歐姆龍PLC培訓教程（附光盤1張） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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公利濱 編

圖書標籤:

• PLC
• 歐姆龍
• 編程
• 工業控製
• 自動化
• 培訓
• 教程
• 技術
• 電子
• 電氣

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512328297

版次：1

商品编码：11070290

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-08-01

用纸：胶版纸

页数：360

字数：563000

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

內容簡介

《歐姆龍PLC培訓教程》以歐姆龍CJ1係列PLC為例，介紹PLC基本結構組成、工作原理及其應用，主要內容包括基本邏輯指令編程應用、CX-Programmer編程軟件的使用、功能模塊（高速計數單元、A/D轉換模塊、D/A轉換模塊、溫度控製單元、位置控製單元）的基本原理及使用方法、NB觸摸屏、PLC網絡通信、PLC與變頻器綜閤應用等相應內容。在編寫過程中把PLC控製係統工程設計思想和方法及其工程實例融閤到本書中，便於讀者更好地掌握PLC技術在實際工程中的應用。《歐姆龍PLC培訓教程》的特色是以培養工程實踐能力為目標，注重講解實例及操作步驟，在內容編排上循序漸進、深入淺齣、通俗易懂，便於教學和自學。
《歐姆龍PLC培訓教程》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化等相關專業的本、專科教材，也可作為相關技能培訓的教材，還可供相關工程技術人員參考。
隨書附贈的光盤包含瞭全書各章節的實例程序、歐姆龍CJ1係列PLC的編程手冊等資料和培訓教材的電子課件。

內頁插圖

目錄

前言
第一篇 基礎篇
第1章 PLC技術應用概述
1.1 PLC的主要特點
1.2 PLC的發展過程及應用
1.2.1 PLC的發展過程
1.2.2 PLC的應用
1.3 PLC的分類及技術指標
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 PLC的技術指標
1.4 PLC的硬件結構及工作原理
1.4.1 PLC的硬件結構
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 歐姆龍CJ1係列PLC簡介
1.5.1 CJ1係列PLC的主要特點
1.5.2 CJ1係列PLC的基本結構與配置
1.5.3 CJ1係列PLC的存儲器係統
1.6 PLC的主要産品及發展趨勢
1.6.1 PLC的主要産品
1.6.2 PLC發展趨勢
思考題
第2章 基本編程指令及其應用
2.1 基本指令及應用
2.1.1 CJ1係列PLC指令係統概述
2.1.2 CJ1係列PLC的基本邏輯指令
2.1.3 基本邏輯指令編程舉例
2.1.4 其他基本指令及應用
2.1.5 采用不同指令控製三相異步電動機正反嚮運行的應用程序設計
2.2 定時器與計數器指令
2.2.1 定時器指令
2.2.2 計數器指令
2.3 數據處理指令
2.3.1 數據移位指令
2.3.2 數據傳送指令
2.3.3 數據比較指令
2.4 數據運算指令
2.4.1 四則運算指令
2.4.2 轉換指令
2.5 其他應用指令
2.6 綜閤應用
2.6.1 基本順序指令練習
2.6.2 定時器／計數器指令的編程練習
2.6.3 電動機不同控製方式的編程練習
2.6.4 改造三速異步電動機的繼電器控製的編程練習
2.6.5 順序控製程序編程練習
2.6.6 移位指令的編程練習
2.6.7 比較指令CMP的編程練習
2.6.8 數據傳送、運算指令編程練習
2.6.9 流動彩燈控製編程練習
2.6.10 電動機起動、製動程序編程練習
2.6.11 多種液體混閤裝置控製編程練習
2.6.12 交通燈控製程序編程練習
2.6.13 加工中心刀具庫控製編程練習
2.6.14 濾波程序編程練習
2.6.15 自動循環送料裝置綜閤編程練習
思考題
第3章 歐姆龍PLC編程工具
3.1 歐姆龍編程軟件CX-P概述
3.2 CX-P的使用
3.2.1 CX-P的基本設定
3.2.2 CX-P窗口介紹
3.2.3 CX-P的編程
3.2.4 CX-P檢查程序
3.2.5 梯形圖在綫操作
3.2.6 在綫編輯
3.2.7 CX-P監控
3.2.8 PLC的程序調試
3.2.9 在綫模擬
3.3 歐姆龍PLC手持編程器的使用I
3.3.1 手持編程器簡介
……
第二篇 提高篇
第三篇 應用篇

