應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版） [Kalman Filtering with Real-Time Applications（Fourtg Edition）] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 崔錦泰（Charles K.Chui），陳關榮 著，戴洪德，周紹磊，戴邵武 等 譯

圖書標籤:

• 卡爾曼濾波
• 濾波算法
• 狀態估計
• 實時係統
• 應用數學
• 控製理論
• 信號處理
• 導航
• 跟蹤
• 優化算法

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302309079

版次：4

商品编码：11229504

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 应用数学译丛

外文名称：Kalman Filtering with Real-Time Applications（Fourtg Edition）

开本：16开

出版时间：2013-04-01

用纸：胶

內容簡介

　　《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》將理論和應用相結閤，深入淺齣地介紹瞭卡爾曼濾波的基本原理和相關的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數學知識人手，首先給齣瞭卡爾曼濾波的直觀理解和嚴格的正交投影證明；在此基礎上，針對卡爾曼濾波在實際應用時遇到的不同問題，介紹瞭係統噪聲和量測噪聲相關時的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理方法、時不變係統的極限卡爾曼濾波、序貫算法和平方根算法、非綫性係統的擴展卡爾曼濾波、高維係統的解耦卡爾曼濾波、不確定係統的區間卡爾曼濾波、隨機信號多分辨分析的小波卡爾曼濾波等，並在最後一章簡單列舉瞭主體部分沒有介紹到的卡爾曼濾波的一些其他重要主題；最後給齣瞭每一章練習題的解答或提示。
　　《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》可以作為通信、導航、自動化、電子、應用數學等專業高年級本科生或研究生的教學用書，也可作為工程技術人員的參考書。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》也適閤自學，任何具備基本綫性代數、概率論和係統工程知識的讀者都能夠理解《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》。

內頁插圖

目錄

第1章 預備知識
1.1 矩陣和行列式初步
1.2 概率論初步
1.3 最小二乘初步
練習

第2章 卡爾曼濾波：簡單推導
2.1 模型
2.2 最優準則
2.3 預測一校正公式
2.4 卡爾曼濾波過程
練習

第3章 正交投影和卡爾曼濾波
3.1 最優估計的正交性
3.2 新息序列
3.3 最小方差估計
3.4 卡爾曼濾波方程
3.5 實時跟蹤
練習

第4章 係統噪聲和量測噪聲相關的卡爾曼濾波
4.1 仿射模型
4.2 最優估計算子
4.3 額外數據對最優估計的影響
4.4 卡爾曼濾波方程推導
4.5 實時應用
4.6 綫性確定／隨機係統
練習

第5章 有色噪聲
5.1 處理思路
5.2 誤差估計
5.3 卡爾曼濾波過程
5.4 係統白噪聲
5.5 實時應用
練習

第6章 極限（穩態）卡爾曼濾波
6.1 處理思路
6.2 主要結論
6.3 幾何收斂
6.4 實時應用
練習

第7章 序貫算法和平方根算法
7.1 序貫算法
7.2 平方根算法
7.3 實時應用算法
練習

第8章 擴展卡爾曼濾波和係統辨識
8.1 擴展卡爾曼濾波
8.2 衛星軌道估計
8.3 自適應係統辨識
8.4 一個常值參數辨識的例子
8.5 改進的擴展卡爾曼濾波
8.6 時變參數辨識
練習

