基本信息

書名：自動控製原理

定價：29.80元

作者：滿紅

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2011-11-01

ISBN：9787302270485

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.359kg

編輯推薦

內容提要

　　本書從實際應用的角度齣發，介紹瞭經典控製理論和現代控製理論的基本概念、分析方法及應用。書中包括瞭控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散係統分析、非綫性係統分析和自動控製理論綜閤等內容，強調的是物理概念和實際應用。
　　本書力求突齣物理概念，盡量減少煩瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實現過程，並結閤當前報考研究生的需求，總結各類題型，從而達到拋磚引玉的效果。
　　本書力圖以簡明、實用為特色，以滿足工程需要為宗旨。
　　本書可作為應用型本科自動化、機電一體化及相關專業的教學用書，也可作為報考研究生的參考教材，還可作為各類職業技術學院、專科學校、成人高校等相關專業的教材。

目錄

上篇　
　章　自動控製的一般概念　
　　1.1　自動控製的基本概念與方式　
　　　1.1.1　自動控製的基本概念　
　　　1.1.2　自動控製係統的基本控製方式　
　　1.2　自動控製係統的分類　
　　1.3　對控製係統性能的基本要求及評價　
　　　1.3.1　對控製係統的基本要求　
　　　1.3.2　對控製係統性能的評價　
　　本章小結　
　　習題　
　第2章　控製係統的數學模型　
　　2.1　綫性定常係統微分方程的建立及求解　
　　　2.1.1　綫性定常係統微分方程的建立　
　　　2.1.2　綫性定常係統微分方程的求解　
　　2.2　綫性定常係統的傳遞函數　
　　　2.2.1　傳遞函數的基本概念　
　　　2.2.2　傳遞函數的求解方法　
　　　2.2.3　傳遞函數的性質　
　　2.3　控製係統的結構圖及其等效變換　
　　　2.3.1　結構圖的組成和繪製　
　　　2.3.2　結構圖的等效變換及化簡　
　　　2.3.3　控製係統各類傳遞函數的確定方法　
　　2.4　控製係統的信號流圖　
　　　2.4.1　信號流圖的基本概念　
　　　2.4.2　信號流圖的繪製　
　　　2.4.3　梅森增益公式及其應用　
　　本章小結　
　　習題　
　第3章　綫性係統的時域分析法　
　　3.1　一階係統的時域分析　
　　　3.1.1　一階係統描述　
　　　3.1.2　其他典型輸入信號的一階係統輸齣響應　
　　3.2　二階係統的時域分析　
　　　3.2.1　二階係統描述　
　　　3.2.2　階阻尼係統的性能指標計算　
　　3.3　控製係統的穩定性分析　
　　　3.3.1　穩定的基本概念　
　　　3.3.2　勞斯穩定判據　
　　3.4　控製係統的穩態誤差分析　
　　　3.4.1　誤差與穩態誤差的關係　
　　　3.4.2　控製係統類型　
　　3.4.3　給定信號作用下的穩態誤差　
　　本章小結　
　　習題　
　第4章　綫性係統的根軌跡法　
　　4.1　根軌跡的基本概念　
　　　4.1.1　根軌跡的概念　
　　　4.1.2　根軌跡方程　
　　4.2　根軌跡繪製的基本法則　
　　　4.2.1　繪製根軌跡的基本法則　
　　　4.2.2　閉環係統零點、極點與時間響應性能的關係　
　　本章小結　
　　習題　
　第5章　綫性係統的頻率特性法　
　　5.1　頻率特性的概述　
　　　5.1.1　頻率特性的基本概念　
　　　5.1.2　開環傳遞函數典型環節的分解　
　　　5.1.3　係統典型環節與開環頻率特性的對應關係　
　　5.2　典型環節及係統開環頻率特性的繪製　
　　　5.2.1　典型環節的極坐標圖　
　　　5.2.2　係統開環級坐標圖的繪製　
　　　5.2.3　典型環節的對數坐標圖　
　　　5.2.4　係統開環對數坐標圖的繪製　
　　5.3　頻率域綫性係統的穩定性分析　
　　　5.3.1　奈氏判據中的相關概念　
　　　5.3.2　奈奎斯特穩定判據的簡化描述　
　　　5.3.3　奈奎斯特穩定判據在頻率特性麯綫上的應用　
　　5.4　頻率域綫性係統的相對穩定性分析　
　　　5.4.1　幅值穿越頻率和相位裕量　
　　　5.4.2　相位穿越頻率和幅值裕量　
　　　5.4.3　開環對數幅頻特性麯綫與係統性能之間的關係　
　　本章小結　
　　習題　
　第6章　綫性離散係統的分析　