參考文獻

前言/序言

《工業自動化控製係統原理與應用實踐》 本書簡介 本書旨在為從事工業自動化領域工作的技術人員、工程師以及相關專業的高年級學生提供一套全麵、深入且極具實踐指導意義的教材與參考資料。全書緊密圍繞現代工業生産中應用最廣泛的自動化控製係統展開，內容覆蓋瞭從基礎理論到復雜係統集成的各個層麵，力求構建一個完整的知識體係框架，使讀者能夠快速掌握自動化係統的設計、編程、調試和維護技能。 第一部分：自動化基礎理論與元件解析 本部分首先係統迴顧瞭工業控製所需的電工電子學基礎知識，確保讀者具備必要的理論基石。隨後，重點剖析瞭工業自動化領域的核心組成部分——傳感器與執行器。 傳感器技術： 詳細介紹瞭各類工業傳感器的工作原理、選型原則及安裝注意事項。內容涵蓋瞭： 位置檢測： 電感式、電容式、光電式傳感器在不同工況下的應用與抗乾擾措施。 過程量檢測： 溫度、壓力、流量、液位等模擬量信號的采集原理、綫性化處理及標準信號（如4-20mA、0-10V）的轉換技術。 智能傳感器與現場總綫集成： 探討瞭具有數據處理能力的智能傳感器如何接入現代網絡化控製架構。 執行器係統： 深入講解瞭工業驅動技術，特彆是電動機的控製原理。 繼電器邏輯與接觸器控製： 復習傳統的控製迴路設計，強調安全性和可靠性。 變頻調速技術（VFD）： 詳細闡述異步電機驅動的基本原理、V/f控製與矢量控製的差異，以及變頻器在節能降耗中的應用要點。 伺服驅動係統： 介紹高精度運動控製的核心——伺服係統的結構、參數整定（PID控製在伺服環中的應用）及高速定位策略。 人機界麵（HMI）： 闡述瞭HMI在人機交互中的關鍵作用。內容包括圖形設計規範、數據曆史記錄（趨勢圖）、報警管理機製以及與控製器的通信協議選擇。 第二部分：可編程邏輯控製器（PLC）核心技術精講 本部分是全書的核心，專注於當代主流PLC的工作機製和高級編程應用。我們采用模塊化的方式，對PLC的硬件架構、指令集和軟件工程實踐進行全麵覆蓋。 PLC硬件與結構： 深入分析瞭機架式、分布式及模塊化PLC的架構差異，重點講解CPU單元、電源模塊、數字/模擬量I/O模塊的選型與現場接綫規範。此外，對PLC的掃描周期、存儲器組織方式（如輸入映象區、程序區、數據區）進行瞭透徹的講解。 指令係統深度解析： 超越基礎的邏輯運算（AND, OR, NOT），本書詳細講解瞭以下高級指令集： 定時器與計數器： 重點區分 TON, TOF, TP 等不同類型定時器的特性與應用場景，以及高精度脈衝計數的高級設置。 數據處理與算術運算： 包括浮點數運算、數據類型的轉換（如整型到實型）、平方根和三角函數在工程中的實現方法。 跳轉與子程序控製： 講解如何利用JMP、RET 等指令優化程序結構，實現代碼重用和模塊化編程，提高程序的可讀性和可維護性。 數據移位與循環移位指令： 在批處理或流程控製中的高效應用。 高級控製功能實現： 模擬量處理： 詳細介紹瞭如何進行零點和量程標定（Scaling），將原始的4-20mA信號準確映射到工程值（如0-100%或實際溫度值），並討論瞭信號濾波技術以消除噪聲乾擾。 運動控製基礎： 介紹單軸點位控製的邏輯實現，包括加減速麯綫的規劃（S形、梯形速度麯綫）和高速脈衝輸齣（PTO）的使用。 第三部分：工業網絡通信與係統集成 現代自動化係統是網絡化的，本部分聚焦於確保控製設備之間以及控製層與管理層之間高效、可靠通信的關鍵技術。 串行通信協議： 深入剖析瞭RS-232/RS-485接口的電氣特性，重點講解瞭Modbus RTU協議的報文結構、讀寫功能碼的含義及在多設備主站/從站配置中的應用。 工業以太網技術： 詳細對比瞭EtherNet/IP, Profinet IO, EtherCAT等主流工業以太網協議的特點、實時性差異及拓撲結構要求。 數據交換與SCADA集成： 講解瞭如何通過OPC UA等標準接口將PLC數據安全、高效地上傳至上位監控係統（SCADA）或製造執行係統（MES）。強調瞭數據一緻性、時間戳同步和安全認證機製。 分布式I/O係統： 介紹瞭遠程I/O站點的配置、網絡診斷和故障恢復流程，以實現更靈活的係統布局。 第四部分：係統調試、故障診斷與維護策略 理論知識必須通過實踐檢驗。本部分側重於將所學知識轉化為實際解決問題的能力。 程序邏輯調試技巧： 傳授實用的“三步走”調試法：單步跟蹤檢查、在綫監控數據流、使用強製（Force）功能驗證關鍵邏輯。重點講解如何使用在綫調試工具進行斷點設置和變量監視。 硬件故障排查： 建立瞭係統化的故障排除流程圖，涵蓋瞭電源故障、I/O模塊指示燈分析、通信鏈路中斷的快速定位方法。強調瞭接地和屏蔽在預防電磁乾擾（EMI）中的關鍵作用。 係統優化與效率提升： 如何通過分析PLC的程序執行時間、內存占用率來識彆程序瓶頸；如何根據生産負荷變化對控製參數（如PID增益）進行在綫調整，以提高生産效率和産品質量穩定性。 安全與備份： 詳細闡述瞭係統備份與恢復的重要性，包括程序、配置參數和HMI工程文件的定期歸檔策略。同時，探討瞭控製係統安全訪問的初步原則。 適用對象： 本書適用於自動化、機電一體化、電氣工程及其自動化等專業的學生，以及現場新入職的自動化工程師、設備維修技術人員和希望拓寬知識麵的PLC編程人員。通過對本書內容的係統學習和配套實踐，讀者將能夠獨立承擔中小型自動化項目的規劃、實施和後期維護工作。

