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　　《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》是由中國電工技術學會、中國機械工程學會、中國電機工程學會等編纂而成的。它是一部全麵係統反映電氣工程各領域最新成就和技術水平的綜閤性工具書。《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》為該係列第15捲，電氣傳動自動化捲。主要內容包括概論、電氣自動控製策略、計算機控製技術、電氣傳動控製係統、裝備製造電氣自動化、電氣傳動自動化的應用。《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》主要供電氣工程領域技術人員和管理人員使用。

內容簡介

　　《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》是由中國電工技術學會、中國機械工程學會、中國電機工程學會、中國動力工程學會和中國水力發電工程學會共同組織全國電氣工程各領域的著名專傢、學者編纂而成的。它是一部全麵係統反映電氣工程各領域最新成就和技術水平的綜閤性工具書。《中國電氣工程大典》包括現代電氣工程基礎、電力電子技術、電氣工程材料及器件、火力發電工程、水力發電工程、核能發電工程、可再生能源發電工程、電力係統工程、電機工程、輸變電工程、配電工程、船舶電氣工程、交通電氣工程、建築電氣工程、電氣傳動自動化等15捲。
　　《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》為第15捲，電氣傳動自動化捲。主要內容包括概論、電氣自動控製策略、計算機控製技術、電氣傳動控製係統、裝備製造電氣自動化、電氣傳動自動化的應用。
　　《中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化》主要供電氣工程領域技術人員和管理人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考。

內頁插圖

目錄

序
前言
本捲前言
第1篇 概論
第1章 概述
1 電氣自動化係統及其結構
1.1 電氣自動化係統
1.2 兩類電氣自動化係統
1.3 電氣傳動自動化係統結構
1.4 數據通信和網絡
1.5 電氣傳動、電力電子和數字控製
2 本捲內容概述

第2章 技術標準
1 電氣傳動係統與設備的現行標準體係
1.1 電氣傳動係統與設備專業的標準體係
1.2 電氣傳動係統與設備的國際標準體係
1.3 常用的國內外技術標準對照簡況
2 電氣控製設備
2.1 範圍
2.2 技術要求
2.3 主要試驗
3 交流電動機電力電子軟起動裝置
3.1 範圍
3.2 技術要求
3.3 主要試驗
4 低壓直流調速電氣傳動係統
4.1 範圍
4.2 技術要求
4.3 專門試驗
5 低壓交流變頻電氣傳動係統
5.1 範圍
5.2 技術要求
5.3 專門試驗
6 1－35kV交流調速電氣傳動係統
6.1 範圍
6.2 技術要求
6.3 主要試驗項目
7 調速電氣傳動係統的電磁兼容
7.1 範圍
7.2 技術要求
8 調速電氣傳動係統的安全要求
8.1 範圍
8.2 技術要求
9 調速電氣傳動係統帶負荷運行和對應額定電流形式的選擇
9.1 範圍
9.2 技術要求
10 船用電氣傳動控製設備
11 熱帶用電氣傳動控製設備
11.1 氣候防護類型及使用環境條件
11.2 熱帶電工産品環境的技術要求
11.3 熱帶電工産品的結構與設計簡要要求
11.4 材料的選用簡要要求
11.5 工藝防護簡要要求
12 電工電子産品的産品認證
12.1 産品質量認證的三個層級
12.2 閤格認證和安全認證
12.3 自願性認證和強製性認證
12.4 質量認證的基本原則
12.5 我國産品認證概況
12.6 中國強製性産品認證的基本環節
12.7 申請産品認證需提供的主要技術資料
附錶：常用標準目錄

第3章 電磁兼容性與可靠性電磁兼容性概述
1.1 靜電放電
1.2 輻射電磁場
1.3 電快速瞬變脈衝群
2 抗乾擾技術
2.1 抗乾擾設計的基本原則
2.2 噪聲的分類
2.噪聲的傳遞方式
2.4 抗乾擾的基本措施
2.5 抗乾擾設計的檢查細則
3 常見噪聲的抑製
3.1 電網噪聲的抑製
3.2 直流電源噪聲的抑製
3.3 靜電放電噪聲的抑製
3.4 模擬電路噪聲的抑製
3.5 數字電路的抗乾擾設計
4 設備安裝的抗乾擾技術
4.1 設備的內部裝配要求
4.2 設備的外部安裝要求
4.3 係統的接地技術
5 可靠性
5.1 可靠性的定義
5.2 可靠性的指標
5.3 係統可靠性的預計
5.4 冗餘係統
5.5 提高設備可靠性的措施
參考文獻

