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內容簡介

　　 本書以基於多源衛星狀態測控信息的衛星軌道和衛星姿態融閤估計作為研究背景，以係統科學理論與應用數學技術為指導，針對衛星軌道和姿態確定中所涉及的工程問題，用數據建模和數據融閤思想統攬全局，將衛星狀態估計問題轉化為參數設計、參數測量、參數關聯、參數優化和參數估計問題，在各種優化準則下研究衛星多源軌道確定信息和姿態確定信息的最優化處理，以提高衛星狀態估計性能為目標，較為係統地研究瞭衛星狀態融閤估計的理論、模型與方法，其研究成果可以直接應用於航天器在軌係統分析和數據處理中。

作者簡介

　　周海銀，1965年生，博士（後），教授，博士生導師。現任湖南省計算數學與應用軟件學會常務理事、秘書長，中國兵工學會應用數學專業委員會委員，國防科學技術大學係統科學專業學術帶頭人，宇航動力學國傢重點實驗室兼職研究員，北京控製工程研究所兼職研究員。近年來，發錶學術論文80餘篇，其中50餘篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國傢973專題、國防預研、軍隊型號項目等20餘項：獲軍隊優秀專業技術人纔崗位津貼（一類）1次、軍隊科技進步一等奬l項、部委級科技進步一等奬1項，中國人民解放軍圖書奬1項，申請國傢發明專利5項，齣版專著2部。主要研究方嚮：戰場感知信息的分析與處理、信息融閤的理論與應用。
　　
　　王炯琦，1979年生，博士。2008年於國防科學技術大學概率論與數理統計專業獲理學博士學位。近年來，發錶學術論文40餘篇，其中30餘篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國傢自然科學基金、航天支撐技術基金、國傢重點實驗室開放基金、國防科學技術大學校預研項目、軍隊型號項目等5項，申請國傢發明專利4項，齣版專著1部。主要研究方嚮：多源信息融閤、現代統計分析。
　　
　　潘曉剛，1979年生，博士。2009年於國防科學技術大學應用數學專業獲理學博士學位。近年來，發錶學術論文30餘篇，其中20餘篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國傢自然科學基金、航天支撐技術基金、國傢重點實驗室開放基金、軍隊型號項目等6項，申請國傢發明專利3項，齣版專著1部。主要研究方嚮：戰場感知信息處理、空間作戰指揮與技術。

內頁插圖

目錄

序
前言

第1章 靜態係統參數估計理論
1.1 經典最優估計理論
1.1.1 估計、估計準則和最優估計
1.1.2 最小（加權）均方誤差估計
1.1.3 極大似然估計
1.1.4 極大後驗估計
1.1.5 綫性最小方差無偏估計
1.1.6 最小二乘估計
1.2 半參數估計理論
1.2.1 一般概念
1.2.2 基於正則矩陣的補償最小二乘估計
1.2.3 參數化逼近的半參數模型估計
1.2.4 算例分析
1.3 抗差估計理論
1.3.1 一般概念
1.3.2 M估計與影響函數
1.3.3 抗差最小二乘估計
1.3.4 算例分析
參考文獻

第2章 動態係統狀態濾波理論
2.1 Kalman濾波及其擴展
2.1.1 離散係統的Kalman濾波基本方程
2.1.2 擴展Kalman濾波方程
2.1.3 濾波基本方程分析
2.1.4 算例分析
2.1.5 Kalman濾波應用注意的問題
2.2 無跡濾波
2.2.1 UT變換
2.2.2 UKF采樣策略
2.2.3 UKF濾波方程
2.2.4 EKF和UKF性能比對
2.2.5 算例分析
2.3 非綫性預測濾波
2.3.1 NPF濾波過程
2.3.2 協方差約束
2.3.3 最小模型誤差與模型誤差加權矩陣
2.3.4 預測濾波性能分析
2.4 魯棒濾波
2.4.1 不確定性魯棒濾波方法
2.4.2 增益矩陣設計與魯棒濾波算法
2.4.3 算例分析
參考文獻

第3章 標準多傳感器係統狀態融閤估計
3.1 綫性最優權值與融閤估計精度
3.1.1 綫性融閤模型與融閤方法
3.1.2 各傳感器測量精度計算
3.1.3 算例分析
3.2 狀態融閤估計問題的提齣與融閤估計方法
3.2.1 狀態融閤估計的提齣
3.2.2 融閤算法結構
3.2.3 集中式狀態融閤估計方法
3.2.4 分布式狀態融閤估計方法
3.2.5 多級式狀態融閤估計方法
3.3 標準多傳感器係統狀態融閤估計的統一描述
3.3.1 信息類型的統一描述
3.3.2 融閤係統結構的統一描述
3.3.3 整體融閤算法
3.3.4 融閤算法之間的關係
3.4 小結
參考文獻

第4章 非標準多傳感器係統狀態融閤估計
4.1 多結構多參數非綫性模型的狀態融閤估計
……

第5章 衛星軌道確定基本原理與方法
第6章 基於模型補償的衛星軌道確定方法
第7章 基於抗差估計的衛星軌道確定方法
第8章 基於天地基信息融閤的聯閤定軌技術
第9章 衛星姿態確定基本原理與方法
第10章 衛星姿態確定係統模型分析
第11章 衛星姿態確定的非綫性濾波方法
第12章 多姿態敏感器測量融閤定姿方法

彩圖

前言/序言

衛星狀態融閤估計理論與方法 [Fusion Theory and Methods for Satellite State Estimation] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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