评分☆☆☆☆☆

作為一名負責設備升級改造的技術人員，我最頭疼的是兼容性和遷移問題。我們的生産綫是混雜的，既有老式的CPM1A設備，也有新引入的NX係列或NJ/NS係列機器。我迫切希望這本教程，哪怕是側重於CX係列編程軟件，也能在“跨平颱”或者“不同係列PLC之間的編程思想差異”上有所側重。例如，從傳統繼電器邏輯到基於結構化文本（ST）或SFC（順序功能圖）的編程範式的轉變，教程是如何引導讀者完成這種思維轉換的？如果書中能對比講解同一邏輯在不同PLC平颱下的代碼差異和優化方嚮，那簡直是為我量身定製的。另外，在如今“工業4.0”的大背景下，PLC與上位機（SCADA/MES）之間的數據交互是繞不開的話題。教程對OPC通信、以太網模塊的配置以及數據上傳下載的流程描述得是否足夠詳盡和可靠？如果光盤中能提供一個完整的、可運行的通信Demo項目，那將極大地方便我們進行係統集成和調試，省去大量的摸索時間。我希望看到的不是一本過時的參考書，而是一本能指引我們應對未來自動化挑戰的實戰指南。

评分☆☆☆☆☆

我是一名剛從學校步入職場的工程師助理，對歐姆龍的係統接觸不多，主要靠同事帶著入門，但同事也忙，很多細節問題得靠自己摸索。因此，我更看重的是教程的“新手友好度”和“工具箱”屬性。我非常希望這本書能花大力氣介紹一下CX-Programmer軟件界麵的各個角落及其快捷鍵，畢竟效率就是生産力。比如，如何高效地進行在綫監視和強製操作？如何利用符號錶和注釋來管理大型程序結構？教程是否清晰地解釋瞭不同類型的數據類型（如INT、DINT、FLOAT）在內存中的具體錶現形式和轉換規則？這些看似基礎，但初學者經常在這上麵吃癟。此外，對於一些容易混淆的概念，例如如何區分內部繼電器M和輔助繼電器R（如果教程覆蓋到較老型號的話），教程是否能用圖示或比喻的方式進行生動的解釋？如果這本書能做到像一個經驗豐富、耐心十足的師傅在旁邊手把手教學一樣，哪怕隻有光盤裏的部分內容提供瞭這種細緻入微的講解，這本書的價值也會大大提升。我對那些隻提概念不給實例的教材深惡痛絕，期望它能提供“操作步驟-程序截圖-結果分析”的完整閉環教學。

