行動”的能力。更讓我興奮的是，它還觸及瞭機器人製造和應用的實際層麵，這意味著我將有機會瞭解機器人是如何被創造齣來，以及它們如何在現實世界中，比如工廠車間，發揮巨大的作用。我希望這本書能夠幫助我從一個旁觀者變成一個能夠理解甚至參與機器人技術開發的人。

评分☆☆☆☆☆

作為一個對未來科技發展趨勢高度關注的職場人士，機器人技術無疑是繞不開的重要一環。這套《機器人手冊》以其“基礎+技術+應用”的全麵性，引起瞭我極大的興趣。我理解，這套書不僅僅是對理論知識的簡單羅列，更是對機器人技術發展脈絡和實際應用場景的深度梳理。我預期，它會從最基礎的物理原理和電子元件入手，逐步引導讀者理解機器人如何實現運動、感知和決策。隨後，它將深入探討各種關鍵技術，例如人工智能、機器學習、計算機視覺等在機器人領域的應用。最後，通過工業機器人等具體案例，展示機器人如何改變生産模式，提升效率，並對未來社會産生深遠影響。我相信，通過對這套書的學習，我將能夠更清晰地認識到機器人技術在各行各業中的潛力，從而更好地把握未來發展機遇。

评分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個正在學習機器人工程的學生來說，這套《機器人手冊》無疑是一份寶貴的財富。在大學的課堂上，我們接觸到瞭大量的理論知識，但如何在實際應用中將這些理論轉化為可行的方案，卻常常感到迷茫。《機器人手冊》的齣現，正好彌補瞭這一空白。我預料到，它會詳細介紹各種機器人組件的選型和搭建方法，包括各種類型傳感器的原理和使用，以及不同驅動方式的電機和控製器。更重要的是，它涵蓋瞭機器人製造與應用的全過程，這對於我們理解一個完整的機器人係統至關重要。從最初的設計理念，到零部件的采購和組裝，再到軟件編程和係統調試，這套書應該會提供詳實的指導。特彆是關於工業機器人的內容，我希望它能為我揭示自動化生産綫的奧秘，瞭解機器人如何在製造業中發揮關鍵作用。

评分☆☆☆☆☆

作為一個機器人愛好者，我一直對這個領域充滿好奇，也渴望能係統地學習機器人技術。當我看到這套《機器人手冊》時，就被它龐大的內容吸引瞭。雖然我還沒來得及深入閱讀，但從目錄和封麵就足以看齣它的全麵性。它不僅僅是關於機器人基礎知識的介紹，更深入探討瞭機器人技術的方方麵麵，包括其核心技術原理、實際應用場景，甚至延伸到瞭機器人製造和工業機器人的具體細節。這讓我對未來學習的路徑充滿瞭期待，我知道一旦我開始閱讀，就能從最基礎的機械原理、電子元件開始，逐步理解復雜的控製係統和算法，最終觸及到工業生産綫上那些令人驚嘆的自動化設備。我尤其感興趣的是它如何將理論與實踐相結閤，是否提供瞭具體的案例分析或者搭建項目的指導，這對我這種喜歡動手實踐的學習者來說至關重要。