• 書名：現代永磁同步電機控製原理及MATLAB仿真
• 定價：45元
• 齣版社： 
• ISBN：9787512420571
• 版次：1
• 商品編碼：11950218
• 包裝：平裝
• 開本：16開
• 齣版時間：2016-06-
• 用紙：膠版紙

第1部分 基礎篇
第1章 三相永磁同步電機的數學建模……………………………………………… 3
1．1 三相PMSM 的基本數學模型………………………………………………… 3
1．2 三相PMSM 的坐標變換……………………………………………………… 5
1．2．1 Clark變換與仿真建模………………………………………………… 5
1．2．2 Park變換與仿真建模…………………………………………………… 7
1．2．3 兩種常用坐標係之間的關係…………………………………………… 9
1．3 同步鏇轉坐標係下的數學建模……………………………………………… 10
1．3．1 數學建模………………………………………………………………… 10
1．3．2 仿真建模………………………………………………………………… 12
1．4 靜止坐標係下的數學建模…………………………………………………… 22
1．4．1 數學建模………………………………………………………………… 22
1．4．2 仿真建模………………………………………………………………… 24
參考文獻…………………………………………………………………………… 25
第2章 三相電壓源逆變器PWM 技術…………………………………………… 27
2．1 三相電量的空間矢量錶示…………………………………………………… 27
2．2 SVPWM 算法的閤成原理………………………………………………… 31
2．2．1 基於軟件模式的閤成…………………………………………………… 33
2．2．2 基於硬件模式的閤成…………………………………………………… 34
2．3 SVPWM 算法的實現……………………………………………………… 36
2．3．1 參考電壓矢量的扇區判斷……………………………………………… 36
2．3．2 非零矢量和零矢量作用時間的計算…………………………………… 37
2．3．3 扇區矢量切換點的確定………………………………………………… 38
2．4 SVPWM 算法的建模與仿真……………………………………………… 39
2．4．1 基於Simulink的仿真建模…………………………………………… 39
2．4．2 基於s函數的仿真建模………………………………………………… 43
2．4．3 基於SVPWM 模塊的仿真建模……………………………………… 51
2．5 SPWM 算法的實現………………………………………………………… 56
2．5．1 常規SPWM 算法的實現……………………………………………… 56
2．5．2 基於三次諧波注入的SPWM 算法的實現…………………………… 59
2．5．3 基於零序分量注入的SPWM 算法的實現…………………………… 62
參考文獻…………………………………………………………………………… 65
第3章 三相永磁同步電機的矢量控製…………………………………………… 66
3．1 PMSM 的滯環電流控製…………………………………………………… 66
3．1．1 滯環電流控製的基本原理……………………………………………… 66
3．1．2 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 67
3．2 PMSM 的PI電流控製……………………………………………………… 70
3．2．1 轉速環PI調節器的參數整定………………………………………… 70
3．2．2 電流環PI調節器的參數整定………………………………………… 72
3．3 基於PI調節器的PMSM 矢量控製………………………………………… 75
3．3．1 仿真建模………………………………………………………………… 75
3．3．2 仿真結果分析…………………………………………………………… 79
3．4 基於滑模速度控製器的PMSM 矢量控製………………………………… 80
3．4．1 滑模控製的基本原理…………………………………………………… 80
3．4．2 滑模速度控製器的設計………………………………………………… 82
3．4．3 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 83
3．5 靜止坐標係下的PMSM 矢量控製………………………………………… 86
3．5．1 比例諧振控製的基本原理……………………………………………… 86
3．5．2 基於比例諧振控製的矢量控製器設計………………………………… 90
3．5．3 仿真建模與結果分析…………………………………………………… 91
參考文獻…………………………………………………………………………… 94
第4章 三相永磁同步電機的直接轉矩控製……………………………………… 95
4．1 PMSM 直接轉矩控製原理………………………………………………… 95
4．1．1 三相電壓源逆變器的工作原理………………………………………… 97
4．1．2 磁鏈和轉矩控製原理…………………………………………………… 98
4．1．3 直接轉矩控製開關錶的選擇…………………………………………… 99
4．2 傳統直接轉矩控製MATLAB仿真……………………………………… 100
4．2．1 仿真建模……………………………………………………………… 100
4．2．2 仿真結果分析………………………………………………………… 105
4．3 基於滑模控製的直接轉矩控製…………………………………………… 106
4．3．1 PMSM 的矢量數學模型……………………………………………… 107
4．3．2 基於滑模控製的直接轉矩控製器設計……………………………… 107
4．4 基於滑模控製的直接轉矩控製的MATLAB仿真……………………… 109
4．4．1 仿真建模……………………………………………………………… 109
4．4．2 仿真結果分析………………………………………………………… 111
參考文獻…………………………………………………………………………… 113
第2部分 進階篇
第5章 基於基波數學模型的三相永磁同步電機無傳感器控製………………… 117
5．1 傳統滑模觀測器算法……………………………………………………… 117
5．1．1 傳統滑模觀測器設計………………………………………………… 117
5．1．2 基於反正切函數的轉子位置估計…………………………………… 119
5．1．3 基於鎖相環的轉子位置估計………………………………………… 120
5．1．4 基於反正切函數的仿真建模與結果分析…………………………… 122
5．1．5 基於鎖相環的仿真建模與結果分析………………………………… 122
5．2 自適應滑模觀測器算法…………………………………………………… 132
5．2．1 自適應滑模觀測器設計……………………………………………… 132
5．2．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 134
5．3 同步鏇轉坐標係下滑模觀測器算法……………………………………… 138
5．3．1 滑模觀測器設計……………………………………………………… 138
5．3．2 基於鎖相環的轉子位置估計………………………………………… 140
5．3．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 142
5．4 模型參考自適應係統……………………………………………………… 147
5．4．1 參考模型與可調模型的確定………………………………………… 148
5．4．2 參考自適應律的確定………………………………………………… 149
5．4．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 151
5．5 擴展卡爾曼濾波器算法…………………………………………………… 151
5．5．1 PMSM 的數學建模…………………………………………………… 155
