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內容簡介

　　車輛自適應巡航控製（ACC）係統在智能交通中被不斷推廣。《交通運輸規劃與管理研究係列：車輛自適應巡航係統的控製策略研究》研究ACC係統中的控製策略，分彆對自適應巡航係統的間距策略、數學建模和控製算法設計進行研究，並通過仿真實驗分析係統性能。
　　《交通運輸規劃與管理研究係列：車輛自適應巡航係統的控製策略研究》可供車輛工程、控製理論與工程、交通信息工程與控製等專業人員參考。

內頁插圖

目錄

1 緒論
1.1 引言
1.2 車輛自適應巡航控製（ACC）係統
1.2.1 車輛自適應巡航控製係統概述
1.2.2 車輛自適應巡航控製係統的間距策略
1.2.3 車輛自適應巡航控製係統的控製算法
1.3 預測控製
1.3.1 原理概述
1.3.2 數學方程描述
1.3.3 預測控製的應用
1.4 本書內容

2 ACC係統的間距策略研究
2.1 引言
2.2 考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
2.3 間距誤差穩定性證明
2.4 仿真分析
2.5 本章小結

3 基於MPC的多目標ACC係統上層控製算法研究
3.1 引言
3.2 ACC係統車間相互縱嚮運動學建模
3.3 ACC係統上層控製算法研究
3.3.1 控製目的分析
3.3.2 基於MPC的多目標控製算法設計
3.4 仿真分析
3.5 本章小結

4 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC係統上層控製算法研究
4.1 引言
4.2 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC係統上層控製算法
4.2.1 平穩跟車模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基於模糊推理的雙模式切換策略
4.3 快速接近模式的控製算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小結

5 執行機構優化切換的多目標ACC係統一體化控製算法研究
5.1 引言
5.2 ACC係統的一體化控製結構
5.3 基於邏輯變量的ACC係統一體化模型
5.3.1 基於邏輯變量的執行機構模型
5.3.2 執行器特性與車間縱嚮運動學相結閤的ACC係統一體化模型
5.4 執行機構優化切換的多目標ACC係統一體化控製算法
5.4.1 控製需求分析
5.4.2 基於MPC的控製算法設計
5.4.3 控製率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小結

6 結論與展望
6.1 本書小結
6.2 未來研究展望
參考文獻
名詞索引

前言/序言

　　隨著智能交通係統的不斷推廣，車輛自適應巡航控製（ACC）係統因其能有效減輕駕駛員的精神負擔，減少因駕駛員失誤而造成的交通事故，提高汽車乘坐舒適性和燃油經濟性並改善交通流等，近年來已得到瞭政府、企業以及高校研究機構的廣泛關注。
　　在車輛自適應巡航控製係統中，控製策略是實現係統功能及其實用化的關鍵所在，其設計的好壞直接決定係統的動態響應。本書作者在分析大量國內外已有科研成果的基礎之上，分彆針對自適應巡航係統的間距策略、數學建模和控製算法設計進行研究，並通過大量的仿真實驗分析係統性能。
　　本書分為6章，內容為：緒論；ACC係統的間距策略研究；基於模型預測控製（MPC）的多目標ACC係統上層控製算法研究；考慮駕駛員行駛習慣的ACC上層控製算法研究；執行機構優化切換的多目標ACC係統一體化控製算法研究；結論與展望。
　　本書可作為車輛工程、控製理論與工程、交通信息工程與控製等專業的碩士生、博士生的參考教材，也可供在車輛動力學和智能交通係統行業從事控製係統研究的工程師們參考。
　　在本書的編寫過程中，得到瞭浙江大學控製係的李平教授、王慧教授，上海海事大學交通運輸學院的施欣教授、韓皓教授、張華歆副教授、李文娟老師等的支持與幫助，在此錶示衷心的感謝。本書內容參考瞭大量國內外有關論著和文獻資料，在此謹嚮有關資料的原作者錶示深深的謝意。
　　本書的齣版得到瞭國傢自然科學基金（61304203）、上海市自然科學基金（12ZR144480）、上海海事大學基金（20120077）、上海市重點學科建設項目（S30601）、上海高校一流學科B類交通運輸工程項目以及上海市優秀青年教師項目的資助。
　　限於作者水平有限，加之時間倉促，書中存在的錯誤之處，敬請讀者批評、指正。

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