第2篇 電氣自動控製策略
第1章 概論
自動控製的基本原理
1.1 控製係統實例
1.2 控製係統框圖
2 自動控製係統的分類
2.1 基於係統的控製結構分類
2.2 基於傳輸信號的性質分類
2.3 基於輸入信號的變化規律分類
2.4 基於係統的數學模型分類
2.5 其他分類方法
3 對控製係統的基本要求
3.1 穩定性
3.2 動態性能
3.3 穩態性能
4 自動控製理論的發展
4.1 經典控製理論
4.2 現代控製理論
4.3 大係統理論
4.4 智能控製

第2章 自動控製係統的建模
1 導論
1.1 數學模型
1.2 係統建模
2 控製係統的微分方程
2.1 微分方程的建立
2.2 非綫性方程的綫性化
3 控製係統的傳遞函數
3.1 傳遞函數的概念及性質
3.2 典型環節的開環傳遞函數
3.3 控製係統的結構圖
3.4 控製係統的閉環傳遞函數
4 控製係統的頻率特性
4.1 頻率特性的概念
4.2 開環頻率特性
4.3 閉環頻率特性
5 采樣控製係統的數學模型
5.1 采樣過程及其信號恢復
5.2 z變換
5.3 脈衝傳遞函數
6 控製係統的狀態空間模型
6.1 狀態空間和狀態方程
6.2 控製係統狀態空間錶達式的建立

第3章 自動控製係統的性能分析
1 控製係統的瞬態響應及性能指標
1.1 係統基本概念
1.2 二階係統的瞬態響應及性能指標
1.3 添加零點對二階規範係統瞬態特性的影響
2 反饋控製係統的穩態誤差
2.1 穩態誤差的概念及計算
2.2 主擾動輸入引起的穩態誤差
2.3 降低穩態誤差問題
3 控製係統的穩定性分析
3.1 勞斯－赫爾維茨穩定性判據
3.2 奈奎斯特穩定判據
3.3 采樣係統的穩定性分析
3.4 李雅普諾夫穩定性理論

第4章 基於經典控製理論的自動控製係統設計
1 校正與綜閤的概念
1.1 校正的基本方式
1.2 串聯校正的基本控製規律
2 頻率法校正
2.1 串聯超前校正
2.2 串聯滯後校正
2.3 串聯滯後－超前校正
2.4 期望頻率特性法校正
3 根軌跡法校正
3.1 串聯超前校正
3.2 串聯滯後校正
3.3 並聯校正
4 PID控製器
4.1 P1D控製器的概念
4.2 PID控製器參數的工程整定方法
4.3 采樣係統的校正

第5章 基於狀態空間模型的自動控製係統分析與設計
1 綫性係統的運動分析
1.1 綫性定常連續係統狀態方程的解
1.2 綫性時變連續係統狀態方程的解
1.3 綫性離散係統的運動分析
2 綫性係統的能控性與能觀性分析
2.1 綫性係統的能控性分析
2.2 綫性係統的能觀性分析
2.3 對偶係統與對偶性原理
2.4 能控標準形與能觀標準形
2.5 係統能控性、能觀性與傳遞函數(矩陣)
2.6 綫性係統的結構分解
3 綫性定常係統的綜閤
3.1 係統的綜閤問題
3.2 狀態反饋及極點配置
3.3 係統鎮定問題
3.4 係統漸近跟蹤問題
3.5 係統解耦控製問題
3.6 狀態重構問題與狀態觀測器
3.7 引入狀態觀測器的狀態反饋控製係統
3.8 綫性二次型最優控製

第6章 智能控製
1 智能控製概述
1.1 智能控製的發展曆史與現狀
1.2 智能控製與傳統控製的關係
1.3 智能控製的主要內容與當前的研究熱點
2 模糊控製
2.1 模糊關係及其模糊推理
2.2 模糊控製係統原理
2.3 模糊控製器設計
2.4 模糊控製應用示例
3 神經網絡控製
3.1 神經網絡基本概念及學習算法
3.2 常用神經網絡及學習算法
3.3 神經網絡智能PID參數最優控製
3.4 液位係統實時控製示例
4 仿人智能控製
4.1 專傢控製
4.2 仿人智能控製的原理
4.3 仿人比例控製算法
4.4 仿人智能積分控製算法
5 遺傳算法
5.1 遺傳算法的基本原理
5.2 遺傳算法的特點
5.3 遺傳算法的構成要素
5.4 遺傳算法在控製器參數整定中的應用
5.4 D／A轉換器與微機係統的連接
5.5 多路數字量的轉換
5.6 典型D／A轉換器簡介
6 模擬量調理與功率放大
6.1 模擬量輸入信號的濾波
6.2 模擬量放大技術
7 模擬量隔離技術
7.1 電磁耦閤隔離放大器
7.2 光耦閤隔離放大器

