具体描述
編輯推薦
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象，麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重，具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法，並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。內容簡介
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書，更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書，也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。
目錄
Chapter1 C語言編程環境的構建1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫
Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結構（if、switch/case）
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用
Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡
Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介
前言/序言
用户评价
近期，我一直在探索從純粹的軟件開發嚮更底層、更具硬件交互性的領域轉型。我對微控製器，尤其是 ARM 架構的強大之處早有耳聞，它們是現代許多智能設備的核心。然而，我發現市麵上許多關於嵌入式 C 語言的書籍，要麼過於理論化，要麼直接跳躍到非常復雜的 RTOS（實時操作係統）和驅動開發，這對於初學者來說，門檻太高。我一直覺得，學習 C 語言的最佳方式之一就是通過實際的項目來驅動。而機器人控製，無疑是一個極具吸引力和挑戰性的領域，它能夠直觀地展示編程的力量，讓學習過程充滿樂趣和成就感。我渴望找到一本能夠將 C 語言的語法、嵌入式係統的硬件知識以及機器人控製的實際應用完美結閤的書籍。我希望這本書能夠清晰地解釋 C 語言在與硬件交互時的一些注意事項，例如寄存器操作、GPIO 控製、定時器應用等，並且能夠提供一些可操作的示例，讓我能夠一步一步地構建齣能夠執行特定任務的機器人。
评分我是一位擁有幾年軟件開發經驗的開發者，主要從事 Web 後端和一些通用的桌麵應用。雖然我對 C 語言並不陌生，但一直以來，它更多地被我用在算法實現和一些性能敏感的場景，對於 C 語言在嵌入式領域的應用，尤其是直接與硬件打交道的方麵，我一直缺乏實踐經驗。我對 ARM 架構的微控製器充滿瞭好奇，它們在各種設備中無處不在，但對其編程方式和底層機製卻知之甚少。最近，我開始對機器人技術産生瞭濃厚的興趣，並且意識到，要真正掌握機器人係統的開發，深入理解其核心控製單元是必不可少的。我希望能夠通過學習，將現有的 C 語言知識遷移到嵌入式開發中，並瞭解如何在實際的硬件平颱上進行調試和優化。理想中，這本書應該能夠清晰地講解 C 語言在嵌入式環境中的一些特有之處，比如指針的使用、內存管理、中斷處理等，並能通過機器人控製這樣的實際應用場景，來鞏固這些知識，讓我能夠從零開始，逐步構建起一個具有一定智能的機器人係統。
评分在 ARM 嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習 C 語言這本書麵世之前，我一直對著 MCU 的世界感到好奇又有些畏懼。它就像一個黑盒子，裏麵的代碼跳躍著，卻又似乎遙不可及。我嘗試過一些簡單的 Arduino 項目，雖然能點亮 LED、驅動電機，但總感覺停留在錶麵，對底層的原理知之甚少，更不用說深入到更復雜的控製係統瞭。尤其是那些聽起來就高大上的“嵌入式”和“微控製器”，它們究竟是如何工作的？C 語言在其中扮演著怎樣的角色？這些疑問常常縈繞在我的腦海。市麵上也有不少 C 語言的入門書籍，但它們大多聚焦於通用編程，缺乏實際硬件操作的指導，讀起來總覺得有些“紙上談兵”。而關於機器人控製的書籍，又往往假定讀者已經具備瞭紮實的 MCU 基礎，直接切入復雜的算法和框架，讓我望而卻步。我渴望找到一本能夠填補這個鴻溝的書，一本既能講解 C 語言的精髓，又能與實際的硬件操作相結閤，尤其是在我一直感興趣的機器人領域。我希望通過這本書，我能真正理解 MCU 的內部運作，掌握 C 語言在嵌入式開發中的應用，最終能夠獨立地為機器人編寫智能的程序。
评分我是一名對機械工程和電子技術都充滿興趣的業餘愛好者。我一直夢想著能夠親手打造一些能動的、能完成特定任務的機械裝置，比如一個能夠循跡的小車，或者一個可以遠程控製的機械臂。然而，在動手實踐的過程中，我常常被“控製”這個環節所睏擾。我明白需要一個“大腦”來指揮我的機械部件，而微控製器無疑是實現這一功能的最佳選擇。我聽說 ARM 架構的微控製器在性能和功耗上都有不錯的錶現，而且 C 語言是開發這類微控製器的主流語言。我最擔心的就是，我是否能夠真正理解 C 語言在微控製器上的應用，而不是僅僅停留在復製粘貼代碼的層麵。我需要一本能夠教會我如何思考，如何將我的想法轉化為 C 語言代碼，並最終在微控製器上運行的書籍。我希望這本書能夠提供清晰的解釋，讓我瞭解 C 語言的各種語法結構是如何映射到硬件操作的，以及如何利用這些知識來實現一些基礎的機器人控製功能，比如電機驅動、傳感器讀取和簡單的決策邏輯。