第9章 濾波方程解耦
第10章 區間係統的卡爾曼濾波
第11章 小波卡爾曼濾波
第12章 附錄

《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》是一本深入探討卡爾曼濾波理論及其在實際係統中的實時應用的權威著作。本書旨在為讀者提供一個全麵而嚴謹的學習平颱，幫助他們掌握這一強大的估計算法，並能夠將其有效地應用於工程、科學以及金融等眾多領域。 全書結構清晰，從基礎概念入手，循序漸進地引導讀者理解卡爾曼濾波的核心思想。首先，作者詳細闡述瞭離散時間狀態空間模型，這是卡爾曼濾波建立的基礎。通過對隨機過程、狀態方程和觀測方程的細緻講解，讀者可以對係統模型有深刻的認識。接著，本書引入瞭卡爾曼濾波器的基本形式，詳細推導瞭預測步和更新步的數學公式，並解釋瞭每一步的物理意義，使得讀者能夠理解濾波器是如何逐步逼近真實狀態的。 本書的特色之一在於其對理論的深入剖析。作者不僅給齣瞭卡爾曼濾波器的通用形式，還討論瞭其在高斯噪聲假設下的最優性，以及在非高斯噪聲情況下其近似最優的特性。此外，本書還詳細介紹瞭擴展卡爾曼濾波器（EKF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF），這兩種方法是處理非綫性係統的關鍵工具。對於 EKF，本書深入分析瞭其綫性化方法，包括雅可比矩陣的計算，並討論瞭其在非綫性度較大時可能齣現的性能下降問題。對於 UKF，作者則詳細闡述瞭其基於sigma點采樣的方法，這種方法在處理強非綫性係統時通常比 EKF 錶現更佳，並且無需計算雅可比矩陣。 除瞭理論推導，本書更注重實際應用。作者通過大量的實例，展示瞭卡爾曼濾波如何在各種工程問題中發揮作用。這些實例涵蓋瞭從導航係統中的目標跟蹤，到通信係統中的信號估計，再到機器人技術中的狀態估計等多個方麵。每個實例都經過精心設計，不僅驗證瞭理論的有效性，也為讀者提供瞭將卡爾曼濾波應用於實際問題的具體思路和方法。本書強調瞭如何根據具體的應用場景選擇閤適的濾波器類型，如何進行模型參數的設定，以及如何對濾波器的性能進行評估和優化。 針對實時應用的需求，本書也進行瞭深入的探討。作者詳細講解瞭如何在計算資源有限的環境下高效地實現卡爾曼濾波器，包括算法的優化、並行計算以及硬件實現等方麵的考量。書中還討論瞭卡爾曼濾波在嵌入式係統中的應用，以及如何處理傳感器數據的延遲和不確定性。對於實時性要求極高的場景，本書還可能涉及一些高級主題，如容積卡爾曼濾波器（CKF）或其他更高效的濾波算法。 《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》不僅僅是一本技術手冊，更是一部能夠激發讀者思考和創新的指南。作者在書中融入瞭豐富的實踐經驗和深刻的理論洞察，使得本書既具有高度的學術價值，又兼顧瞭廣泛的應用性。無論您是初學者，希望係統地學習卡爾曼濾波，還是有經驗的工程師，尋求解決復雜實際問題的先進方法，本書都將是您不可或缺的參考。通過閱讀本書，讀者將能夠深刻理解卡爾曼濾波的原理，掌握其變種算法，並具備將其成功應用於各種實時係統的能力。 本書內容詳實，覆蓋麵廣，論述嚴謹，邏輯清晰。它將理論與實踐緊密結閤，為讀者提供瞭一個深入理解卡爾曼濾波這一重要估計算法並掌握其在實際應用中解決方案的寶貴資源。本書的目標是使讀者能夠獨立地運用卡爾曼濾波技術解決工程和科學領域中的挑戰性問題，提升係統的性能和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔而又不失專業感，傳遞齣一種嚴謹治學的態度，這讓我對《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》的內涵充滿瞭期待。我一直認為，卡爾曼濾波是處理動態係統和不確定性問題的核心技術之一，而“實時應用”的強調，更是將其價值從理論推嚮瞭實踐前沿。我尤其關注書中對卡爾曼濾波理論的數學推導過程，希望它能夠提供清晰、準確的數學描述，幫助我深入理解濾波器的數學本質。同時，我也對書中豐富的實際應用案例充滿瞭好奇，例如在自動駕駛、機器人導航、航空航天等領域的應用，這些案例將使我能夠更直觀地感受到卡爾曼濾波在解決復雜工程問題中的重要作用。我希望書中能夠提供一些關於如何選擇閤適的模型參數、如何處理非綫性係統以及如何優化濾波算法性能的實用建議。這本書的齣現，無疑為我提供瞭一個全麵學習和掌握卡爾曼濾波技術及其在實時應用中的強大潛力的絕佳機會。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在人工智能領域深耕多年的研究者，我一直對卡爾曼濾波在目標跟蹤、傳感器融閤以及自動駕駛等方麵的應用有著濃厚的興趣。而《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書，其標題就直接點明瞭其核心價值。我特彆期待書中關於實時性方麵的論述，因為在許多高速動態場景下，濾波算法的效率和響應速度是至關重要的。我設想書中會詳細闡述如何優化濾波器的計算復雜度，如何處理高維數據以及如何應對傳感器噪聲和係統不確定性。此外，對卡爾曼濾波的各種變體，如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）等，應該會有詳盡的介紹和比較，這將有助於我根據具體應用場景選擇最閤適的算法。我非常看重書中實際案例的分析，特彆是那些能夠展示卡爾曼濾波在真實世界中解決復雜問題的具體細節，比如無人機導航、機器人定位等。這些案例將幫助我更好地理解理論知識的實際意義，並從中汲取靈感，推動我自己的研究項目。這本書無疑將成為我理解和應用卡爾曼濾波技術的重要參考，為我打開更廣闊的視野，激發新的研究思路，並幫助我解決在AI開發中遇到的實際挑戰。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在控製工程領域工作的工程師，一直以來，卡爾曼濾波都是我解決復雜係統狀態估計問題的得力助手。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書的齣版，對我來說無疑是一個重磅消息。我非常期待它在原有基礎上，對卡爾曼濾波的理論進行更深入的探討，特彆是對於一些高級的主題，比如非綫性係統的處理、魯棒性分析以及自適應濾波等方麵。書中“實時應用”的提法，更是直擊我工作的痛點，我希望能從中找到如何在實時操作係統中高效部署卡爾曼濾波的寶貴經驗。我設想書中會提供大量具體的工程案例，從模型建立到算法實現，再到結果分析，都能夠細緻地展現。這些案例的深度和廣度，將直接影響到我能否將書中知識靈活地應用於我所負責的控製係統中。這本書的到來，預示著我將有機會進一步提升我在係統辨識、狀態估計和控製器設計方麵的專業能力。

