機電控製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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駱涵秀，李世倫，硃捷 等 著

圖書標籤:

• 機電控製
• 電氣工程
• 自動化
• 控製工程
• 電機
• 傳感器
• PLC
• 嵌入式係統
• 工業控製
• 機器人

出版社： 浙江大学出版社

ISBN：9787308014731

版次：1

商品编码：10751724

包装：平装

开本：16开

出版时间：1994-06-01

用纸：胶版纸

页数：314

字数：518000

正文语种：中文

內容簡介

《機電控製》對機電控製所涉及的各種控製形式和控製元件作瞭比較詳細的敘述，包括控製電機、電液伺服閥、電液比例閥、數字閥、電液閥控製的組件、電一氣控製閥、控製放大器等。此外對計算機控製用的硬、軟件及控製係統的靜動態設計和係統辨識也作瞭簡要的介紹。
《機電控製》著重介紹機電控製中各種元件的結構原理、性能特點及工程應用。從應用的角度對各種控製元件進行瞭係統的論述。可作為機械電子工程、流體傳動及控製、機電一體化及有關機械、電子、自動化等專業的工程技術人員、大專院校師生參考用書。

目錄

第一章 緒論
第一節 機電控製的組成和分類
一、機電控製裝備的組成
二、機電控製的分類
第二節 機電控製的種類及其係統
一、控製電機
二、電液（或氣動）控製機構
第三節 各種控製機構的適用範圍
第二章 控製電機
第一節 直流伺服電動機
一、工作原理
二、結構與分類
三、控製方式
四、靜態工作特性
五、動態特性
六、直流電動機的功率損耗
七、其他型式直流伺服電動機
八、直流伺服電動機的應用和選擇
第二節 電-機械轉換器（直流直綫電動機）
一、動圈式電-機械轉換器
二、動鐵式電-機械轉換器
第三節 交流伺服電動機
一、結構特點
二、工作原理
三、主要工作特性
四、交、直流伺服電動機的性能比較
五、交流伺服電動機的應用
第四節 同步電動機
一、永磁式同步電動機
二、反應式同步電動機
三、磁滯式同步電動機
第五節 步進電動機
一、反應式步進電動機
二、永磁式步進電動機
三、混閤式步進電動機
四、直綫和平麵步進電動機
五、步進電動機主要性能指標和技術數據
六、産品的選擇
第三章 電液控製機構
第一節 概述
一、電液控製係統的組成
二、電液控製係統的分類
三、電液控製係統的發展和選擇
第二節 液壓控製閥
一、液壓控製閥的結構及分類
二、滑閥靜態特性的分析
三、噴嘴擋闆閥的特性
第三節 液壓動力元件
一、四通閥控製雙齣杆液壓缸
二、四通閥控製液壓馬達
三、三通閥控製單齣杆液壓缸
四、四通閥芒製單齣杆液壓缸
第四節 電液伺服閥
一、結構及工作原理
二、性能特性
三、選擇和使用
第五節 電液比例閥
一、比例方嚮閥
二、比例壓力閥
三、比例流量閥
四、電液比例閥的性能
第六節 數字閥及其控製元件
一、數字閥控製係統的工作原理和組成
二、數字閥結構原理
三、數字閥的性能指標
第七節 閥控缸（或馬達）組件
一、數控步進液壓缸（或馬達）
二、伺服液壓缸（或馬達）
三、比例泵、伺服泵及數控泵
第四章 氣動控製
第一節 概述
一、氣動控製的發展及其優缺點
二、氣動控製係統的組成和分類
……
第五章 控製放大器
第六章 計算機控製技術概述
第七章 機電控製裝備的設計和應用
參考文獻

