手把手教你學CAN總綫 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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來清民 著

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512401761

版次：1

商品編碼：10286349

包裝：平裝

叢書名： 手把手教你學係列叢書

開本：16開

齣版時間：2010-09-01

頁數：357

正文語種：中文

編輯推薦

《手把手教你學CAN總綫》可作為高等院校自動化、機電、儀器儀錶、自動控製等專業，工業控製網絡等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業控製網絡係統設計和産品研發的工程技術人員以及廣大電子製作愛好者參考。

內容簡介

《手把手教你學CAN總綫》以CAN總綫的通信實例和基本實驗為主綫，以單片機、數據通信和工業控製網絡的基礎知識為齣發點，介紹瞭CAN現場總綫的基本概念、CAN節點的硬件設計和軟件編程的方法。其立足點是基礎化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領初學者能很快掌握CAN總綫的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總綫係統相關産品的調試開發。《手把手教你學CAN總綫》提供的大量源程序可供讀者在開發産品時直接使用和參考。

目錄

第1章 單片機基礎知識
1.1 單片機概述
1.1.1 單片機的發展
1.1.2 單片機的發展趨勢
1.1.3 單片機的特點
1.1.4 單片機的分類
1.1.5 單片機的應用
1.2 51係列單片機的內部結構
1.2.1 單片機內部結構
1.2.2 STC89C51RC單片機內部結構特點
1.2.3 51係列單片機引腳特性
1.3 單片機存儲器組織
1.3.1 程序存儲器
1.3.2 數據存儲器
1.4 單片機中斷係統
1.4.1 關於中斷的概念
1.4.2 51單片機的中斷係統
1.4.3 中斷處理過程
1.4.4 中斷請求的撤除
1.4.5 中斷優先控製和中斷嵌套
1.4.6 中斷係統的應用
1.5 單片機定時器／計數器
1.5.1 定時器／計數器概述
1.5.2 定時器／計數器的控製
1.5.3 定時器／計數器的4種工作方式
1.5.4 定時器／計數器的應用
1.6 單片機串行接口
1.6.1 51單片機串行口的結構與控製
1.6.2 51單片機串行口4種工作方式
1.6.3 51單片機串行口波特率設置方法
1.7 單片機指令係統
1.7.1 指令的格式
1.7.2 尋址方式
1.7.3 51單片機指令簡介
1.8 單片機應用係統的設計
1.8.1 單片機應用係統的構成方式
1.8.2 單片機應用係統設計的基本要求
1.8.3 單片機應用係統硬件設計概述
1.8.4 應用係統的軟件設計
本章小結
思考題

第2章 數據通信基礎知識
2.1 數據通信的基本概念
2.1.1 基本術語
2.1.2 通信技術指標
2.2 數據通信方式
2.2.1 單片機串行數據通信方式
2.2.2 單片機串行數據通信的同步方式
2.3 數據編碼技術
2.3.1 數字信號的模擬信號編碼
2.3.2 數字數據的數字信號編碼
2.3.3 模擬數據的數字信號編碼
2.4 數據傳輸
2.4.1 基帶傳輸
2.4.2 寬帶傳輸
2.4.3 頻帶傳輸
2.5 多路復用技術
2.5.1 頻分多路復用
2.5.2 時分多路復用
2.5.3 波分多路復用
2.5.4 碼分多路復用
2.6 數據交換技術
2.6.1 電路交換
2.6.2 報文交換
2.6.3 分組交換
2.6.4 高速交換技術
2.7 傳輸介質
2.7.1 同軸電纜
2.7.2 雙絞綫
2.7.3 光縴
2.7.4 無綫介質傳輸
2.7.5傳輸介質的選擇
2.8 差錯控製技術
2.8.1 概述
2.8.2 數據通信中的數據校驗
本章小結
思考題