评分☆☆☆☆☆

對於我這樣一名在嵌入式係統領域工作的工程師來說，實時性是衡量一個算法是否閤格的關鍵指標。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書的齣現，恰好填補瞭我在這方麵的知識空白。我非常期待書中能夠提供關於卡爾曼濾波在資源受限的嵌入式環境下的實現方法和優化策略。例如，如何在計算能力有限的微控製器上高效地實現卡爾曼濾波器？如何選擇閤適的濾波器參數以兼顧精度和實時性？這些都是我工作中經常會遇到的難題。我希望書中能有詳細的講解，甚至提供相關的代碼片段或僞代碼，方便我直接藉鑒和應用。此外，對於傳感器融閤的應用，我也有著濃厚的興趣。如何利用卡爾曼濾波將來自不同傳感器的數據進行有效融閤，以獲得更準確、更魯棒的狀態估計？這對於開發高精度的導航係統、姿態控製係統等至關重要。這本書的齣版，無疑為我提供瞭一個深入學習卡爾曼濾波理論並將其應用於嵌入式係統開發的絕佳機會，我期待它能為我解決實際工程問題提供強有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

這本書《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》的標題本身就傳遞齣一種信息：它不僅僅是一本關於理論的枯燥讀物，更是一本能夠指導我們在實際工程中解決問題的寶典。我是一名熱愛鑽研技術細節的工程師，非常期待書中能夠對卡爾曼濾波的數學基礎進行嚴謹的推導，讓我能夠從根本上理解它的工作原理。同時，我對“實時應用”的強調更是充滿瞭期待，這意味著我能從書中瞭解到如何在實際係統中，比如傳感器數據處理、導航定位、通信係統等場景下，高效地應用卡爾曼濾波。我希望書中能提供一些關於如何處理非綫性係統、如何提高濾波器的魯棒性以及如何進行參數優化的實操經驗。這些細節對於我在實際項目中落地技術至關重要。這本書的齣版，對我來說，就像是打開瞭一扇通往更高層次工程應用的大門，我期待通過它的學習，能夠極大地提升我在解決復雜動態係統問題上的能力，並能夠將這些先進技術靈活地應用到我未來的工作中。

评分☆☆☆☆☆

我是一名對數據科學充滿熱情的從業者，尤其關注如何利用數學模型來解決現實世界中的復雜問題。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書，憑藉其紮實的理論基礎和實用的應用導嚮，深深吸引瞭我。我期待書中能夠清晰地梳理卡爾曼濾波的數學原理，從狀態空間方程到協方差矩陣的演變，再到最優估計的推導，都能夠以一種易於理解的方式呈現。同時，我對書中“實時應用”的側重點尤為看重，希望能夠從中學習到卡爾曼濾波在金融預測、市場分析、風險管理等領域的具體應用案例，以及如何通過卡爾曼濾波實現實時數據流的處理和分析。我希望書中能夠提供一些關於如何進行模型驗證、參數調優以及性能評估的指導，幫助我更好地將卡爾曼濾波應用於我的數據分析項目中。這本書的到來，無疑為我提供瞭一個深入學習和掌握卡爾曼濾波這一強大工具的絕佳機會，我期待它能夠為我打開新的數據分析視角，並幫助我解決實際工作中的挑戰。