前言/序言

《機械工程基礎：原理與應用》 本書深入淺齣地闡述瞭機械工程領域的核心概念和關鍵技術，為讀者構建起堅實的理論基礎和廣闊的應用視野。從材料力學的基本法則到工程熱力學的循環分析，從流體力學的連續介質模型到振動力學的係統響應，本書一一進行瞭詳盡的剖析。 在材料力學部分，我們不僅探討瞭應力、應變、強度、剛度等基本概念，更深入研究瞭材料的蠕變、疲勞、斷裂等復雜行為，並結閤實際案例，講解瞭如何進行應力集中分析和結構優化設計。讀者將學會運用各種理論工具，預測材料在不同載荷和環境條件下的性能錶現，從而為結構設計提供可靠依據。 工程熱力學章節則聚焦於能量的轉換與守恒。我們將從熱力學第一定律和第二定律齣發，詳細闡述熱機循環、製冷循環的原理，以及蒸汽、燃氣等工作介質的狀態變化。通過對能量效率、熵增等概念的深入理解，讀者將能更好地設計和評估熱能利用係統，推動能源的高效利用。 流體力學部分，本書將帶領讀者領略流體的運動奧秘。從伯努利方程的直觀解釋，到納維-斯托剋斯方程的數學描述，我們將逐步揭示粘性流、無粘流、可壓縮流、不可壓縮流的特性。內容將涵蓋管道流動、邊界層理論、繞翼型流動等經典問題，並引導讀者理解如何應用流體力學原理解決諸如泵、風機設計以及水力機械優化等實際工程難題。 振動力學是研究物體在受迫或自由激勵下運動規律的學科。本書將係統介紹單自由度、多自由度係統的振動特性，包括固有頻率、阻尼比、共振等關鍵參數。讀者將學習如何建立動力學模型，分析係統的響應，並掌握減振和隔振的常用方法，以應對機械設備在運行過程中産生的有害振動。 此外，本書還涉及機械設計基礎，包括零件的設計原則、聯接件的設計、軸和軸承的設計，以及齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等機械傳動裝置的設計與選型。我們將強調設計中的可靠性、經濟性和可製造性等要素，並提供豐富的工程實例，幫助讀者將理論知識轉化為實際的設計能力。 本書的編寫力求嚴謹而不失生動，理論講解與工程實踐緊密結閤。每章都配有豐富的插圖、圖錶和計算示例，並提供練習題，以鞏固學習效果。無論是機械工程專業的學生，還是希望深入瞭解機械工程原理的從業人員，本書都將是您不可多得的參考指南。它將幫助您構建起一個完整的機械工程知識體係，為解決復雜的工程問題打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

整本書給我的感覺，是那種既有深度又不失廣度的科普佳作。作者在撰寫過程中，顯然投入瞭大量的心血，將復雜的機電控製理論，用一種引人入勝的方式呈現齣來。我尤其喜歡他在講解“反饋控製”這一核心概念時所使用的類比。他將反饋控製係統比作一個熟練的騎車者，騎車者不斷地感知路況、車速、身體的平衡，並將這些信息反饋給大腦，大腦再根據這些信息調整身體的姿勢和腳蹬的力度，以保持平衡並嚮前騎行。這個生動的比喻，瞬間就讓我理解瞭反饋控製的精髓——即時地獲取係統運行的狀態，並根據這些狀態調整控製信號，以達到期望的目標。書中還詳細探討瞭比例-積分-微分（PID）控製器，這是在工業界應用最廣泛的控製器之一。作者沒有僅僅停留在公式層麵，而是通過圖示和實例，深入淺齣地解釋瞭P、I、D三個參數對係統響應的影響，以及如何通過調整這些參數來優化係統的穩定性和響應速度。我甚至感覺，通過這本書，我對如何解決一些現實中的工程問題，有瞭一種全新的視角和思路。

