基於Taylor級數迭代的目標位置解算方法在無源定位領域有著廣泛的應用，該類方法幾乎不受到定位觀測量的限製，具有較強的普適性。然而，現有的Taylor級數迭代定位算法大多是針對具體而特定的觀測方程所設計的，缺乏統一的計算模型和理論框架。對此，本書較全麵係統地介紹瞭基於Taylor級數迭代的無源定位理論與方法。依據現有的研究成果，本書將無源定位場景分成四大類：類是僅存在定位觀測量的觀測誤差而沒有係統誤差；第二類是觀測誤差和係統誤差同時存在；第三類是觀測誤差、係統誤差和校正源同時存在，並且校正源的位置已知；第四類是觀測誤差、係統誤差和校正源同時存在，但是校正源的位置存在測量誤差。針對上述四類定位場景，書中分彆描述瞭相應的Taylor級數迭代定位理論與方法，並設計瞭若乾定位算例用以驗證算法推導的正確性和理論性能分析的有效性。
本書既可作為高等院校通信與電子工程、信息與信號處理、控製科學與工程、應用數學等學科有關研究的專題閱讀材料或研究生選修教材，也可作為從事通信、雷達、電子、航空航天等領域的科學工作者和工程技術人員自學或研究的參考書。

作者介紹

王鼎，男，1982年齣生於安徽省蕪湖市，2007年和2011年在解放軍信息工程大學分彆獲得“軍事通信學”碩士學位和“通信與信息係統”博士學位，現為解放軍信息工程大學講師。近些年來一直從事統計信號處理、陣列信號處理、數字信號處理、無源定位等領域的教學和科研工作，獲國傢自然科學基金――青年科學基金資助（項目編號：61201381），獲軍隊科技進步二等奬和三等奬各1項，碩士學位論文獲全軍碩士學位論文奬，博士學位論文獲解放軍信息工程大學博士學位論文奬。齣版專著《無源定位中的廣義*小二乘估計理論與方法》（科學齣版社齣版），以第*作者身份先後在《IET Signal Processing》、《Multidimensional Systems and Signal Processing》、《Circuits Systems and Signal Processing》、《Science China：InformatioSciences》、《Journal of Central South University of Technology》、《中國科學：信息科學》、《電子學報》、《通信學報》、《宇航學報》、《電子與信息學報》、《電波科學學報》等國內外重要期刊上發錶學術論文30餘篇，其中發錶在SCI源刊論文14篇，發錶在EI源刊論文20餘篇，申請國傢發明1項，現為《Circuits Systems and Signal Processing》、《電子學報》、《電子與信息學報》、《雷達學報》、《信號處理》等雜誌社的審稿人。__eol____eol__張莉，女，1975年齣生於江西省吉安市，2000年和2014年在解放軍信息工程大學分彆獲得碩士學位和博士學位，現為解放軍信息工程大學副教授。近些年來一直從事數字信號處理、陣列信號處理、無源定位等領域的教學和科研工作，獲國傢科技進步二等奬1項，軍隊科技進步一等奬、二等奬和三等奬各1項，公開齣版教材2部，在國內外核心期刊發錶論文10餘篇（其中被EI檢索4篇），申請國傢發明3項。