评分☆☆☆☆☆

坦白講，我對市麵上大部分號稱“權威”的培訓資料都有點敬而遠之，總覺得它們要麼過於晦澀難懂，仿佛寫給科班齣身的理論研究者；要麼就是內容浮於錶麵，隨便摘抄幾段說明書湊數。拿到這本《歐姆龍PLC培訓教程》時，我其實是抱著“試試看”的心態。我比較關注的是，它在高級編程概念，比如FB（功能塊）的自定義和程序結構化管理方麵，有沒有深入的探討。我們現在接手的項目越來越大，程序的可讀性和可維護性成瞭老大難問題，如果這本書能提供一些結構化編程的優秀範例和設計思路，那就太有價值瞭。另外，關於CX-Integrator的應用，這也是我一直想深入學習但缺乏係統資料的領域，教程是否對不同模塊間的通信設置、網絡參數配置等環節做瞭詳盡的圖文說明？如果能有一章專門講解如何利用軟件進行遠程監控和診斷，那絕對是超值瞭。希望作者能真正站在一個有多年項目經驗的工程師的角度去編撰，而不是僅僅停留在“會用”的層麵，而是要講清楚“為什麼這麼用”以及“如何用得更好”。從封麵設計來看，倒是挺樸實的，沒有太多花哨的東西，希望內容也一樣實在耐看。

评分☆☆☆☆☆

說句實話，在自學PLC的路上，最大的障礙往往不是技術本身的難度，而是缺乏一個循序漸進、邏輯嚴密的學習路徑。很多教程要麼起點太高，初學者看瞭直接勸退；要麼起點太低，已經有一定基礎的人覺得浪費時間。我希望這本教程能在難度遞進上把握得恰到好處。比如，從基本的輸入輸齣點分配、X/Y/M點的應用講起，然後平滑過渡到中斷程序和高速脈衝控製，最後纔引入MODBUS等通信協議的應用。尤其想知道，教程對“故障排除”這一塊的處理力度如何。在實際生産綫上，90%的時間可能都花在瞭找錯和修復上。如果書中能列舉一些常見的硬件故障（如傳感器失靈、執行器卡滯）和軟件邏輯錯誤（如死鎖、競爭條件）的判斷流程圖和對應的PLC程序診斷方法，那對我們日常維護工作來說，簡直是救命稻草。畢竟，理論是骨架，實踐經驗纔是血肉，而一個好的教程應該能有效地將二者結閤起來。我個人對光盤中是否包含大量的實驗性代碼片段非常期待，這樣我可以邊看邊在自己的測試平颱上進行驗證和修改。

评分☆☆☆☆☆

這本書，說實話，我期待瞭很久，衝著“歐姆龍”這三個字去的，畢竟在工業自動化領域，這牌子的設備普及率擺在那裏，實用性毋庸置疑。拿到手後，第一時間翻瞭翻目錄，感覺內容覆蓋麵挺廣的，從最基礎的梯形圖邏輯編寫，到稍微復雜點的功能塊應用，似乎都囊括進去瞭。我對其中關於CP1H係列PLC的詳細講解部分比較感興趣，因為我們車間目前正在逐步替換老舊型號，新設備的操作手冊雖然有，但總覺得不如這種專門的培訓教程來得直觀易懂。特彆是數據寄存器和定時器、計數器的具體應用實例，書中是否提供瞭足夠貼閤實際生産綫問題的案例，這對我來說至關重要。我希望它不僅僅是教科書式的理論堆砌，而是能真正幫助一綫工程師快速上手解決實際故障。如果能配上更多現場接綫圖和故障排查的流程圖，那就更完美瞭，畢竟實操中的“坑”遠比書本上復雜。目前看來，排版清晰度還不錯，字體大小適中，閱讀起來不費勁，這對於長時間學習編程來說也是個加分項。至於光盤內容，我還沒來得及仔細看，但希望裏麵包含瞭軟件模擬環境或者曆年真題解析，能讓學習效果最大化。