评分☆☆☆☆☆

我可以毫不誇張地說，這本書為我打開瞭一扇全新的大門，讓我看到瞭一個充滿智慧和創造力的領域。作者的敘述方式非常具有感染力，他能夠將那些看似遙不可及的理論，描繪得生動而有趣。在介紹“模糊控製”和“神經網絡控製”等先進控製方法時，作者並沒有顯得高高在上，而是循循善誘，用非常形象的比喻來解釋這些復雜的概念。比如，他將模糊控製比作人類在日常生活中模糊決策的過程，而將神經網絡控製比作模仿人腦的學習能力。這些生動形象的比喻，讓我這個初學者能夠快速地抓住核心思想，並對其産生濃厚的興趣。書中對於不同控製方法的優劣勢分析，也相當到位，它幫助我理解在不同的應用場景下，應該選擇哪種控製策略，纔能達到最佳的性能。而且，作者在文章的結尾，還展望瞭機電控製未來的發展方嚮，這讓我對這個領域充滿瞭期待和憧憬，也激發瞭我進一步深入學習的動力。

评分☆☆☆☆☆

這是一本讓我驚嘆於作者的洞察力和專業性的書籍。他的講解角度非常刁鑽，總能從一些我們容易忽視的細節入手，卻能層層深入，揭示齣機電控製的精妙之處。我非常欣賞他在“非綫性控製”部分的闡述。現實世界中的很多係統都不是綫性的，如何對這些非綫性係統進行有效的控製，是工程師們麵臨的一大挑戰。作者介紹瞭多種非綫性控製方法，比如反饋綫性化、滑模控製等，並對它們的原理和應用進行瞭詳細的分析。他甚至還對一些特殊的非綫性現象，比如混沌、分岔等，進行瞭簡要的介紹，這讓我感受到瞭機電控製領域研究的深度和廣度。書中的一些圖示，也做得非常精美，能夠幫助我更直觀地理解復雜的數學模型和控製過程。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格，非常獨特，帶著一種厚重的學術底蘊，但又不失創新和活力。作者在介紹每一個控製算法時，都會深入剖析其背後的數學原理，並結閤大量的工程實例來加以說明。我印象特彆深刻的是，他在講解“自適應控製”時，所舉的那個例子。一個工廠的生産綫，在不同的環境下（比如溫度、濕度變化），産品的質量可能會受到影響。自適應控製係統就能夠根據環境的變化，自動地調整控製參數，以保證産品質量的穩定。作者詳細闡述瞭自適應控製的幾種典型算法，並分析瞭它們在實際應用中的優勢和局限性。這種深入淺齣的講解方式，讓我不僅理解瞭理論，更看到瞭理論的實際價值。而且，書中對“魯棒控製”的探討，也讓我對如何應對不確定性和乾擾有瞭更深刻的認識。在現實工程中，各種各樣的不確定性是普遍存在的，魯棒控製正是為瞭解決這個問題而誕生的。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就帶著一種沉穩而專業的氣息，深藍色調搭配銀色的標題，瞬間就能吸引到那些對工程技術有濃厚興趣的讀者。我翻開第一頁，就被作者流暢而富有邏輯性的文字所吸引。雖然我並非專業齣身，但作者用通俗易懂的比喻和清晰的圖示，將原本可能顯得枯燥深奧的機電控製原理，闡釋得如同抽絲剝繭般清晰。書中不僅僅是羅列公式和理論，更重要的是它引導我思考“為什麼”和“如何做”。比如，在講解伺服電機控製那一章，作者並沒有止步於理論講解，而是結閤瞭實際生産綫上的應用案例，生動地描繪瞭伺服電機在精密定位、速度控製等方麵的卓越錶現，以及它如何被整閤到整個自動化係統中，實現高效協同工作。我印象特彆深刻的是，作者提到一個經典的例子，關於機器人手臂的精準抓取，從最初的簡單機械聯動，到如今通過復雜的機電一體化控製，實現人手般的靈活性和力量控製，這背後蘊含著多少次的理論突破和實踐優化，這本書讓我對這一切有瞭更深的理解。而且，作者在講解過程中，並沒有迴避遇到的挑戰和難題，而是積極地探討瞭各種解決方案，這讓我覺得這本書非常接地氣，也更有學習的價值。它不僅僅是一本書，更像是一位經驗豐富的工程師，在我學習的道路上，耐心細緻地指引方嚮，解答疑惑，讓我能夠更自信地邁嚮機電控製的廣闊天地。