第5章 係統軟件與控製軟件
1 概述
1.1 軟件與控製係統
1.2 控製計算機軟件的分類
2 實時係統與實時軟件
2.1 實時係統及其特點
2.2 實時係統的性能
2.3 實時係統的特徵
2.4 實時操作係統
2.5 編程語言與實時軟件
2.6 實時控製與軟件
3 係統軟件與控製軟件結構
3.1 簡單應用係統的軟件結構
3.2 控製軟件的中斷機製
3.3 復雜應用係統的軟件結構
3.4 基於客戶端／服務器(c／①模式的結構
4 實時軟件任務調度
4.1 實時任務與綫程
4.2 實時控製軟件中的任務調度
4.3 實時係統中的任務同步與通信
5 控製與處理軟件
5.1 基本要素
5.2 輸入信號轉換與離散化
5.3 信號輸入預處理
5.4 常用數字濾波
5.5 輸入異常監測報警
5.6 輸齣信號處理
6 常規數字控製算法
6.1 控製運算概述
6.2 數字PID及其改進算法
6.3 軟件控製模塊的典型結構
6.4 常用算法模塊
6.5 控製參數整定
7 高級控製技術
7.1 自整定PID
7.2 模糊邏輯控製
7.3 多模塊的軟連接與迴路切換
8 係統組態與組態軟件
8.1 控製組態
8.2 監控組態
8.3 組態軟件與係統生成
9 實時數據庫技術
9.1 實時數據庫的定義
9.2 實時數據庫體係結構
9.3 實時數據庫訪問與管理
10 實時多任務控製軟件
10.1 MS—DOS操作係統下的任務調度
10.2 基於中斷技術的實時控製軟件任務分配
10.3 基於RTOS的實時控製軟件
10.4 基於MS-Windows的準實時軟件
10.5 實時控製軟件的故障監測
11 實時控製軟件分析設計方法
11.1 軟件生命周期
11.2 軟件分析設計方法，
11.3 麵嚮對象的程序設計
11.4 基於構件技術的程序設計
12 實時控製軟件開發
12.1 目標定義與可行性研究
12.2 需求分析
12.3 計算機控製係統軟件的設計
12.4 編碼與測試
12.5 任務與係統集成
12.6 軟件應用與係統測試
12.7 軟件係統維護
第6章 基本控製單元
1 基本控製單元及其特點
2 多功能控製器
2.1 多功能控製器原理與發展，
2.2 麵嚮DCS的多功能控製器
2.3 多功能控製器的應用
3 可編程邏輯控製器PLC
3.1 PLC簡介
3.2 PLC係統基本原理
3.3 PLC係統應用編程
4 嵌入式控製單元
4.1 采用微控製器的控製單元
4.2 采用DSP控製器的控製單元
4.3 采用嵌入式係統的控製單元
5 可編程自動控製器PAC
5.1 概述
5.2 可編程自動控製器PAC定義
5.3 PAC的特點
5.4 PAC硬件的兩種結構
第7章分布式控製係統
1 工業控製網絡概述
1.1 工業控製網絡的特點
1.2 工業控製網絡的基本要素
1.3 開放係統互連參考模型
1.4 DCS與FCS
2 現場通信總綫與13CS組網
2.1 長綫收發器
2.2 調製解調器
2.3 DCS組網
3 基於自組網(Ad-hoc)技術的分布式控製係統
3.1 中低速現場通信係統
3.2 基於工業以太網的控製係統
4 現場總綫及其電氣自動化係統
4.1 現場總綫概述
4.2 典型現場總綫——控製器局域網總綫CAN
4.3 典型過程現場總綫Profibus
4.4 基金會現場總綫FF
5 分布式電氣自動化應用係統
5.5 應用示例
第7章非綫性係統控製與先進控製技術
1 導論
1.1 非綫性係統的復雜性及特徵
1.2 非綫性係統控製的經典方法及局限性
1.3 非綫性係統控製技術的新發展及存在的問題
2 經典控製理論中的非綫性係統分析與控製
2.1 描述函數法
2.2 相平麵法
3 反饋綫性化控製
3.1 非綫性係統精確綫性化方法
3.2 非綫性係統的近似綫性化方法
3.3 應用實例.QQO
4 預測控製
4.1 預測控製基本原理
4.2 動態矩陣預測控製
4.3 應用實例
5 滑模變結構控製
5.1 滑模變結構控製的基本概念
5.2 滑模變結構控製的數學描述
5.3 不確定係統的滑模變結構控製
5.4 應用實例
6 魯棒控製
6.1 穩定魯棒性
6.2 基於頻域的魯棒控製
6.3 基於綫性矩陣不等式的魯棒控製
6.4 應用實例
參考文獻

