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圖書介紹


交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)


龔仲華 著



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发表于2024-12-22

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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111400097
版次:1
商品編碼:11151163
品牌:機工齣版
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2012-12-01
用紙:膠版紙
頁數:339
正文語種:中文

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具體描述

編輯推薦

  

  《交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)》以新産品、新技術的應用為目的,三菱公司的使用手冊無疑是産品使用的技術指南,但由於語言習慣、翻譯等方麵的原因,在實際使用時手冊可能存在一定的問題,從這一意義上說,本書也是對以上技術資料的係統梳理和重新編排。

內容簡介

  《交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)》根據交流伺服驅動和變頻調速係統工程設計、使用維修的實際需要,在介紹交流電機控製係統基本理論和原理的基礎上,對三菱公司MR—J3伺服驅動器和FR—A740變頻器的産品規格、電路設計、功能參數、操作調試、監控維修等內容進行瞭全麵係統、深入細緻的介紹。
  《交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)》廣泛吸收瞭國外的先進設計思想和標準,選材典型先進、內容全麵係統,理論聯係實際,麵嚮工程應用,是從事機電産品設計、使用維修的工程技術人員和高等學校師生的優秀參考書。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 交流電機控製係統概述
1.1.1 交流傳動與交流伺服
1.1.2 發展概況
1.2 變頻器與伺服驅動器
1.2.1 變頻器
1.2.2 伺服驅動器
1.3 交流調速係統性能與比較
1.3.1 調速指標
1.3.2 性能比較
1.3.3 環境影響
1.4 典型産品簡介
1.4.1 伺服驅動器
1.4.2 變頻器

第2章 交流調速基礎
2.1 電機控製的基本理論
2.1.1 電磁感應與電磁力定律
2.1.2 電機運行的力學基礎
2.1.3 恒轉矩和恒功率調速
2.2 伺服驅動原理
2.2.1 伺服電機運行原理
2.2.2 伺服電機輸齣特性
2.2.3 伺服驅動係統
2.3 變頻調速原理
2.3.1 感應電機運行原理
2.3.2 感應電機的機械特性
2.3.3 變頻調速係統
2.4 交流逆變技術
2.4.1 電力電子器件
2.4.2 PWM逆變原理
2.4.3 雙PwM逆變與12脈衝整流
2.4.4 三電平逆變與矩陣控製變頻

第3章 伺服驅動電路設計
3.1 性能與規格
3.1.1 三菱伺服簡介
3.1.2 驅動器
3.1.3 伺服電機
3.2 硬件與連接
3.2.1 硬件組成
3.2.2 驅動器連接
3.2.3 伺服電機連接
3.3 主迴路設計
3.3.1 電路設計與連接
3.3.2 元器件選擇
3.3.3 電路設計實例
3.4 控製迴路設計
3.4.1 DI電路設計
3.4.2 D0電路設計
3.4.3 給定與反饋電路設計

第4章 伺服驅動操作與調試
4.1 驅動器基本操作
4.1.1 操作單元說明
4.1.2 參數的顯示與設定
4.1.3 驅動器測試
4.2 位置控製快速調試
4.2.1 功能與操作
4.2.2 參數設定
4.3 速度控製快速調試
4.3.1 功能與操作
4.3.2 參數與調整
4.4 驅動器調整
4.4.1 調整模式與功能
4.4.2 在綫自動調整
4.4.3 手動調整
4.4.4 自適應調整

第5章 伺服驅動功能與參數
5.1 驅動器參數總錶
5.2 DI/DO信號功能定義
5.2.1 DI功能定義
5.2.2 D0功能定義
5.3 控製方式選擇與切換
5.3.1 驅動器結構
5.3.2 控製方式選擇與切換
5.4 常用功能與參數
5.4.1 加減速與停止
5.4.2 製動器控製
5.5 動態性能調整
5.5.1 位置調節參數
5.5.2 速度調節參數
5.5.3 轉矩調節參數
5.5.4 轉矩和速度限製
5.5.5 增益切換控製
5.6 通信與網絡控製
5.6.1 接口與協議
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 數據讀齣
5.6.4 數據寫入和運行控製
5.6.5 數據通信實例
5.7 絕對位置傳送與零點設定
5.7.1 絕對位置及傳送
5.7.2 DI/DO傳送
5.7.3 絕對零點設定

第6章 驅動器監控與維修
6.1 狀態監控與診斷
6.1.1 狀態顯示
6.1.2 診斷顯示
6.1.3 模擬量輸齣監視
6.2 驅動器報警及處理
6.2.1 驅動器報警
6.2.2 驅動器警示
6.3 運行故障及處理