评分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，可以說是相當的愉悅且充滿啓發。作者的語言風格非常親切，仿佛是在和一位經驗豐富的老師或前輩在交流。在講解一些比較抽象的控製理論時，他會巧妙地穿插一些曆史故事或者發展脈絡，這讓我覺得學習過程不隻是枯燥的知識灌輸，更是對一個學科發展曆程的瞭解，充滿瞭人文關懷。我特彆留意瞭書中關於“穩定性分析”的部分。這部分內容對於理解一個機電係統能否正常運行至關重要。作者從不同維度，比如奈奎斯特穩定判據、根軌跡法等，對穩定性進行瞭深入的分析。他並沒有直接給齣復雜的數學證明，而是通過大量的圖例和通俗的解釋，讓我理解瞭為什麼一個係統會不穩定，以及如何通過改變係統的參數來保證其穩定性。這種“授之以漁”的教學方式，讓我受益匪淺。書中的一些案例分析，也非常貼近實際工程應用，比如針對某個設備在特定工況下齣現的振動問題，作者如何一步步分析原因，並給齣相應的控製策略，這讓我看到瞭理論知識在解決實際問題中的強大力量。

评分☆☆☆☆☆

不得不說，閱讀這本書的過程，就像是在一場精心策劃的探索之旅。作者在內容的組織上，可謂是煞費苦心，將機電控製這樣一個龐大的體係，拆解成若乾個相對獨立但又緊密相連的模塊，使得讀者可以循序漸進地深入。我尤其贊賞作者在引入新概念時所采用的“鋪墊”手法，他會先從一個普遍存在的現象齣發，比如日常生活中自動化設備的運作，然後逐步引齣相關的控製原理，這種方式讓我在不知不覺中就進入瞭機電控製的世界，完全沒有被理論的厚重感所壓倒。在觸及到傳感器和執行器那一塊時，作者的講解更是讓我耳目一新。他沒有簡單地羅列傳感器的種類和參數，而是深入剖析瞭不同傳感器的工作原理，以及它們在信息采集過程中扮演的關鍵角色，例如，如何從微小的溫度變化中捕捉到設備的異常狀態，如何通過光電傳感器精確測量距離。而對於執行器，作者更是將其比喻為“行動的使者”，詳細闡述瞭它們如何根據控製指令，將電信號轉化為機械動作，例如，液壓缸的推力，電機的轉矩，這些看似簡單的動作背後，都蘊含著精妙的控製邏輯。書中對這些執行器在不同應用場景下的選擇和優化，也給齣瞭非常實用的建議，這對於我們這些想要將理論應用於實踐的人來說，無疑是寶貴的財富。

评分☆☆☆☆☆

這本書的內容，給我留下最深刻的印象是其嚴謹性和係統性。作者在講解每一個概念時，都力求做到嚴謹細緻，而且整個知識體係構建得非常流暢，過渡自然。我非常欣賞他在“係統辨識”這一章節的闡述。很多時候，在設計一個控製係統之前，我們需要對被控對象有一定的瞭解，而係統辨識就是獲取這些信息的重要手段。作者詳細介紹瞭不同的係統辨識方法，包括基於模型的方法和無模型的方法，並對它們的適用範圍和優缺點進行瞭詳細的比較。他甚至還提供瞭一些實際操作的建議，比如如何采集數據，如何選擇閤適的辨識算法，這對於工程實踐者來說，是極其寶貴的指導。此外，書中對“狀態空間法”的講解，也讓我耳目一新。相較於傳統的傳遞函數方法，狀態空間法在處理多輸入多輸齣係統時具有更大的優勢，作者通過清晰的數學推導和直觀的圖示，讓我徹底理解瞭狀態空間法的原理和應用。

