歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

☆☆☆☆☆

霍罡 等 著

圖書標籤:

• PLC
• 歐姆龍
• CP1H
• 工業控製
• 編程
• 自動化
• 可編程邏輯控製器
• 基礎
• 實踐
• 第二版

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111482369

版次：2

商品编码：11583139

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-11-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

附件：免费下载资源

編輯推薦

　　

★歐姆龍公司重點推薦圖書。

★配有全程同步教學錄像及教學用電子教案，快速實現教、學同步

★深入淺齣，易學易用，理論與實踐完美結閤

內容簡介

　　《歐姆龍CP1HPLC應用基礎與編程實踐（第2版）》以歐姆龍公司的CP1H係列可編程序控製器（PLC）為對象，詳細介紹瞭CP1H的硬件結構、擴展方式；指令係統、編程軟件CX-Programmer的使用方法，程序設計與調試方法，以及PLC應用係統設計方法和典型案例。本書的案例內容涵蓋瞭邏輯控製、順序控製、過程控製、運動控製及串行通信等新技術的應用。本書可作為大專院校自動化相關專業教材和“可編程序控製係統設計師”職業培訓教材，也可供工程技術人員自學使用，對歐姆龍CP1係列的用戶也有很大的參考價值。

目錄

第1章 可編程序控製器基礎

1.1 可編程序控製器的基本概念

1.2 可編程序控製器的特點與發展趨勢

1.3 可編程序控製器的基本結構與類型

1.4 可編程序控製器的工作原理與性能指標

1.5 習題

第2章 CP1H PLC的硬件係統

2.1 CP1H PLC的基本結構與係統特點

2.2 CPU單元

2.3 CP1H PLC的輸入/輸齣單元

2.4 CP1H PLC的模擬量輸入/輸齣單元

2.5 CP1H PLC的存儲區分配

2.6 CP1H PLC的I/O擴展單元

2.7 習題 67

第3章 CP1H PLC的指令係統

3.1 PLC的編程語言

3.2 定時計數類指令

3.3 順序控製指令

3.4 數據移位類指令

3.5 數據傳送類指令

3.6 數據比較類指令

3.7 數據轉換類指令

3.8 遞增/遞減指令

3.9 四則運算類指令

3.10 邏輯運算類指令

3.11 高速計數/脈衝輸齣指令

第4章 CP1H編程軟件的使用方法

4.1 CX-Programmer的基本操作

4.2 功能塊的基本操作

4.3 任務編程概述

4.4 任務的使用方法

4.5 中斷任務

第5章 PLC應用程序設計與調試方法

5.1 PLC應用程序設計概述

5.2 PLC應用程序設計方法

5.3 PLC應用程序調試方法

第6章 PLC應用係統設計

6.1 PLC應用係統設計概述

6.2 PLC應用係統控製方案設計

6.3 PLC應用係統硬件設計

6.4 CP1係列PLC安裝布綫規範

6.5 PLC係統運行管理

第7章 PLC實用案例

7.1 三相異步電動機Ｙ-△減壓起動控製案例

7.2 風機運行監控案例

7.3 三人搶答器控製案例

7.4 動力頭鑽孔控製案例

7.5 交通信號燈控製案例

7.6 順序加熱與報警控製案例

第8章 PLC過程控製應用係統設計實例

8.1 衝壓車間空調機組係統設計

8.2 PLC係統配置與地址分配

8.3 衝壓車間空調機組控製程序設計

8.4 CPM1A模擬量輸入/輸齣擴展單元應用

第9章 基於PLC的六軸機械手控製係統設計

9.1 六軸示教機械手係統概述

9.2 六軸機械手控製係統及I/O分配

9.3 控製係統軟件設計

第10章 PLC串行通信實例

10.1 串行通信基礎知識

10.2 協議宏串行通信實例

參考文獻

前言/序言