评分☆☆☆☆☆

深入，点点掌握，关键还在于把握自己的读书速度。至于“熟读”，顾名思义，就是要把自己看过的书在看，在看，看的滚瓜烂熟，，能活学活用。而“精思”则是“循序渐进”，“熟读”的必然结果，也必然是读书的要决。有了细致、精练的思索才能更高一层的理解书所要讲的道理

评分☆☆☆☆☆

质量不错，性价比高，送货超快！

评分☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

很给力！很感谢！配送员冒着大雨送货，辛苦了！

评分☆☆☆☆☆

学习中，比想象中要难，希望可以学会

评分☆☆☆☆☆

京豆可直接用于支付京东网站订单（投资性金银、收藏品和部分虚拟产品等不支持京豆支付的产品除外），在消费时100京豆可抵1元现金使用，京豆支付不得超过每笔订单结算金额的50%。 如：结算金额是100元，50%就是50元，那结算时最多只能用5000个京豆支付。

评分☆☆☆☆☆

书质量很好。值得大家购买！读书，读书，书何来？ 　　是买？是借？还是抢或偷？（借而不还，主人忘记算是偷，主人记得便是抢 了）在我看来，喜欢的书还是买的好，起码想看的时候随时都可以看，不必匆忙 去借了。 　　大家都应该买过不少书，之下是我的一些藏书买书的心得，和大家探讨探讨。 　　幼年时期，买的书往往不是自己作主的，都是家人出于“好意”买的，合不 合心意都得收下。不过也会有可以留下的好东西，像我现在还保存的14本的《十 万个为什么》、3 本的《上下五千年》，都是很好的精品，但这样东西太少了， 不到自己藏书的1% 　　人到少年，起码是可以作些主了，但那时看的最多是些小说和漫画，现在看 来也只有少数能进入藏书的资格，多是古典名著和国外名家的小说，看的算是似 懂非懂的（红楼梦），最多是长长见识了。 　　到了青少年时期，疯狂的喜欢上了散文，可能是情窦初开的年龄，对美文的 喜好几近痴迷了，买了好多的散文集、诗集，看不懂，熏也熏了些，不过对诗词 的理解上了些阶段了 　　进了高中，突然觉得自己以前看的不怎么实用，好似春花秋月，感慨而以！ 对生活还是要实际些，名人传记、战争历史成了自己的厚爱了，雄心勃勃，好似 天下尽在吾毂，却也是豪气的很 　　高考一过，大学生活更是写意了，但之前的学识只是锦绣，不堪实用，开始 对哲学和历史有了感觉，买了不少名家文集，作为提高的用处，文章水平有些提 高，却也不是经时济用的才识 　　工作了，工作了，手上终于有了经济自主权了！开始搬经典回家了，经史居 多，国外的经济学术文集也不少，看书的时间却也不多了，只是偶尔看看了 　　上面是自己的买书经历，却也不是心得，不过还是有些可以和大家介绍介绍 的 　　首先，买书不要光看书皮样子，我家的很多名著小说都是50、60年代的旧版， 无残无缺就可以了，否则光鲜的书皮还是很花钱的 　　其次，买书别去大书店。书店大了，反而好书不会多，大书店只适合找书， 有些其貌不扬的小书店就很有些好东西。 　　在次，旧货市场和旧书市场还是能找到好东西的，关键是用心，我有不少市 面上罕见的版本是小摊子上找到的 　　最后，不要将买书和赚钱放在一起（我有个朋友喜欢收旧版的书，但是为了 赚钱，收来的都不是什么好版本，最后放弃了） 最后一个很重要的程序就是书写购书时间、地点，然后盖上藏书章。这件事情要安静一点的时候去做，最好家里没人的时候。把手洗干净，书全部摆在眼前，把面巾纸撕成比藏书章大一点的小块，盖完章后敷在上面以免沾圬书页。写字盖章后不能马上摞起来，所以就一本本摊开，等确信都已干透的时候再收起来。从中挑出一两本特别想看的放在顺手的地方，其余的上书架。整个过程是一种无以言表的享受。 以上是浅见了，望大家指正了

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，内容全面易懂。

评分☆☆☆☆☆

京豆可直接用于支付京东网站订单（投资性金银、收藏品和部分虚拟产品等不支持京豆支付的产品除外），在消费时100京豆可抵1元现金使用，京豆支付不得超过每笔订单结算金额的50%。 如：结算金额是100元，50%就是50元，那结算时最多只能用5000个京豆支付。