评分☆☆☆☆☆

總而言之，這本書是一部令人印象深刻的機電控製領域力作。作者的敘述方式非常引人入勝，他能夠將復雜的技術概念，用一種極具吸引力的方式呈現齣來。我尤其贊賞他在“故障診斷與容錯控製”方麵的探討。在實際工程應用中，設備的故障是不可避免的，如何及時地發現故障，並采取措施保證係統的安全可靠運行，是至關重要的。作者詳細介紹瞭各種故障診斷的方法，比如基於模型的方法、基於信號的方法，以及基於數據驅動的方法，並對它們的優缺點進行瞭比較。同時，他還深入探討瞭容錯控製技術，即在發生故障時，如何通過調整控製策略，使係統仍然能夠繼續運行，或者將損失降到最低。這讓我看到瞭機電控製技術在提高係統可靠性和安全性方麵的重要作用。這本書不僅是一本學習資料，更是一份寶貴的工程參考。

评分☆☆☆☆☆

這本書的內容，帶給我一種豁然開朗的感覺。作者的講解思路非常清晰，邏輯性極強，仿佛在一步步地引導我穿越迷霧，走嚮知識的彼岸。我尤其喜歡他在“最優控製”這一章的論述。最優控製的目標是找到一個控製策略，使得某個性能指標（比如能量消耗、響應時間）達到最優。作者從動態規劃、極大值原理等角度，對最優控製進行瞭深入的探討，並結閤瞭實際的飛行器控製、機器人軌跡規劃等案例，讓我看到瞭最優控製的強大之處。他甚至還探討瞭如何處理約束條件下的最優控製問題，這對於解決更復雜的工程問題具有重要的指導意義。而且，書中對“模型預測控製（MPC）”的介紹，也讓我對未來的控製技術有瞭更深的認識。MPC是一種能夠處理約束、預測未來係統行為的先進控製方法，在化工、電力等領域有著廣泛的應用前景。

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语言入门经典（第4版）这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.尊敬的读者语言是一种非常优秀的程序设计的入门语言。它比其他大部分语言都简洁易学，所以在开始使用语言编写真正的应用程序之前并不需要学习太多语法。语言也是功能相当强大的语言，很多操作系统都是用语言编写的。大多数计算机环境都支持语言，因此当你学会了语言后，你将有能力在各种环境下进行程序设计。本书的目标是使你在语言程序设计方面由一位初学者成为一位称职的程序员。书中包含了语言的全部基础知识，并将教会你如何进行程序设计。除了本书之外，你需要的东西只有一样，那就是一个得到广泛支持的免费的或者商业的标准编译器，有了它即可开始编写实际的程序了。本书从第一个编程原理开始，使用各种程序示例解释语言的所有元素，不要求你之前拥有任何编程知识。通过编写能够运行的完整应用程序，在实际的环境中运用所学的知识，可帮助你提高自己的程序设计能力。你也可以在创建和执行自己的程序示例的过程中获得自信。学习语言也有一定的难度，但是我确信你会感到乐趣无穷，也会发现自己劳有所获。只要你有热情和信心读完本书，你将会掌握大量有价值的知识。从此，你将步入程序设计的殿堂，开始自己的程序开发之旅。买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[美]霍顿著杨浩译写的语言入门经典（第4版）也就打消了我的犹豫.简单的看了下语言入门经典(第4版)的目标是使你在语言程序设计方面由一位初学者成为一位称职的程序员。读者基本不需要具备任何编程知识，即可通过语言入门经典(第4版)从头开始编写自己的程序。研读语言入门经典(第4版)，你就可以成为一位称职的语言程序员。从许多方面来说，语言都是学习程序设计的理想起步语言。语言很简洁，因此无须学习大量的语法，就能够开始编写真正的应用程序。除了简明易学外，它还是一种功能非常强大的语言，至今仍被专业人士广泛使用。语言的强大之处主要体现在，它能够进行各种层次的程序设计，从硬件设备驱动程序和操作系统组件到大规模的应用程序，都能胜任。事实上，任何计算机都支持语言编译器，因此，当我们学会了语言，就可以在任何环境下进行程序设计。最后一点，掌握了语言，就为理解面向对象的 语言奠定了良好的基础。,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段,真是让人爱不释手,意犹未尽.

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