1.自動控製原理(第六版) 鬍壽鬆主編
基本信息
書名:自動控製原理(第6版)
原 價:58.00元
作者:鬍壽鬆
齣版社:科學齣版社
齣版日期:2013年3月31日
ISBN:9787030370563
頁碼:648
版次:第6版
裝幀:平裝
開本:16
商品重量:998 g
編輯推薦
鬍壽鬆主編的《自動控製原理》共分十章分彆是:自動控製的一般概念、控製係統的數學模型、綫性係統的時域分析法、綫性係統的根軌跡法、綫性係統的頻域分析法、綫性係統的校正方法、綫性離散係統的分析與校正、非綫性控製係統分析、綫性係統的狀態空間分析與綜閤、動態係統的優控製方法等內容。
內容提要
本書精選瞭第五版中的主要內容,加強瞭對基本理論及工程應用的闡述,書中深入淺齣地介紹瞭的基本概念,控製係統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖;全麵闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法;對綫性離散控製係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行瞭詳細討論;在非綫性控製係統分析方麵,給齣瞭相平麵及描述函數兩種常用的方法,以及新穎的逆係統方法;為瞭適應高新技術發展的需要係統闡述瞭狀態空間的分析與綜閤法,以及動態係統的優控製等方法。全書有機地貫穿瞭MATLAB分析與設計方法。
目錄
第六版前言
章 自動控製的一般概念
1—1 自動控製的基本原理與方式
1—2 自動控製係統示例
1—3 自動控製係統的分類
1—4 對自動控製係統的基本要求
1—5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2一1 控製係統的時域數學模型
2—2 控製係統的復數域數學模型
2—3 控製係統的結構圖與信號流圖
2—4 控製係統建模實例
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3—1 係統時間響應的性能指標
3—2 一階係統的時域分析
3—3 二階係統的時域分析
3—4 高階係統的時域分析
3—5 綫性係統的穩定性分析
3—6 綫性係統的穩態誤差計算
3—7 控製係統時域設計
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 根軌跡繪製的基本法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 係統性能的分析
4—5 控製係統復域設計
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環節與開環係統的頻率特性
5—3 頻率域穩定判據
5—4 穩定裕度
5—5 閉環係統的頻域性能指標
5—6 控製係統頻域設計
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6—1 係統的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯校正
6—4 前饋校正
6—5 復閤校正
6—6 控製係統校正設計
習題
第七章 綫性離散係統的分析與校正
7—1 離散係統的基本概念
7—2 信號的采樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散係統的數學模型
7—5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7—6 離散係統的動態性能分析
7—7 離散係統的數字校正
7—8 離散控製係統設計
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8—1 非綫性控製係統概述
8—2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8—3 相平麵法
8—4 描述函數法
8—5 非綫性控製的逆係統方法
8—6 非綫性控製係統設計
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9—1 綫性係統的狀態空間描述
9—2 綫性係統的可控性與可觀測性
9—3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9—4 李雅普諾夫穩定性分析
9—5 控製係統狀態空間設計
習題
第十章 動態係統的**控製方法
10—1 **控製的一般概念
10—2 **控製中的變分法
10—3 極小值原理及其應用
10一4 綫性二次型問題的**控製
1O—5 控製係統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅裏葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MAT1AB輔助分析與設計法
名詞索引
作者介紹
鬍壽鬆,1937年生於南京,1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係,長期緻力於控製理論與應用的研究和教學,現任南京航空航天大學教授、博士生導師、***教學名師。近年來,主持自然科學基金項目5項,省那級科研項目8項,發錶論文200餘篇;自1961年起一直擔任“”課程主講,該課程被評為“2003年***精品課程”,1980年起先後主講“現代控製理論”、“優控製理論”等8門本科及研究生課程;齣版《》、《簡明教程》、《優控製理論與係統》等教材、專著與譯著15部,教學軟件《電子版1.0》1套。曾獲***教學成果奬5項,全國高等學校*教材奬1項,省部*教學成果奬、**教材奬、科技進步奬等5項;2003年獲首屆***教學名師奬。
2. 自動控製原理題海與考研指導(第二版)
基本信息
書名:自動控製原理題海與考研指導(第二版)(鬍壽鬆主編,科學齣版社)
原 價:78元
作者:鬍壽鬆主編
齣版社:科學齣版社
齣版日期:2013.5.1
ISBN:9787030373700
字數:822000
頁碼:554
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
內容提要
本書為鬍壽鬆主編的《自動控製原理(第六版)》、《自動控製原理基礎教程(第三版)》的學習指導性教學配套用書。本書形成瞭一個係統且完整的題庫,其內容包括解題的數學基礎及450道母題的詳解。這些母題包含瞭概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類,便於配製滿足各種基本要求的試捲內容。
本書在解題過程中,給齣瞭科學、完善的解題步驟,並注重一題多解,以便相互校核。特彆是,書中大部分題目給齣MATLAB驗證程序,便於研究係統參數的不同選擇對係統性能的影響,從而豐富瞭解題內容,可進一步升華讀者對自動控製理論的掌握和應用,並便於生成數量不限的試題。
本書可作為自動控製、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器儀錶等專業的課程的教學配套用書,並可供廣大學生考研、提高學習質量和教師齣題之用。
目錄
前言
章 數學基礎
1-1 拉普拉斯變換
1-2 z變換
1-3 矩陣代數初步
第二章 控製係統的數學模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應法
第六章 綫性係統的校正方法
第七章 綫性離散係統的分析與校正
第八章 非綫性控製係統分析
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
參考文獻
3.自動控製原理習題解析(第三版)
書名:自動控製原理習題解析(第3版)
原 價:66元
齣版社:科學齣版社
作者:鬍壽鬆
齣版日期:2018-03-01
ISBN:9787030563552
頁碼:391
目錄
前言
第一章 自動控製的一般概念 1
第二章 控製係統的數學模型 8
第三章 綫性係統的時域分析法 38
第四章 綫性係統的根軌跡法 83
第五章 綫性係統的頻域分析法 134
第六章 綫性係統的校正方法 177
第七章 綫性離散係統的分析與校正 219
第八章 非綫性控製係統分析 255
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤 298
第十章 動態係統的最優控製方法 356
參考文獻 391
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