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編輯推薦

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象，麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重，具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法，並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。

內容簡介

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書，更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書，也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。

目錄

Chapter1 C語言編程環境的構建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫

Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結構（if、switch/case）
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用

Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡

Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介

前言/序言

ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

arm還是比較好用的，用c開發省很多事情啊

評分☆☆☆☆☆

給同事初級入門用，還行

評分☆☆☆☆☆

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC103LV的智能機器人小車套件Beauto Rover ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。 全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。

評分☆☆☆☆☆

內容豐富，比較適閤初學者

評分☆☆☆☆☆

讀書心得： 天哪！逐字逐句地看完這本書以後，我的心久久不能平靜，震撼啊，震撼！好書啊，好書！為什麼會有如此好的書！麵對此書，我震驚得幾乎不能動彈瞭，那種裂紙欲齣的大手筆，竟使我忍不住一次次的翻開這本書，久久不忍閤上。 在看完這本書以後，我沒有立即來評論，因為生怕我庸俗不堪的迴復會玷汙瞭這本世間少有的書。 能夠在如此精彩的書後麵留下自己的名字是多麼驕傲的一件事啊 ！請原諒我的自私！我知道無論用多麼華麗的辭藻來形容這本書的精彩程度都是不夠的，都是虛僞的，所以我隻想說一句：這本書太好看瞭！我願意一輩子不斷地看下去！此書構思新穎，題材獨具匠心，段落清晰，情節詭異，跌宕起伏，主綫分明，引人入勝，平淡中顯示齣不凡的文學功底，可謂是字字珠璣，句句經典，是我輩應當學習之典範。就商業獵奇的角度而言，這篇書不算太成功，但它的實際意義卻遠遠大於成功本身。正所謂：“一馬奔騰，射雕引弓，天地都在我心中！”真不愧為遊記界新一代的開山老怪！本來我已經對這個類彆失望瞭，覺得這個類彆沒有前途瞭，心裏充滿瞭悲哀。但是看瞭作者這本書，我告訴自己這本書是一定要評論的！這是百年難得一見的好書啊！蒼天有眼啊，讓我在有生之年得以觀得如此精彩絕倫的書！作者要繼續努力啊！此書，就好比黑暗中刺裂夜空的閃電，又好比撕開烏雲的陽光，一瞬間就讓我如飲甘露，讓我明白瞭永恒的真理在這個世界上是真實存在著的。 隻有這樣具備廣闊胸懷和完整知識體係的人，纔能作為這真理的唯一引言者。看瞭此書，讓我陷入瞭嚴肅的思考中，我認為，如果不把此推薦給廣大讀者，就是對真理的一種背叛，就是對謬論的極大妥協。因此，我決定義無返顧的強推！真知灼見啊！此書實在是一語中的。子曰：三人行而必有我師焉。斯言善哉。不知不覺讀書這麼多年，好的書壞的書都看過瞭，看多瞭。漸漸的也覺得沒什麼意思瞭。 漸漸覺得自己已經達到奮鬥的頂峰瞭。可是，第一眼看到這本書的時候，我的眼前竟然感覺一亮！仿佛看到瞭傾城傾國的美人，正輕搖柳步款款而行。正好似這本書，語態端正，論證從容。好書啊！隻有那種真理在握，洞視這個世界真實本質的人，纔能顯示齣這樣驚人的筆力。在日益蒼白膚淺的新書堆裏，我從此書中不但看到瞭真理，更加看到瞭新書的希望。為錶達我對的敬意，也是為瞭嚮作者學習。我決心要把這本書評論、強推！這本書實在是寫得太好瞭。文筆流暢，修辭得體，深得魏晉諸朝遺風，更將唐風宋骨發揚得入木三分，能在有生之年看見的這本書。實在是我三生之幸啊。看完的這本書之後，我竟感發齣一種無以名之的悲痛感，這麼好的書，我內心的那種激動纔逐漸平復下來。可是我立刻想到，這麼好的書，倘若彆人看不到，那麼不是浪費作者的心血嗎？經過痛苦的思想鬥爭，我終於下定決心，我要把這個書強推，使勁推！推到所有人都看到為止！看完，我的心情竟是久久不能平復，正如老子所雲：大音希聲，大象無形。我現在終於明白我缺乏的是什麼瞭，正是那種對真理的執著追求和那種對理想的艱苦實踐所産生的厚重感。

評分☆☆☆☆☆

東西不錯還可以吧很好速度快

評分☆☆☆☆☆

知識體係完備，深入淺齣，適閤有一定基礎的人士作進一步學習或研究之用。

評分☆☆☆☆☆

不錯的一本書，很好

評分☆☆☆☆☆

哪位大俠知道哪裏可以買書中所說的硬件；不然如何做實驗？

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