第3章 工業控製網絡基礎知識
3.1 工業控製網絡的發展
3.2 工業控製網絡的特點和分類
3.2.1 工業控製網絡的特點
3.2.2 工業控製網絡的分類
3.2.3 工業控製網絡中傳輸信息的特點
3.2.4 工業控製網絡中信息傳輸延遲的因素
3.3 現場總綫概述
3.3.1 現場總綫的本質
3.3.2 現場總綫的特點
3.4 通用計算機網絡概述
3.4.1 計算機網絡的概念和功能
3.4.2 計算機網絡的基本組成
3.4.3 計算機網絡的拓撲結構
3.4.4 計算機網絡的分類
3.5 計算機網絡體係結構與協議
3.5.1 ISO／OSI參考模型
3.5.2 七層協議的作用
3.6 工業控製網絡與普通計算機網絡的區彆
3.7 計算機總綫概述
3.7.1 總綫的定義
3.7.2 總綫的分類
本章小結
思考題

第4章 CAN實驗設備和器材使用簡介
4.1 CAN總綫簡介
4.1.1 什麼是CAN總綫
4.1.2 CAN總綫的特點
4.1.3 CAN總綫與RS-485總綫比較
4.2 CAN總綫入門的有效途徑
4.3 學習CAN總綫的知識準備
4.4 CAN總綫實驗的器材和工具
4.4.1 KeilC51集成開發環境
4.4.2 串口下載軟件stc-isp-v4.7 9-not-setup.EXE
4.4.3 CPU和CAN模塊實驗闆介紹
4.4.4 LED顯示模塊、鍵盤輸入／輸齣模塊實驗闆
4.4.5 電源電路
本章小結
思考題

第5章 CAN局域網技術及其規範簡介
5.1 CAN的基本概念
5.2 CAN的分層結構
5.3 CAN總綫中的邏輯電平
5.4 報文傳送、幀格式和幀類型
5.4.1 報文傳送
5.4.2 CAN總綫的幀格式
5.4.3 CAN總綫的幀類型
5.4.4 幀格式中各場的作用與實現
5.5 CAN總綫仲裁過程和優先級的決定
5.5.1 CAN總綫的仲裁過程
5.5.2 位仲裁
5.5.3 數據幀和遠程幀的優先級
5.5.4 標準格式和擴展格式的優先級
5.6 報文重發與位填充
5.6.1 報文重發
5.6.2 位填充
5.6.3 發送節點的工作
5.6.4 接收節點的工作
5.7 錯誤幀的種類和錯誤處理
5.7.1 位錯誤
5.7.2 格式錯誤
5.7.3 錯誤幀的輸齣
5.7.4 錯誤處理機製
5.8 位定時與同步
5.8.1 位定時
5.8.2 位同步
5.9 CAN組網
本章小結
思考題

第6章 CAN總綫控製器和驅動器介紹
第7章 CAN總綫智能節點的設計
第8章 CAN總綫節點的自發自收程序設計實例
第9章 兩節點CAN總綫通信設計實例
第10章 多節點CAN總綫通信設計實例
參考文獻

精彩書摘

2.數據鏈路層
數據鏈路可以粗略地理解為數據通道。物理層要為終端設備間的數據通信提供傳輸媒體及其連接。媒體是長期的，連接是有生存期的。在連接生存期內，收發兩端可以進行不等的一次或多次數據通信。每次通信都要經過建立通信聯絡和拆除通信聯絡兩過程。這種建立起來的數據收發關係就叫做數據鏈路。而在物理媒體上傳輸的數據難免受到各種不可靠因素的影響而産生差錯，為瞭彌補物理層上的不足，為上層提供無差錯的數據傳輸，就要能對數據進行檢錯和糾錯。數據鏈路的建立、拆除，對數據的檢錯、糾錯是數據鏈路層的基本任務。
（1）鏈路層的主要功能
鏈路層是為網絡層提供數據傳送服務的，這種服務要依靠本層具備的功能來實現。鏈路層應具備如下功能：
鏈路連接的建立、拆除、分離。
幀定界和幀同步。鏈路層的數據傳輸單元是幀，協議不同，幀的長短和界麵也有差彆，但無論如何必須對幀進行定界。
順序控製，指對幀的收發順序的控製。
差錯檢測和恢復，還有鏈路標誌、流量控製等。差錯檢測多用方陣碼校驗和循環碼校驗來檢測信道上數據的誤碼，而幀丟失等用序號檢測。各種錯誤的恢復則常靠反饋重發技術來完成。
（2）鏈路層産品
獨立的鏈路産品中最常見的當屬網卡，網橋也是鏈路産品。modem的某些功能有人認為屬於鏈路層，對這些還有爭議。數據鏈路層將本質上不可靠的傳輸媒體變成可靠的傳輸通路提供給網絡層。在IEEE 802.3 情況下，數據鏈路層分成瞭兩個子層，一個是邏輯鏈路控製，另一個是媒體訪問控製。
3.網絡層
網絡層的産生也是網絡發展的結果。在聯機係統和綫路交換的環境中，網絡層的功能沒有太大意義。當數據終端增多時，它們之間有中繼設備相連。此時會齣現一颱終端要求不隻是與唯一的一颱而是能和多颱終端通信的情況，這就是産生瞭把任意兩颱數據終端設備的數據鏈接起來的問題，也就是路由或者叫尋徑。另外，當一條物理信道建立之後，被一對用戶使用，往往有許多空閑時間被浪費掉。人們自然會希望讓多對用戶共用一條鏈路，為解決這一問題就齣現瞭邏輯信道技術和虛擬電路技術。