　　6.1　綫性離散係統的概述　
　　　6.1.1　綫性離散係統的基本結構　
　　　6.1.2　綫性離散係統的相關概念　
　　6.2　z變換理論　
　　　6.2.1　z變換的描述　
　　　6.2.2　z變換的求解方法　
　　　6.2.3　z反變換　
　　　6.2.4　z變換在求解差分方程中的應用　
　　6.3　離散係統的數學模型　
　　　6.3.1　脈衝傳遞函數的定義　
　　　6.3.2　脈衝傳遞函數的求解　
　　　6.3.3　開環係統的脈衝傳遞函數　
　　　6.3.4　閉環係統的脈衝傳遞函數　
　　　6.3.5　脈衝傳遞函數與差分方程的相互轉換　
　　6.4　離散係統的動態性能分析　
　　6.5　離散係統的穩定性分析　
　　　6.5.1　z域內離散係統穩定的充分必要條件　
　　　6.5.2　離散係統的勞斯穩定判據　
　　6.6　離散係統的穩態誤差分析　
　　　6.6.1　單位階躍信號輸入時係統的穩態誤差　
　　　6.6.2　單位斜坡信號輸入時係統的穩態誤差　
　　　6.6.3　單位加速度信號輸入時係統的穩態誤差　
　　本章小結　
　　習題　
　第7章　非綫性係統分析　
　　7.1　非綫性係統的基本概念　
　　　7.1.1　非綫性係統的數學描述　
　　　7.1.2　非綫性特性的分類　
　　　7.1.3　非綫性係統的特點　
　　7.2　非綫性係統的描述函數分析法　
　　　7.2.1　描述函數的基本概念　
　　　7.2.2　求解非綫性特性的描述函數　
　　　7.2.3　用描述函數法分析非綫性係統的穩定性　
　　7.3　非綫性係統的相平麵分析法　
　　　7.3.1　相平麵的基本概念　
　　　7.3.2　繪製相軌跡　
　　　7.3.3　用相平麵法分析非綫性係統　
　　本章小結　
　　習題　
　第8章　綫性係統的狀態空間分析與綜閤　
　　8.1　綫性係統的狀態空間描述　
　　　8.1.1　綫性係統狀態空間描述的基本概念　
　　　8.1.2　綫性定常係統狀態空間錶達式的建立方法　
　　　8.1.3　綫性定常係統狀態方程的解　
　　　8.1.4　狀態空間錶達式與係統傳遞函數矩陣的關係　
　　8.2　綫性係統的可控性與可觀性　
　　　8.2.1　可控性與可觀測性的基本概念　
　　　8.2.2　綫性定常係統可控性和可觀性的判斷方法　
　　8.3　綫性定常係統的綫性變換　
　　　8.3.1　綫性定常係統狀態空間錶達式的綫性變換　
　　　8.3.2　綫性定常係統結構分解　
　　8.4　綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器　
　　　8.4.1　綫性定常係統的反饋結構及其對係統特性的影響　
　　　8.4.2　綫性定常係統的極點配置　
　　　8.4.3　全維狀態觀測器及其設計　
　　8.5　李雅普諾夫穩定性分析　
　　　8.5.1　基本概念　
　　　8.5.2　綫性定常係統的李雅普諾夫穩定性分析　
　　本章小結　
　　習題　
下篇　
　第9章　自動控製理論的綜閤　
　　9.1　綫性係統數學模型的建立方法　
　　　9.1.1　原理描述　
　　　9.1.2　舉例說明數學模型的建立及求解方法　
　　9.2　綫性係統時域分析法的應用　
　　　9.2.1　由係統結構圖或響應麯綫確定傳遞函數或係統中的參數　
　　　9.2.2　確定係統的傳遞函數並分析穩定性和穩態誤差等情況　
　　　9.2.3　由開環傳遞函數確定主導極點與閉環係統動態特性的關係　
　　　9.2.4　由狀態反饋矩陣求解與時間t＝0有關的係數矩陣a　
　　9.3　綫性係統根軌跡法的應用　
　　9.4　綫性係統頻率特性法的應用　
　　　9.4.1　綫性係統頻率特性法描述　
　　　9.4.2　綫性係統頻率特性與傳遞函數的關係-　
　　9.5　綫性離散控製係統的設計及應用　
　　9.6　非綫性係統的設計及應用　
　　　9.6.1　用描述函數法分析非綫性係統　
　　　9.6.2　用相平麵法分析非綫性係統　
　　　9.6.3　非綫性係統性能分析　
　　9.7　狀態空間法設計及應用　
　　　9.7.1　確定狀態空間錶達式的相關問題　
　　　9.7.2　給定狀態空間錶達式或傳遞函數確定相關問題　
　　　9.7.3　設計狀態反饋及狀態反饋矩陣k　
　　　9.7.4　已知狀態空間錶達式設計全維狀態觀測器　
　　　9.7.5　綫性離散係統的狀態空間錶達式求解及穩定性分析　
　　9.8　控製係統的綜閤校正與設計　
　　　9.8.1　基礎知識介紹　
　　　9.8.2　由已知條件對係統進行校正實現　
附錄a　
參考文獻

作者介紹

文摘

序言