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內容簡介

船舶運動控製係統及海洋乾擾建模、船舶減搖鰭模糊控製、船舶航嚮抗飽和控製、船舶航嚮/橫搖魯棒控製、船舶航嚮/航跡神經網絡控製、船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭聯閤控製、船舶支持嚮量機復閤控製、船舶航嚮控製係統故障預報、船舶艦載設備三軸穩定平颱控製和海洋潛器全方位推進器控製等內容。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 船舶控製工程概述
1.1.1 船舶橫搖控製
1.1.2 船舶航嚮控製
1.1.3 船舶航嚮／橫搖控製
1.1.4 船舶航跡／航嚮控製
1.1.5 船載三軸穩定平颱姿態控製
1.2 現代控製理論概述
1.2.1 智能控製理論
1.2.2 魯棒控製理論
1.2.3 抗飽和控製理論
1.2.4 容錯控製理論
1.3 現代船舶控製工程概述
1.4 全書結構內容安排

第2章 船舶運動及海洋乾擾建模
2.1 引言
2.2 參考坐標係
2.3 船舶六自由度運動建模
2.3.1 平移運動三方程
2.3.2 鏇轉運動三方程
2.3.3 空間六自由度一般方程
2.4 船舶運動模型簡化
2.4.1 船舶四自由度耦閤運動方程
2.4.2 船舶水平麵運動綫性化模型
2.4.3 方程右端諸項推導
2.5 船舶運動模型參數的計算
2.5.1 附加質量和附加慣性矩的估算
2.5.2 耦閤運動模型黏性水動力係數的估算
2.5.3 綫性模型黏性水動力係數的估算
2.5.4 船舶耦閤運動模型水動力係數計算結果
2.5.5 船舶綫性簡化模型水動力係數計算結果
2.6 海洋乾擾建模
2.6.1 海浪乾擾建模
2.6.2 海風乾擾建模
2.6.3 海流乾擾建模
2.7 小結

第3章 船舶減搖鰭模糊控製
3.1 引言
3.2 基礎知識
3.2.1 模糊控製理論的發展
3.2.2 模糊遺傳算法優化理論
3.2.3 模糊控製理論基礎
3.3 船舶減搖鰭遺傳模糊PID復閤控製
3.3.1 遺傳模糊PID復閤控製器結構
3.3.2 模糊控製器設計
3.3.3 遺傳模糊優化控製器設計
3.3.4 遺傳模糊PID復閤控製器設計
3.4 船舶減搖鰭控製係統仿真研究
3.4.1 船舶減搖鰭PID控製仿真
3.4.2 船舶減搖鰭GA-FCPID復閤控製仿真
3.4.3 船舶減搖鰭控製係統仿真分析
3.5 小結

第4章 船舶航嚮控製係統抗飽和控製
4.1 引言
4.2 基礎知識
4.2.1 Lyapunov穩定性
4.2.2 吸引域估計
4.2.3 L2增益
4.2.4 凸集分析
4.2.5 綫性凸包法
4.2.6 LMI與凸優化
4.3 抗飽和控製算法
4.3.1 問題描述
4.3.2 控製器設計
4.3.3 主要結果
4.3.4 LMI優化求解
4.4 船舶航嚮保持靜態抗飽和控製
4.4.1 船舶航嚮保持運動建模
4.4.2 舵驅動係統建模
4.4.3 船舶航嚮保持控製器設計
4.4.4 係統仿真
4.5 船舶航嚮轉嚮抗飽和控製
4.5.1 船舶航嚮轉嚮運動建模
4.5.2 船舶航嚮轉嚮靜態抗飽和控製
4.5.3 船舶航嚮轉嚮飽和有限時間控製
4.5.4 係統仿真
4.6 小結

第5章 船舶航嚮／橫搖魯棒控製
5.1 引言
5.2 基礎知識
5.2.1 參數攝動係統的綫性分式錶示
5.2.2 綫性分式變換與參數攝動係統
5.2.3 簡單函數參數攝動係統的綫性分式錶示
5.2.4 多項式函數參數攝動係統的綫性分式錶示
5.2.5 有理函數參數攝動係統的綫性分式錶示
5.3 船舶橫搖H00魯棒控製
5.3.1 H00靈敏度極小化
5.3.2 船舶橫搖減搖與H00靈敏度極小化
5.3.3 控製器輸齣約束問題
5.3.4 船舶橫搖減搖係統H00魯棒控製器設計
5：3.5 係統仿真
5.4 船舶航嚮H00魯棒控製
5.4.1 航嚮控製係統H00魯棒控製與u綜閤
5.4.2 基於u綜閤的航嚮控製係統H00魯棒控製器設計
5.4.3 係統仿真
5.5 船舶航嚮／橫搖H00魯棒控製
5.5.1 航嚮／橫搖聯閤控製原理
5.5.2 航嚮／橫搖聯閤H00控製的模型研究
5.5.3 基於u綜閤的航嚮／橫搖聯閤H00魯棒控製器設計
5.5.4 係統仿真
5.6 小結

第6章 船舶航跡／航嚮神經網絡控製
6.1 引言
6.2 基礎知識
6.2.1 神經網絡研究進展
6.2.2 模糊神經網絡的分類
6.2.3 神經網絡與模糊邏輯融閤
6.3 模糊神經網絡控製器研究
6.3.1 模糊神經網絡控製器的設計
6.3.2 模糊神經網絡控製器的優化
6.4 免疫遺傳模糊神經網絡研究
6.4.1 遺傳算法理論分析
6.4.2 免疫模糊遺傳算法研究
6.5 船舶航跡／航嚮神經網絡控製研究
6.5.1 船舶航跡／航嚮控製過程分析
6.5.2 船舶航跡／航嚮神經網絡控製器結構設計
6.5.3 基於免疫模糊遺傳算法的優化設計
6.5.4 船舶航跡／航嚮神經網絡控製係統仿真
6.6 小結

第7章 船舶舵／翼舵一鰭／翼鰭聯閤智能控製
7.1 引言
7.2 舵／翼舵水動力特性建模
7.2.1 舵／翼舵水動力係數迴歸模型
7.2.2 迴歸模型參數估計
7.2.3 迴歸模型顯著性檢驗
7.3 鰭／翼鰭水動力特性建模
7.3.1 鰭／翼鰭水動力係數迴歸模型
7.3.2 迴歸模型參數估計
7.3.3 迴歸模型顯著性檢驗
7.4 係統驅動能量方程
7.4.1 舵／翼舵驅動能量方程建立
7.4.2 鰭／翼鰭驅動能量方程建立
7.5 舵角／翼舵角智能決策器
7.5.1 舵角／翼舵角分配規則研究

第8章 船舶航嚮及機爐協調支持嚮量機復閤控製
第9章 船舶航行控製係統故障在綫智能預報
第10章 船載三軸穩定平颱姿態控製
第11章 船舶航跡／航嚮解析容錯控製
參考文獻

前言/序言

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