第3篇 計算機控製技術
第1章 緒論
1 計算機與計算機控製係統
1.1 計算機技術的發展
1.2 計算機控製係統
2 計算機控製係統組成與特點
2.1 計算機控製係統基本結構
2.2 數字控製器與控製計算機
2.3計算機控製係統的特點
3 計算機控製係統的開發
4 計算機控製技術與本篇章節安排
第2章 控製計算機與處理器
1 概述
2 工業控製計算機(IPC)
2.1 IPC組成及特點
2.2 CPU模闆
2.3 I／O模闆
3 微控製器
3.1 8位微控製器
3.2 16位微控製器
3.3 MCU的中斷技術
4 DSP控製器
4.1 概述
4.2 DSP結構與工作原理
4.3 DSP的中斷技術
5 嵌入式微處理器
5.1 概述
5.2 ARM的體係結構
5.3 ARM基本編程模型
5.4 其他嵌入式微處理器
6 多處理器與總綫控製
6.1 概述
6.2 總綫控製與仲裁
6.3 基於共享存儲器的多處理器結構
6.4 基於SPI總綫的多處理器結構
6.5 基於rC總綫的多處理器結構
7 數據保護與人機接口
7.1 電源電壓監視
7.2 存儲器與數據保護
7.3 人機接口(MMI)
第3章 總綫與通信接口
1 總綫及其分類
1.1 總綫的概念
1 2總綫的分類
2 並行總綫
2.1 並行總綫的基本特性
2.2 總綫與總綫信號
2.3 典型總綫的接口方式
3 串行通信
3.1 通信的基本概念
3.2 異步串行通信
3.3 同步串行通信
3.4通信控製器
4 串行總綫接口
4.1 串行總綫及其分類
4.2 串行總綫接口標準
第4章 計算機輸入／輸齣接口技術
1 開關量輸入接口技術
1.1 開關量輸入信號
1.2 開關量輸入接口電路
2 開關量輸齣接口技術
2.1 開關量輸齣接口的功能
2.2 開關量輸齣接口電路
3 開關量I／O隔離與保護
3.1 光電耦閤器件
3.2 大功率開關量輸入接口電路
3.3 典型開關量輸齣接口電路
3.4 繼電器型開關量輸齣接口電路
3.5 雙嚮晶閘管隔離驅動電路
3.6 遠距離信號的隔離傳送
4 模擬量輸入接口技術
4.1 A／D轉換器的主要技術指標
4.2 A／D轉換的方法和原理
4.3 A／D轉換集成芯片的選擇要點
4.4 A／D轉換器與微機係統的連接
4.5 典型A／D轉換器簡介
4.6 電壓／頻率型A／D轉換器
4.7 多路模擬開關及采樣保持電路
5 模擬量輸齣接口技術
5.1 D／A轉換器的主要技術指標
5.2 D／A轉換的方法和原理
5.3 D／A轉換集成芯片的選擇要點

第4篇 電氣傳動控製係統
第5篇 裝備製造電氣自動化
第6篇 電氣傳動自動化的應用

精彩書摘

　　第1章　概述
　　1　電氣自動化係統及其結構
　　1.1　電氣自動化係統
　　自動是相對手動而言的，自動化是能使事物按照人的期望而自動變化的技術。該技術應用領域很廣，涉及生産、運輸、國防、人民生活等各個方麵。自動化可以通過機械控製、電氣控製等多種方法來實現，其中通過電氣控製實現的自動化稱之為電氣自動化，它應用最廣泛，發展最快。
　　電氣自動化是一種綜閤性應用技術，涉及能源、機械、信息等多學科和技術領域，通過對變化過程實現信息采集、控製、優化、調度、管理和決策，達到提高效率、降低消耗、確保安全的目的。
　　電氣自動化裝置仿造人進行工作，由檢測裝置（傳感器）、信號傳輸設備、控製器、執行機構（驅動裝置）等幾部分組成，形成一個完整的係統——電氣自動化係統。檢測裝置測取被控事物的狀態和環境狀況，其作用相當於人的感官；信號傳輸設備把檢測結果傳給控製器，相當於人的神經；控製器相當於人的大腦，根據輸入的期望和檢測結果發齣控製命令；控製命令再經信號傳輸裝置傳給執行機構去執行，執行機構相當於人的手、足和肌肉。
　　電氣自動化係統性能的好壞用精度、響應時間、穩定性等性能指標反映，詳見本捲第2、4篇的規定。它的控製方式大緻分為開環控製、閉環控製、開一閉環復閤控製三大類。開環控製（前饋控製）係統框圖示於圖1.1-1（a），控製器根據輸齣期望值和執行機構及控製對象的模型計算控製量 中國電氣工程大典（第15捲）電氣傳動自動化 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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