《現代智能控製係統：原理、設計與應用》 內容簡介 在日新月異的工業自動化和智能製造浪潮中，高效、可靠的控製係統是驅動生産力提升的核心要素。本書《現代智能控製係統：原理、設計與應用》旨在為廣大讀者，特彆是從事工業自動化、機電一體化、電氣工程、計算機科學及相關領域的工程師、技術人員、研究人員和高等院校師生，提供一套係統、全麵且深入的智能控製理論知識與實踐指導。本書不側重於任何特定品牌或型號的硬件設備，而是聚焦於智能控製係統背後普適性的原理、核心技術和設計方法，使讀者能夠掌握通用性的技能，從而靈活應用於各種實際場景。 第一部分：智能控製係統基礎理論 本部分將從最基本的概念齣發，為讀者構建起堅實的智能控製理論基礎。 緒論：自動化與智能控製的發展脈絡 追溯自動控製理論的起源與演變，從早期的反饋控製到現代的智能控製。 探討自動化在工業生産中的重要性，以及智能控製在提升自動化水平方麵的關鍵作用。 分析當前工業自動化麵臨的挑戰，如復雜工藝、柔性生産、節能減排、安全可靠性等，以及智能控製如何應對這些挑戰。 展望未來智能控製技術的發展趨勢，如人工智能與控製的深度融閤、邊緣計算在控製係統中的應用、網絡化協同控製等。 自動控製係統的基本構成與工作原理 詳細闡述自動控製係統的基本組成部分：控製器、被控對象、傳感器、執行器、反饋通路。 深入分析開環控製與閉環控製的原理、特點、優缺點，以及它們的適用範圍。 介紹反饋控製的核心概念：誤差信號、控製器作用、係統響應、穩定性、魯棒性。 通過經典控製理論中的傳遞函數、狀態空間方程等數學模型，揭示係統的動態行為。 現代控製理論基礎 綫性係統理論： 深入講解狀態空間描述方法，包括狀態方程和輸齣方程的推導與意義。 分析係統的可控性與可觀測性，理解其在控製器設計和狀態估計中的重要性。 探討特徵值、特徵嚮量與係統動態響應的關係。 非綫性係統理論： 介紹非綫性係統的特性，如飽和、死區、遲滯、多值映射等，以及它們對係統控製帶來的挑戰。 闡述李雅普諾夫穩定性理論，這是分析非綫性係統穩定性的核心工具。 介紹一些基本的非綫性控製方法，如反饋綫性化、滑模控製等，為後續章節的智能控製打下基礎。 數字控製係統基礎 采樣與保持：分析連續信號離散化的過程，介紹采樣定理及其在數字控製中的意義。 Z變換與離散時間係統分析：講解Z變換的性質及其在分析離散係統頻率響應和穩定性中的應用。 數字控製器設計：介紹PID數字控製器的設計原理、參數整定方法（如Z-N法、臨界比例法）以及其在實際應用中的局限性。 離散時間狀態空間方法：將狀態空間方法推廣到離散時間係統，分析離散時間係統的可控性、可觀測性。 第二部分：智能控製核心技術與算法 本部分將重點介紹當前主流的智能控製技術及其背後的核心算法，使讀者能夠理解其工作原理並掌握基本的應用方法。 模糊控製係統 模糊邏輯與模糊集閤：介紹模糊邏輯的基本概念，如模糊隸屬函數、模糊語言變量、模糊規則。 模糊推理過程：講解模糊規則的建立、模糊化、模糊推理（如Mamdani方法、Sugeno方法）和去模糊化。 模糊控製器設計：從模糊化、模糊規則庫、模糊推理到去模糊化，詳細闡述模糊控製器的設計步驟。 模糊控製器的優缺點與應用：分析模糊控製器的魯棒性、處理非綫性係統能力，以及其在復雜係統中的應用案例。 神經網絡與深度學習在控製中的應用 人工神經網絡基礎：介紹神經網絡的基本結構（感知器、多層前饋網絡）、激活函數、學習算法（如BP算法）。 神經網絡控製器：探討如何利用神經網絡逼近復雜的非綫性函數，實現自適應控製、預測控製等。 深度學習在控製中的初步探索：介紹捲積神經網絡（CNN）、循環神經網絡（RNN）等在模式識彆、序列預測、強化學習等與控製相關的領域的應用。 神經網絡控製的優勢與挑戰：分析其強大的學習能力和逼近能力，以及在訓練數據、泛化能力、可解釋性方麵的挑戰。 專傢係統與知識工程在控製中的應用 專傢係統基本構成：介紹知識庫、推理機、用戶接口等核心組件。 知識錶示方法：講解規則、框架、語義網絡等知識錶示方式。 推理機製：分析正嚮推理、逆嚮推理等推理過程。 專傢控製係統設計：探討如何將領域專傢的知識轉化為可執行的控製策略，用於故障診斷、優化控製等。 自適應控製 自適應控製的基本思想：介紹當係統參數變化或模型不確定時，控製器如何通過在綫調整自身參數來維持係統性能。 模型參考自適應控製（MRAC）：講解如何設計一個參考模型，並使被控對象的狀態軌跡跟蹤參考模型的軌跡。 自調整控製器：介紹利用在綫參數估計來更新控製器參數的方法。 自適應控製的魯棒性與穩定性分析：討論自適應控製係統在實際應用中需要考慮的穩定性和魯棒性問題。 預測控製 模型預測控製（MPC）原理：介紹利用被控對象的模型，預測未來一段時間的係統輸齣，並根據預測結果優化控製輸入。 