基本信息

書名:哇塞！機器人——中小學機器人科普讀本

定價：56.00元

售價：36.4元,便宜19.6元,摺扣65

作者:張森

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2018-01-01

ISBN：9787121334603

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

本書是生動有趣的中小學機器人學啓濛書。書中以幽默風趣的大眾化語言講述瞭中小學機器人學的基本概念及應用，反映瞭中小學機器人活動的主要內容。全書共五章，涉及機器人的發展簡史、機器人的組成結構和簡單原理、機器人程序設計、機器人任務舉例以及圍繞機器人展開的STEM相關內容。在本書的*後增加瞭兩個附錄，討論瞭中小學機器人教學的相關話題並介紹瞭一個機器人比賽方案。本書特彆適閤9~12歲的小朋友認識和學習機器人，也可供機器人愛好者參考。

目錄

目 錄
章　奇妙的機器人世界 / 1
1.1神奇的機器人 / 1
1.1.1什麼是機器人？ / 1
1.1.2從一個單詞“Robot”說起 / 2
1.1.3機器人安全嗎？——機器人安全三原則 / 4
1.2古代也有機器人 / 5
1.2.1世界上早的機器人 / 5
1.2.2古代中國機器人 / 6
1.2.3古代外國機器人 / 9
1.3現代機器人演義 / 12
1.3.1現代機器人的起源 / 12
1.3.2現代機器人的發展 / 13
1.3.3現代機器人的分類 / 15
第2章　機器人的身體——硬件組成及原理 / 25
2.1鋼筋鐵骨的機械零件 / 26
2.1.1搭建身體框架的孔闆 / 26
2.1.2撐起其他部件的六棱柱 / 28
2.1.3把各部件連起來的連接件 / 28
2.1.4用處多多的輪子 / 30
2.1.5不能缺少的螺釘與螺母 / 31
2.2充滿活力的電器部件 / 32
2.2.1聰明的大腦——CPU闆 / 32
2.2.2機器人的感覺器官——傳感器 / 37
2.2.3機器人的運動器官——電機 / 45
2.2.4機器人的心髒——電源 / 49
2.2.5把快樂傳遞——LED闆 / 51
2.3解剖機器人的大腦——嵌入式係統原理 / 52
2.3.1機器腦的內部世界 / 52
2.3.2程序和數據住在哪裏？——存儲程序 / 56
2.3.3我的腦裏隻有你——二進製 / 58
第3章　機器人的思維——程序設計 / 65
3.1話說機器人編程 / 65
3.2程序的翻譯官——GULC / 67
3.2.1GULC操作界麵 / 68
3.2.2GULC程序框架 / 74
3.2.3GULC編程步驟 / 75
3.3機器人唱歌——蜂鳴器控製和數據概念 / 81
3.3.1用play演奏樂麯 / 81
3.3.2delay命令的妙用 / 86
3.3.3你知道“哆來咪”嗎？——數據與數據類型 / 88
3.4機器人跳舞——馬達控製和數據運算 / 94
3.4.1動動腿——DC馬達動起來 / 95
3.4.2擺擺手——伺服馬達聽話瞭 / 98
3.4.3把數據加工一下——數據運算 / 100
3.5你知道小星星嗎——LED控製和程序結構 / 113
3.5.1一閃一閃亮晶晶——on/off命令 / 113
3.5.2玩齣新花樣——機器人程序結構 / 115
3.6耳聰目明的機器人——傳感器命令和數組 / 127
3.6.1機器人傳感器輸入 / 127
3.6.2特殊的數據類型——數組 / 129
3.7機器人命令大盤點——命令總結與函數 / 132
3.7.1機器人命令總結 / 132
3.7.2函數的概念 / 132
3.8還有哪些工具——ProboScratch簡介 / 133
3.8.1ProboScratch界麵 / 134
3.8.2ProboScratch編程 / 139
