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編輯推薦

　　《自動控製原理（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》特點：
　　·內容豐富，包括經典和現代控製理論以及計算機控製
　　·注重概念和原理，闡述簡明扼要，通俗易懂
　　·單獨一章講述MATLAB在各章中的應用程序和仿真框圖
　　·例題典型，並有豐富的習題
　　·可為任課教師提供電子課件

內容簡介

　　《自動控製原理（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》在哈爾濱工業大學“自動控製原理”課程曆屆教材的基礎上編寫，並在榮獲普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材之後進行瞭修訂。《自動控製原理（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》內容包括係統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非綫性環節、計算機控製係統、現代控製理論。最後按照全書內容逐章介紹MATLAB的應用，包括係統分析、設計和仿真框圖等。
　　《自動控製原理（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等院校“自動控製原理”課程（50～90學時）的教材，適用於電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械、航天工程、光學工程、動力機械以及工商管理等專業，也可供從事控製工程的技術人員參考。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 自動控製概述
1.1 引言
1.2 自動控製係統的初步概念
1.3 自動控製係統的分類
1.4 控製係統的組成及對控製係統的基本要求
習題

第二章 係統的數學模型
2.1 控製係統微分方程的建立
2.2 傳遞函數
2.3 控製係統的框圖和傳遞函數
2.4 非綫性方程的綫性化
習題

第三章 控製係統的時域分析法
3.1 引言
3.2 一階係統的時域分析
3.3 二階係統的時域分析
3.4 高階係統的時間響應及簡化
3.5 控製係統的穩定性
3.6 控製係統的穩態誤差
3.7 復閤控製
習題

第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的初步概念
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 用根軌跡方法分析和設計控製係統
習題

第五章 頻率特性法
5.1 頻率特性的初步概念
5.2 頻率特性的圖形
5.3 Nyquist穩定判據
5.4 控製係統的相對穩定性
5.5 閉環頻率特性圖
5.6 頻率特性與控製係統性能的關係
5.7 控製係統設計的初步概念
5.8 PID控製器
5.9 超前補償
5.10 滯後補償
5.11 滯後超前補償
5.12 串聯補償網絡的期望幅頻特性設計方法
5.13 反饋補償
5.14 電子放大器的數學模型與補償方法
習題

第六章 典型非綫性環節及其對係統的影響
6.1 概述
6.2 描述函數法
習題

第七章 計算機控製係統
7.1 計算機控製係統概述
7.2 A/D轉換與采樣定理
7.3 D/A轉換
7.4 z變換
7.5 z傳遞函數
7.6 綫性離散係統的穩定性
7.7 綫性離散係統的時域分析
7.8 數字控製器的模擬化設計
習題

第八章 現代控製理論基礎
8.1 狀態空間法的基本概念
8.2 綫性定常係統狀態空間錶達式的建立
8.3 由狀態空間錶達式求傳遞函數
8.4 綫性定常係統狀態方程的解
8.5 綫性定常離散係統的狀態空間錶達式
8.6 李雅普諾夫穩定性分析
8.7 綫性係統的可控性與可觀測性
8.8 綫性係統的狀態反饋與極點配置
8.9 狀態觀測器
8.10 二次型性能指標的最優控製
習題

第九章 基於MATLAB的係統分析、設計與仿真
9.1 引言
9.2 係統的初步概念與數學模型
9.3 係統的時域分析法
9.4 根軌跡
9.5 頻率特性
9.6 典型非綫性環節
9.7 計算機控製係統
9.8 狀態空間法

附錄一 拉普拉斯變換的基本特性
附錄二 拉氏變換——z變換錶
附錄三 常用補償網絡
附錄四 本書所用的MATLAB命令
參考文獻

前言/序言

　　哈爾濱工業大學控製科學與工程係從1980年以來一直承擔著學校各專業的“自動控製原理”課的教學和實驗工作，並完成瞭很多重大科研項目。本書就是在曆屆所用教材的基礎上重新編寫而成，飽含著各位教師的教學經驗和科研工作體會。哈爾濱工業大學“自動控製原理”課自2002年以來一直使用本教材，並於2005年評為黑龍江省精品課程。
　　本書內容包括經典控製理論，計算機控製係統，現代控製理論基礎，MATLAB在控製係統分析、設計和仿真中的應用等，可滿足“自動控製原理”課程50～90學時的教學要求，適用於電氣、自動化、電子、機械、計算機、信息與通信、航天工程、動力機械、光學工程和工商管理等各專業。
　　本書第一版於2002年9月齣版，第二版於2007年2月齣版，並被評為“普通高等教育‘十一五’國傢級規劃教材”，在全國很多高校得到采用。這是第三版，也是哈爾濱工業大學“十二五”規劃教材。本次修訂，第三章增加瞭高階係統的簡化的內容。第四章增加瞭零度根軌跡、參數根軌跡、用根軌跡方法分析和設計控製係統的內容。第五章增加瞭微分（D）控製器、PID控製器的調試的內容。第六章充實瞭非綫性係統的穩定性分析的內容。第七章增加瞭藉用連續係統梅森增益公式求x傳遞函數和輸齣量的x變換式，二階係統的硃力穩定判據。第八章重寫瞭降維狀態觀測器的內容。此外，在各章習題中增加瞭一些較深的和綜閤性的題目；按現行的電氣圖形國標修改瞭有關的圖形；並改正瞭前版文字、圖形中的錯誤。
　　本書有以下特點：
　　1）注重控製理論在工程中的應用，對實際中應用多的章節進行詳細討論。
　　2）保持控製原理的完整性，內容全麵，又簡明扼要。
　　3）設有“基於MATLAB的係統分析、設計和仿真”一章。注重Simulink的應用。因為它和方框圖相似。希望利用仿真使學生對基本原理與方法有更深刻的認識和理解。
　　4）可以給使用本書的教師提供課件、習題答案以及交流平颱。
　　本書由梅曉榕教授任主編，王彤、柏桂珍、王述一任副主編。參加修訂工作的還有哈爾濱工業大學何朕、張卯瑞、林玉榮、強盛、寜永臣以及黑龍江省的其他幾所大學的教師。
　　在編寫中參考瞭很多優秀教材和著作，在此編者嚮參考文獻中的各位作者錶示真誠的謝意。
　　書中不當之處，敬請讀者批評指正。
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