　　《Maple理論力學（2）（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》第1版是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，第2版根據教育部高等學校力學教學指導委員會新製定的《理論力學教學基本要求（A類）》修訂而成。
　　《Maple理論力學（2）（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》在內容上與經典理論力學是相對應的，基本上覆蓋瞭經典理論力學中所涉及的所有問題——靜力學、運動學、動力學、動力學專題和高級應用。本書自始至終以“力學”為本。計算機編程首先是計算機建模訓練，其次纔是“計算”和“應用”。本書與經典理論力學相比：經典理論力學麵嚮“人腦”，本書麵嚮“電腦”。“程序”是“電腦”思維的載體，是“人腦”指使“電腦”思維的工具。用“電腦”分析理論力學，實質上就是用“程序”對質點和剛體組成的機構和結構進行分析計算。
　　本書的特點如下：
　　本書融實際問題→力學建模→數學建模→計算機編程→符號運算→數值計算→計算機繪圖於一體，是嘗試素質教育的一本Maple理論力學教材。
　　本書適用於工科本科生理論力學教學和研究生理論力學專題的學習研究。

序
第2版前言
第1版前言
主要符號錶
第4篇　分析力學
第16章　達朗貝爾原理
16.1　質點的達朗貝爾原理
16.2　達朗貝爾慣性力係的簡化
16.3　質點係的達朗貝爾原理
16.4　繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
16.5　例題編程
第17章　虛位移原理
17.1　虛位移
17.2　靜力學普遍方程
17.3　廣義坐標形式的靜力學普遍方程
17.4　動力學普遍方程
17.5　例題編程
第18章　拉格朗日方程
18.1　廣義坐標形式的動力學普遍方程
18.2　第二類拉格朗日方程
18.3　拉格朗日函數
18.4　拉格朗日方程的初積分
18.5　拉格朗日方程乘子法
18.6　例題編程
第5篇　專題
第19章　單自由度係統的微振動
19.1　自由振動
19.2　阻尼振動
19.3　受迫振動
19.4　例題編程
第20章　理論力學中的概率問題
20.1　概率密度分布
20.2　多維概率密度
20.3　數學期望
20.4　均值、均方值和方差
20.5　正態分布
20.6　例題編程
第21章　碰撞
21.1　碰撞的特徵和基本假定
21.2　研究碰撞的矢量力學方法
21.3　研究碰撞的分析力學方法
21.4　例題編程
第22章　剛體空間動力學
22.1　剛體定點運動時的動量矩和動能
22.2　剛體的質量幾何
22.3　剛體定點運動的動力學方程
22.4　無力矩剛體的定點轉動
22.5　重力場中軸對稱剛體的定點轉動
22.6　剛體一般運動的動力學方程
22.7　例題編程
第23章　變質量動力學
23.1　基本概念與定理
23.2　變質量質點的運動
23.3　變質量剛體的運動
23.4　火箭的運動
23.5　例題編程
第24章　多自由度係統的微振動
24.1　模態的概念
24.2　兩個自由度係統的自由振動
24.3　兩個自由度係統的受迫振動
24.4　動力係統的標準形式
24.5　例題編程
第6篇　高級應用
第25章　平麵三體問題的軌道
25.1　正則方程
25.2　正則關係和正則變換
25.3　泊鬆括號
25.4　哈密頓？雅可比方程
25.5　哈密頓力學在平麵三體問題中的應用
25.6　例題編程
第26章　人造地球衛星
26.1　力學中的變分原理
26.2　天體力學基礎
26.3　例題編程
第27章　陀螺
27.1　陀螺基本公式
27.2　陀螺基本理論
27.3　高速自轉陀螺的近似理論
27.4　用拉格朗日方程建模分析陀螺運動
27.5　例題編程
第28章　非綫性振動、分岔和混沌
28.1　非綫性振動
28.2　分岔
28.3　混沌
28.4　例題編程
附錄
附錄C　矢量與並矢
附錄D　變分
參考文獻