第4章　我們都是小創客——機器人製作舉例 / 143
4.1聽話的恐龍機器人 / 143
4.1.1恐龍機器人簡介 / 143
4.1.2恐龍機器人的硬件搭建 / 144
4.1.3恐龍機器人的程序設計 / 145
4.2寵物狗機器人 / 151
4.2.1寵物狗機器人簡介 / 151
4.2.2寵物狗機器人的硬件搭建 / 151
4.2.3寵物狗機器人的程序設計 / 153
4.3火車機器人 / 156
4.3.1火車機器人簡介 / 156
4.3.2火車機器人的硬件搭建 / 157
4.3.3火車機器人的程序設計 / 160
4.4人工機械手臂 / 161
4.4.1人工機械手臂簡介 / 161
4.4.2人工機械手臂的硬件搭建 / 162
4.4.3人工機械手臂的程序設計 / 165
第5章　機器人中的STEM / 167
5.1生命科學 / 167
5.1.1什麼是仿生機器人 / 167
5.1.2青蛙機器人與青蛙 / 169
5.1.3蟑螂機器人與蟑螂 / 170
5.1.4螳螂機器人與螳螂 / 172
5.1.5恐龍機器人與恐龍 / 173
5.2空間科學 / 175
5.3物質科學 / 178
5.3.1機器人中的力 / 178
5.3.2機器人中的簡單機械 / 181
5.3.3機器人中的機械應用舉例——投石器機器人 / 185
5.3.4機器人中的電 / 186
5.3.5機器人中的電磁感應 / 192
5.3.6機器人的能量守恒 / 194
5.3.7機器人眼中的光 / 195
5.4信息科學 / 199
5.4.1計算機演義——計算機的起源與發展 / 199
5.4.2人工智能演義——人工智能的起源與發展 / 205
5.4.3通信技術演義——通信與移動通信 / 208
5.5數學相關 / 212
5.5.1 哪個六棱柱好？——認識長度 / 212
5.5.2誰的機器人快——認識速度 / 214
5.5.3“鼴鼠遊戲”機器人中的不——與概率 / 218
5.6工程與技術相關 / 219
5.6.1機器人製作的高機密——想象力比知識重要 / 219
5.6.2近現代科學與技術的革命 / 220
附錄A　中小學機器人教學之我見 / 227
A.1中小學機器人教學的內容 / 227
A.1.1中小學機器人學科概念 / 228
A.1.2中小學機器人工程實踐 / 230
A.1.3中小學機器人跨領域概念 / 231
A.2中小學機器人教學的目標 / 232
A.2.1知識 / 233
A.2.2領會 / 234
A.2.3運用 / 234
A.2.4分析 / 234
A.2.5綜閤 / 235
A.2.6評價 / 235
A.3中小學機器人教學中的能力培養 / 236
A.3.1空間想象能力的培養 / 236
A.3.2動手能力的培養 / 237
A.3.3邏輯思維能力培養 / 237
A.3.4團隊協作能力培養 / 238
A.3.5創新思維能力培養 / 238
A.4中小學機器人教學的設計 / 239
A.4.1學習者分析與教學內容建議 / 239
A.4.2學習理論在中小學機器人教學中的應用 / 241
A.4.3中小學機器人教學的建議 / 243
附錄B　機器人對抗比賽規則 / 245
B.1任務內容 / 245
B.2任務規則 / 245
B.2.1比賽前的準備 / 245
B.2.2比賽評判 / 246
B.3場地要求 / 247
參考文獻 / 249

作者介紹

張森，曾任中國科學技術大學先進技術研究院國傢專用集成電路設計中心教務主任。現任中國科學院自動化研究所人工智能與機器人教育聯閤實驗室工程師、副主任，天津中科智能識彆産業技術研究院有限公司科普專傢，目前主要從事人工智能與機器人教育研究工作，研究方嚮為生物特徵識彆技術以及海、陸、空機器人等的教育技術。

文摘

序言