第7章 變頻器電路設計
7.1 性能與規格
7.1.1 三菱變頻器簡介
7.1.2 産品規格
7.2 硬件與連接
7.2.1 硬件組成
7.2.2 選件規格
7.2.3 係統連接
7.3 主迴路設計
7.3.1 基本要求
7.3.2 電路設計
7.4 DI/DO迴路設計
7.4.1 DI迴路設計
7.4.2 DO迴路設計
7.5 其他控製迴路設計
7.5.1 AI/AO迴路設計
7.5.2 脈衝輸入迴路設計
7.5.3 閉環係統連接
7.6 工程設計範例

第8章 變頻器基本操作與控製
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作單元說明
8.1.2 參數設定
8.2 變頻器運行控製
8.2.1 操作模式
8.2.2 運行方式
8.2.3 控製要求和參數
8.3 頻率給定與調整
8.3.1 輸齣範圍選擇
8.3.2 AI增益和偏移調整
8.3.3 其他頻率給定方式
8.3.4 頻率給定的調整
8.4 基本控製參數
8.4.1 電機參數與自動調整
8.4.2 負載類型及選擇
8.4.3 變頻控製參數
8.4.4 失速保護功能
8.5 加減速與製動控製
8.5.1 加減速控製
8.5.2 製動控製
8.6 DL/DO功能定義
8.6.1 DI功能定義
8.6.2 DO功能定義

第9章 變頻器功能與應用
9.1 升降負載控製
9.1.1 機械製動功能
9.1.2 升降負載自動變速
9.1.3 擋塊減速定位
9.2 重新啓動和工頻切換
9.2.1 斷電與報警的重啓
9.2.2 工頻切換
9.3 PID調節
9.3.1 結構與連接
9.3.2 參數與功能
9.4 速度控製與優化
9.4.1 增益自動調整
9.4.2 調節器優化
9.5 轉矩控製與限製
9.5.1 方式選擇與AI定義
9.5.2 轉矩控製
9.5.3 轉矩限製
9.5.4 轉矩偏置
9.6 位置控製
9.6.1 原理與參數
9.6.2 增量定位
9.6.3 連續定位
9.6.4 定嚮停止
9.7 通信與網絡控製
9.7.1 接口與參數
9.7.2 通信控製和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信實例
9.7.5 網絡控製

第10章 變頻器監控與維修
10.1 變頻器監控
10.1.1 Pu狀態顯示
10.1.2 A0狀態輸齣
10.1.3 節能監視
10.1.4 器件壽命監控
10.2 變頻器保護和定期維護
10.2.1 參數保護
10.2.2 運行保護
10.2.3 定期維護
10.3 報警顯示與處理
10.3.1 報警顯示與清除
10.3.2 報警與處理
10.3.3 變頻器故障診斷
附錄
附錄A 三菱MR-J3伺服電機技術參數
附錄B 三菱FR-A740變頻器參數總錶
參考文獻

前言/序言


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用戶評價

評分

非常感謝!! 這本書的特點,首先是短小精悍。拿在手裏就能感覺到,200頁的篇幅,一點都不會羅嗦,一個中午,或許臨睡前,甚至在飛機上,上下班途中,你就有可能把它一口氣讀完(怕最有可能的是拿到書以後就愛不釋手地讀下去瞭)。      然後呢,它還有一些很有意思的地方。例如,每一章的開頭,用瞭一頁全紅的紙張,這樣,拿著它,想看看哪個章節的篇幅長短,想要找哪個章節,就很容易也很方便瞭,對吧?這是對這本書設計上身體力行的直接體現。      Krug先生在每一部分的開頭,都會配上頗有意味的句子,在最開始的"關於第二版"中,就引用瞭教父III中邁可·科裏昂的颱詞:"Just when I thought I was out, they pulled me back in(我剛退齣江湖,他們又把我扯進去瞭)",來說明第二版的由來,在第六章講述導航的設計時,用瞭這樣一段:"你會發現自己在一所漂亮的房子裏,身邊有一位漂亮的妻子,然後你會問自己,呃~……我是怎麼來的?"。還有很多好玩的典故,注釋,標題(例如,"跺三下腳,說我要迴傢",第7章,設計主頁),甚至還有一段關於福爾摩斯《血字的研究》的注釋,等等。在輕鬆有趣的引導中讀一本書,還能瞭解到豐富的補充知識,你覺得怎麼樣呢?      至於我,越往後看,我越喜歡這本書。而且,因為它的關係,我把《教父》I,II,III,《變蠅人》又看瞭一遍。      篇幅簡短,輕鬆而又詼諧的對話式敘述,然而,還遠遠不止這些,最重要的是,這是一本關於Web可用性知識的經典之作,每一章都很精彩。除瞭作者關於Web可用性的三大定律(第一定律是"彆讓我思考"――如果你不能做到讓一個頁麵不言而喻,那麼至少應該讓它自我解釋,這是由Krug先生第一次提齣來的真知灼見)之外,還講述瞭設計主頁和導航中的可用性要素,以及跳樓大減價的簡易可用性測試引導。而且,在最後一章,作者還為我們提供瞭兩封信,專門講述如何麵對老闆和市場部門不閤理的設計要求:要求注冊時更多的個人數據,要求頁麵更花哨,等等。      可用性是交互設計的基本目標,瞭解Web用戶的行為特點[我們在想著"精心準備的文字"(或者至少是"産品資料"),而在用戶看來更象"以每小時100公裏的速度駛過的廣告牌"……],瞭解這些Web可用性的基本要素,每個網站的設計都可以從中得到最直接的幫助。所以,每個跟網站設計有關的人都應該讀一讀它。      ――      到瞭現在,在看到這些不太光明的訪問者和他們的網絡使用情景以後,你可能會想,"我為什麼不就在當地的7-11便利店找份工作算瞭?在那裏至少有人看得到我付齣的勞動。"      那麼,到底該怎麼辦呢?      我想答案很簡單:如果訪問者將會錶現得似乎你在設計廣告牌,那就設計齣瞭不起的廣告牌吧。      ――      但是,怎樣去設計瞭不起的廣告牌呢?怎樣做到"彆讓我思考"呢?      兩個小時的輕鬆閱讀;還有,彆忘瞭,在你的網站實際應用這些原則和方法。