5．5．2 擴展卡爾曼濾波器的狀態估計……………………………………… 157
5．5．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 158
參考文獻…………………………………………………………………………… 164
第6章 基於高頻信號注入的三相永磁同步電機無傳感器控製………………… 166
6．1 高頻激勵下的三相PMSM 數學模型……………………………………… 166
6．2 高頻載波信號的選擇……………………………………………………… 167
6．3 鏇轉高頻電壓信號注入法………………………………………………… 168
6．3．1 鏇轉高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 168
6．3．2 凸極跟蹤轉子位置估計方法………………………………………… 169
6．3．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 171
6．4 脈振高頻電壓信號注入法………………………………………………… 175
6．4．1 脈振高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 175
6．4．2 轉子位置估計方法…………………………………………………… 177
6．4．3 仿真建模與結果分析………………………………………………… 178
參考文獻…………………………………………………………………………… 181
第3部分 篇
第7章 六相永磁同步電機的數學建模…………………………………………… 185
7．1 多相PMSM 的數學模型…………………………………………………… 185
7．2 六相PMSM 的基本數學模型……………………………………………… 187
7．3 兩種常用坐標變換之間的關係…………………………………………… 190
7．3．1 雙d q 坐標變換…………………………………………………… 190
7．3．2 矢量空間解耦坐標變換……………………………………………… 193
7．3．3 兩種坐標變換之間的關係…………………………………………… 195
7．4 同步鏇轉坐標係下的數學模型…………………………………………… 197
7．4．1 基於雙d q 坐標變換的數學模型………………………………… 197
7．4．2 基於矢量空間解耦變換的數學模型………………………………… 202
參考文獻…………………………………………………………………………… 204
第8章 六相電壓源逆變器PWM 技術…………………………………………… 206
8．1 多相電壓源逆變器PWM 算法…………………………………………… 206
8．2 傳統的兩矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
8．2．1 六相電壓源逆變器的電壓矢量……………………………………… 207
8．2．2 傳統的兩矢量六相SVPWM 算法的實現…………………………… 209
8．3 四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
8．3．1 四矢量SVPWM 算法的實現………………………………………… 211
8．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 216
8．4 三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
8．4．1 三相解耦PWM 算法的實現………………………………………… 222
8．4．2 仿真建模……………………………………………………………… 223
8．5 基於雙零序信號注入的PWM 算法……………………………………… 225
8．5．1 基於雙零序信號注入的PWM 算法的實現………………………… 225
8．5．2 仿真建模……………………………………………………………… 226
參考文獻…………………………………………………………………………… 229
第9章 六相永磁同步電機的矢量控製…………………………………………… 231
9．1 多相電機矢量控製………………………………………………………… 231
9．2 六相PMSM 傳統矢量控製………………………………………………… 233
9．2．1 傳統矢量控製原理…………………………………………………… 233
9．2．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 234
9．3 基於VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控製…………………………… 239
9．3．1 基於VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控製原理………………… 239
9．3．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 240
9．4 基於雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控製………………………… 240
9．4．1 基於雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控製原理……………… 240
9．4．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 244
9．5 兩種矢量控製策略之間的關係…………………………………………… 248
9．6 靜止坐標係下六相PMSM 矢量控製……………………………………… 249
9．6．1 靜止坐標係下六相PMSM 矢量控製的基本原理…………………… 249
9．6．2 仿真建模與結果分析………………………………………………… 250
參考文獻…………………………………………………………………………… 256
第10章 五相永磁同步電機的數學建模與矢量控製…………………………… 257
10．1 五相PMSM 的基本數學模型…………………………………………… 257
10．2 五相PMSM 的坐標變換………………………………………………… 259
10．2．1 坐標變換……………………………………………………………… 259
10．2．2 仿真建模……………………………………………………………… 260
10．3 同步鏇轉坐標係下的數學模型…………………………………………… 261
10．3．1 數學模型……………………………………………………………… 261
10．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 262
10．4 五相PMSM 矢量控製仿真……………………………………………… 265
參考文獻…………………………………………………………………………… 268      本書著眼於現代永磁同步電機控製原理分析及MATLAB仿真應用,係統地介紹瞭永磁同步電機控製係統的基本理論、基本方法和應用技術.全書分為３部分共１０章,主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控製、三相永磁同步電機的無傳感器控製技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術、六相電壓源逆變器PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控製技術等.每種控製技術都通過瞭MATLAB仿真建模並進行瞭仿真分析.本書各部分既有聯係又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習.
       本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控製、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關的教師、研究生和高年級本科生的參考書.