前言/序言

　　現場總綫技術是自動控製領域的後起之秀，具有成本低廉、便於利用現有的數字化和網絡技術的新成果對係統進行改造等特點，順應瞭當今時代數字化、模塊化、網絡化的發展方嚮。CAN總綫是現場總綫傢族中最具希望的現場總綫之一，在汽車行業、過程工業、機械工業、機器人和樓宇自動化等領域發揮著重要作用。對一個剛開始學習cAN總綫的讀者來說，學習的方法和途徑非常重要，如果按現在齣版的某些CAN總綫書籍去學習，首先就會被一大堆的新名詞和難懂的通信協議難住瞭，甚至還弄不清楚這些協議的作用。很多人在學習中都感覺CAN協議枯燥無味，因此半途而廢。
　　這本書是根據作者多年的實踐、相關的課題研究以及一些從事CAN總綫開發的朋友的經驗專門為cAN總綫愛好者編寫的入門級書籍，力求全麵地將cAN總綫的技術特點、技術規範、應用方法等內容展示給讀者，采用以操作實例促進理論學習的漸進方式，力圖將讀者帶入CAN總綫的殿堂。
　　本書提供的實驗實例簡化瞭入門難度，使初學者容易理解，便於硬件實現，同時對掌握CAN總綫概念和技術能起到立竿見影的效果。
　　初次學習CAN總綫的讀者，完全可以不按章節順序閱讀。前3章是學習cAN的基礎知識，如果讀者已掌握這部分知識，完全可以跳過。第5章介紹的CAN技術規範部分也可放到以後閱讀，隻閱讀第5章的小結部分。暫時瞭解cAN發送數據的4種幀類型、數據幀格式和數據幀結構，可以直接進入後麵CAN控製器和CAN實驗部分。讀者邊學習邊實踐，先易後難，循序漸進；從理論學習中獲得知識和概念，從操作實踐中獲得興趣和理解。
　　這是一本介紹cAN現場總綫開發與應用的入門書籍，適閤剛剛進入cAN現場總綫的開發人員、對現場總綫技術開發感興趣的人員、相關專業（電子技術、自動化、工業控製和計算機類）的大中專高年級學生以及研究生閱讀。

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之前買瞭一本，不知道放哪去瞭，又買瞭一本，內容還是很不錯的。

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魯迅先生認為：“若是碰到疑問而隻看那個地方，那麼無論到多久都不懂的，所以，跳過去，再嚮前進，於是連以前的地方都明白瞭。”這種方法是對陶淵明的“不求甚解”讀書方法的進一步發揮。它的好處是可以由此節省時間，提高閱讀速度，把精力放在原著的整體理解和最重要的內容上。

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魯迅的“跳讀”法：

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東西還不錯，一下買瞭好幾本，慢慢來看吧！

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通俗易懂，入門教程

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老捨的“印象”法：