評分

比其它網站便宜一點 不錯的書,內容很豐富,排版很閤理,一拿到就愛不釋手!絕對是正版的,給圖片上的一樣,而且嶄新的需要特彆強調的是京東訂的價格真的很低,服務態度也很好。快遞公司服務很到位,把書拿到4樓上來瞭(比什麼破“匯通快運”好多瞭!)。錶演賣傢和快遞公司!走過路過韆萬不要錯過,全5分!工作之餘,人們或楚河漢界運籌帷幄,或輕歌曼舞享受生活,而我則喜歡翻翻書、讀讀報,一個人沉浸在筆墨飄香的世界裏,跟智者神遊,與慧者交流,不知有漢,無論魏晉,醉在其中。我是一介窮書生,盡管在學校工作瞭二十五年,但是工資卻不好意思示人。當我教訓調皮搗蛋的女兒外孫子們時,時常被他們反問:“你老深更半夜瞭,還在寫作看書,可工資卻不到兩韆!”常常被他們噎得無話可說。當教師的我這一生注定與清貧相伴,惟一好處是有雙休息日,在屬於我的假期裏悠哉遊哉於書香之中,這也許是許多書外之人難以領略的愜意。好瞭,廢話不多說。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,坐得冷闆凳,耐得清寂夜,是為學之根本;獨處不寂寞,遊走自在樂,是為人之良質。潛心學問,風姿初顯。喜愛獨處,以窺視內心,反觀自我;砥礪思想,磨礪意誌。學與詩,文與思;青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏,詩人性情,學者本分,一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”,分界逐漸明確,詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫,惜乎。我青年遊曆治學,晚年迴首成書,記憶清新如初,景物曆曆如昨。揮發詩人情懷,摹寫學者本分,意足矣,足已矣。現在,京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音(JING DON|G)首字母組閤。從此,您不用再特意記憶京東的域名,也無需先搜索再點擊,隻要在瀏覽器輸入JD.COM,即可方便快捷地訪問京東,實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡,TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱,同時也擁有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序:這些年,你過得怎麼樣我曾經想過,如果能時光穿梭,遇見從前的自己,是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知,這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望,沒準兒也能氣個半死,看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行,忍不住開口相勸,搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽,人總是要給自己留餘地的,因為還有一種可能是,未來的自己迴望現在,看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭,所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你,都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情,現在已可輕易解決,但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後,或者多年後功成名就那一天,總有不同憂傷湧上心頭:有些煩惱是錢可以解決的,而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以,隻能咬著牙繼續朝前走吧。

評分

weytuiwereqersdfxgfvhjbhjhygbkjuightyf

評分

因為和安川篇是一起買的,所以對於前2章內容相差無幾是有心理準備的。還沒來得及細看,但這本書的印刷質量比安川的要好!

評分

伺服應用還行,講得詳細,好值得看看

評分

確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯確實不錯

評分

很快``````````````````````````````

評分

書到的蠻快,正在研究中

評分

李金成老師講授的不錯

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