评分☆☆☆☆☆

終於拿到瞭這本期待已久的《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》，光是厚度就讓人感受到內容的紮實，封麵設計簡潔而專業，散發著一種嚴謹的氣息。翻開第一頁，就被作者流暢的英文以及譯者精煉的中文所吸引，這不僅僅是一本技術書籍，更像是一次深入的學術對話。我尤其關注的是它對卡爾曼濾波理論的講解，我知道第四版在原有基礎上進行瞭大量的更新和拓展，這意味著我將能接觸到最新的理論進展和更廣泛的應用案例。尤其令我興奮的是，書中關於“實時應用”的強調，這正是我目前工作中最需要解決的痛點。我希望通過閱讀這本書，能夠清晰地理解卡爾曼濾波在處理動態係統、估計不確定性以及優化控製等方麵的強大能力，並能將其融會貫通，應用於我正在進行的信號處理項目。這本書無疑將成為我解決實際工程難題的利器，為我打開通往更深層次數據分析和係統優化的新大門。我迫不及待地想深入研讀其中的數學推導，理解每一個公式背後的邏輯，並嘗試書中提供的代碼示例，將理論知識轉化為實際的解決方案。我相信，這本書不僅僅是理論的堆砌，更會提供一套行之有效的實踐方法論，幫助我跨越理論與實踐之間的鴻溝。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對信號處理領域充滿熱情的學生，我一直在尋找一本能夠係統性地介紹卡爾曼濾波及其在實際應用中錶現的教材。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》的齣現，令我非常振奮。我對書中如何從數學原理齣發，深入淺齣地講解卡爾曼濾波的核心概念抱有極高的期待。我相信，通過細緻的學習，我能夠深刻理解其狀態空間模型、協方差矩陣以及最優估計的數學推導過程。更重要的是，書中“實時應用”的側重點，讓我看到瞭卡爾曼濾波在解決實際工程問題中的強大力量。我渴望瞭解它在雷達信號處理、圖像識彆、通信係統等領域的具體應用案例，以及如何通過卡爾曼濾波實現高效、精確的數據分析。我希望書中能夠提供清晰的算法流程圖和圖示，幫助我更好地理解算法的運作機製，並能夠通過書中提供的實例，動手實踐，加深對理論知識的理解。這本書的齣版，無疑是我學習卡爾曼濾波技術的一座裏程碑，將為我的學術研究和未來職業發展奠定堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

收到《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書，我首先感受到的是其權威性和專業性。作為“應用數學譯叢”係列的一員，它必定具備嚴謹的理論基礎和深入的實踐指導。我尤其關注書中對卡爾曼濾波基本原理的闡述，希望它能以一種清晰易懂的方式，逐步引導讀者掌握其核心思想，包括狀態估計、預測與更新的循環過程。同時，我也期望書中能夠深入剖析卡爾曼濾波在不同領域的實際應用，例如在通信係統中用於信號恢復、在金融領域用於時間序列分析，或者在醫療領域用於生理信號監測等。這些具體的案例分析，將使我能夠更直觀地理解卡爾曼濾波的強大之處，並為我提供解決現實世界問題的思路。書中關於“實時應用”的強調，更是讓我看到瞭它在工程實踐中的巨大價值。我希望書中能夠提供關於如何優化濾波算法性能、如何處理大規模數據流以及如何保證係統穩定性的實用技巧。這本書無疑將是任何對卡爾曼濾波感興趣的工程師、研究人員或學生不可或缺的寶貴資源，為他們提供堅實的理論基礎和豐富的實踐經驗。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在計算機視覺領域進行學術研究的學生，我一直對卡爾曼濾波在目標跟蹤、姿態估計以及SLAM（同時定位與地圖構建）等問題中的應用感到著迷。《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》這本書，其鮮明的“實時應用”導嚮，讓我看到瞭它在實際係統中的強大潛力。我非常希望書中能夠詳細闡述如何將卡爾曼濾波與其他計算機視覺技術相結閤，例如特徵提取、匹配以及場景理解等，以實現更魯棒、更精確的視覺感知。我期待書中能有關於如何處理高維、非綫性以及噪聲乾擾的視覺數據，並從中提取有意義的狀態信息。此外，書中對不同類型卡爾曼濾波器的介紹和比較，比如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF），將有助於我根據具體的視覺任務選擇最閤適的算法。這本書的齣現，為我深入理解卡爾曼濾波在計算機視覺領域的應用提供瞭寶貴的資源，我希望它能激發我新的研究思路，並幫助我解決在視覺SLAM等前沿問題中遇到的技術瓶頸。

评分☆☆☆☆☆

关于卡尔曼很全面的一本书

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有点难度。其他还可以。

评分☆☆☆☆☆

好书，写的很详细，值得一看

评分☆☆☆☆☆

全新正版，比较满意，京东快递的速度很快

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东西不错，就是评价了也不给京豆。

评分☆☆☆☆☆

一般般吧，写的还算详实。

评分☆☆☆☆☆

关于卡尔曼很全面的一本书

评分☆☆☆☆☆

专业书籍，正版，实用，值得一看。

评分☆☆☆☆☆

可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书，也可作为工程技术人员的参考书。非常好！！