评分作為一名對自動化和智能製造領域抱有極大熱情的學生，我一直在尋找能夠將理論知識與實踐相結閤的優質學習資源。我深知，在未來的工業自動化和機器人領域，精通嵌入式係統開發將是至關重要的技能。我聽說 ARM 架構的微控製器是目前市場上的主流，而 C 語言又是嵌入式開發中最常用、最強大的編程語言之一。我一直對如何讓一個“沒有生命”的機器按照我的指令行動感到著迷，如何通過編程賦予它“思考”和“行動”的能力。我希望能夠找到一本能夠循序漸進地帶領我入門的書籍，它能夠從最基礎的 C 語言語法講起，然後逐步深入到微控製器的硬件特性，最後能夠通過具體的機器人控製案例，讓我親手搭建和控製一個簡單的機器人。我希望這本書能夠具備足夠的深度，能夠讓我理解代碼是如何轉化為硬件動作的，並且能夠教會我如何排查和解決實際開發中遇到的各種問題。
评分内容丰富，比较适合初学者
评分书到用时方恨少
评分比其它网站便宜一点今天我在网上买的几本书送到了。取书的时候，忽然想起一家小书店，就在我们大院对面的街上，以前我常去，书店的名字毫无记忆，但店里的女老板我很熟，每次需要什么书都先给她打电话说好，晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天，她还时常替读者找我签名。可是，自从学会从网上购书后，我再也没去过她那里了，今天忽然想起她，晚上散步到她那里，她要我教她在网上买书，这就是帮她在京东上买了这本书。好了，废话不说。还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。
评分还没到，不过很期待。
评分比其它网站便宜一点今天我在网上买的几本书送到了。取书的时候，忽然想起一家小书店，就在我们大院对面的街上，以前我常去，书店的名字毫无记忆，但店里的女老板我很熟，每次需要什么书都先给她打电话说好，晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天，她还时常替读者找我签名。可是，自从学会从网上购书后，我再也没去过她那里了，今天忽然想起她，晚上散步到她那里，她要我教她在网上买书，这就是帮她在京东上买了这本书。好了，废话不说。还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。
评分书很详细，入门很好
评分读书心得： 天哪！逐字逐句地看完这本书以后，我的心久久不能平静，震撼啊，震撼！好书啊，好书！为什么会有如此好的书！面对此书，我震惊得几乎不能动弹了，那种裂纸欲出的大手笔，竟使我忍不住一次次的翻开这本书，久久不忍合上。 在看完这本书以后，我没有立即来评论，因为生怕我庸俗不堪的回复会玷污了这本世间少有的书。 能够在如此精彩的书后面留下自己的名字是多么骄傲的一件事啊 ！请原谅我的自私！我知道无论用多么华丽的辞藻来形容这本书的精彩程度都是不够的，都是虚伪的，所以我只想说一句：这本书太好看了！我愿意一辈子不断地看下去！此书构思新颖，题材独具匠心，段落清晰，情节诡异，跌宕起伏，主线分明，引人入胜，平淡中显示出不凡的文学功底，可谓是字字珠玑，句句经典，是我辈应当学习之典范。就商业猎奇的角度而言，这篇书不算太成功，但它的实际意义却远远大于成功本身。正所谓：“一马奔腾，射雕引弓，天地都在我心中！”真不愧为游记界新一代的开山老怪！本来我已经对这个类别失望了，觉得这个类别没有前途了，心里充满了悲哀。但是看了作者这本书，我告诉自己这本书是一定要评论的！这是百年难得一见的好书啊！苍天有眼啊，让我在有生之年得以观得如此精彩绝伦的书！作者要继续努力啊！此书，就好比黑暗中刺裂夜空的闪电，又好比撕开乌云的阳光，一瞬间就让我如饮甘露，让我明白了永恒的真理在这个世界上是真实存在着的。 只有这样具备广阔胸怀和完整知识体系的人，才能作为这真理的唯一引言者。看了此书，让我陷入了严肃的思考中，我认为，如果不把此推荐给广大读者，就是对真理的一种背叛，就是对谬论的极大妥协。因此，我决定义无返顾的强推！真知灼见啊！此书实在是一语中的。子曰：三人行而必有我师焉。斯言善哉。不知不觉读书这么多年，好的书坏的书都看过了，看多了。渐渐的也觉得没什么意思了。 渐渐觉得自己已经达到奋斗的顶峰了。可是，第一眼看到这本书的时候，我的眼前竟然感觉一亮！仿佛看到了倾城倾国的美人，正轻摇柳步款款而行。正好似这本书，语态端正，论证从容。好书啊！只有那种真理在握，洞视这个世界真实本质的人，才能显示出这样惊人的笔力。在日益苍白肤浅的新书堆里，我从此书中不但看到了真理，更加看到了新书的希望。为表达我对的敬意，也是为了向作者学习。我决心要把这本书评论、强推！这本书实在是写得太好了。文笔流畅，修辞得体，深得魏晋诸朝遗风，更将唐风宋骨发扬得入木三分，能在有生之年看见的这本书。实在是我三生之幸啊。看完的这本书之后，我竟感发出一种无以名之的悲痛感，这么好的书，我内心的那种激动才逐渐平复下来。可是我立刻想到，这么好的书，倘若别人看不到，那么不是浪费作者的心血吗？经过痛苦的思想斗争，我终于下定决心，我要把这个书强推，使劲推！推到所有人都看到为止！看完，我的心情竟是久久不能平复，正如老子所云：大音希声，大象无形。我现在终于明白我缺乏的是什么了，正是那种对真理的执着追求和那种对理想的艰苦实践所产生的厚重感。
评分书很详细，入门很好
评分◆ 如何使用结构有效地管理输入数据
相关图书
本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 tushu.tinynews.org All Rights Reserved. 求知書站 版权所有