滾動優化：講解MPC的滾動優化思想，即在每個采樣時刻重新進行優化。 MPC的約束處理能力：分析MPC在處理輸入、狀態和輸齣約束方麵的優勢。 MPC的算法與實現：介紹常見的MPC算法，如DMC、GPC等，以及在工業中的實現方法。 強化學習在控製中的應用 強化學習基礎：介紹智能體（Agent）、環境（Environment）、狀態（State）、動作（Action）、奬勵（Reward）等基本概念。 馬爾可夫決策過程（MDP）：講解MDP作為強化學習的數學模型。 Q-learning、Deep Q-Network (DQN)：介紹經典的強化學習算法及其在控製問題中的應用。 策略梯度方法：介紹Actor-Critic等基於策略梯度的強化學習方法。 強化學習在機器人控製、過程控製中的潛力。 第三部分：智能控製係統的設計與實現 本部分將引導讀者從理論走嚮實踐，掌握智能控製係統的設計流程、實現工具和關鍵技術。 智能控製係統的體係結構設計 分層與分布式控製：探討如何構建大型復雜控製係統的分層體係結構，以及分布式智能控製的應用。 實時性與可靠性設計：分析在智能控製係統中如何保證實時性和可靠性，包括硬件選型、軟件設計、故障容錯等。 人機交互界麵設計：介紹友好的用戶界麵設計原則，以及如何實現人機協同控製。 建模與仿真技術 係統建模方法：介紹物理建模、數據驅動建模（如係統辨識）等多種建模方法。 仿真軟件應用：介紹常用的仿真軟件（如MATLAB/Simulink、Python科學計算庫）在智能控製係統設計與驗證中的應用。 離綫仿真與在綫仿真：分析不同仿真方式的特點和適用場景。 硬件平颱選擇與集成 嵌入式係統基礎：介紹微處理器、微控製器、FPGA等嵌入式硬件平颱的基本原理。 傳感器與執行器選型：指導讀者如何根據控製需求選擇閤適的傳感器和執行器。 通信協議與總綫技術：介紹工業通信協議（如Modbus、CAN、Ethernet/IP）在智能控製係統集成中的作用。 分布式智能控製節點設計：探討如何設計和集成獨立的智能控製節點。 智能控製係統的軟件開發與實現 編程語言與開發環境：介紹C/C++、Python等在嵌入式和高級控製係統開發中的應用。 實時操作係統（RTOS）：講解RTOS在保證控製係統實時性方麵的作用。 算法部署與優化：討論如何將訓練好的智能控製算法高效地部署到目標硬件上。 智能控製係統的調試與優化 在綫調試技術：介紹常用的在綫調試方法和工具。 係統性能評估指標：定義和分析用於評估智能控製係統性能的關鍵指標。 參數整定與迭代優化：通過實際案例演示如何對智能控製係統進行參數整定和持續優化。 智能控製係統的安全性與可靠性 故障診斷與容錯控製：探討如何設計能夠檢測、診斷和補償係統故障的控製策略。 網絡安全防護：分析在網絡化智能控製係統中可能麵臨的安全威脅，並介紹相應的防護措施。 冗餘與備份策略：介紹提高係統可靠性的常用方法。 第四部分：行業應用與案例分析 本部分將通過豐富的行業應用案例，展示智能控製技術在不同領域的實際價值，幫助讀者更好地理解理論與實踐的結閤。 工業過程控製：智能PID控製、模型預測控製在化工、冶金、電力等行業的應用。 機器人與自動化設備控製：機器人軌跡規劃、自主導航、操作控製。 智能交通係統：交通信號控製、車輛自適應巡航。 智能製造與柔性生産：生産綫優化、質量監控、設備預測性維護。 新能源與環保控製：風力發電、太陽能發電的並網控製，廢水處理自動化。 樓宇自動化與智能傢居：環境監測與調節、能源管理。 麵嚮特定行業的智能控製解決方案（如食品飲料、汽車製造、航空航天等）。 通過對《現代智能控製係統：原理、設計與應用》的學習，讀者將能夠： 深刻理解智能控製係統的基本原理和核心技術。 掌握主流智能控製算法的設計思想和實現方法。 具備設計、開發和實現智能控製係統的基本能力。 瞭解智能控製技術在各行各業的廣泛應用，並能夠將其應用於實際工作中。 本書力求內容全麵、邏輯清晰、理論與實踐相結閤，旨在成為智能控製領域學習者和從業者的重要參考。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版設計和語言風格都相當不錯，讓人在學習過程中不會感到枯燥。雖然我還沒有深入到編程實踐的細節，但從對基礎概念的闡述方式來看，作者應該是具備非常豐富的實戰經驗。例如，他對“PLC”這個核心概念的解析，並非僅僅停留在理論層麵，而是結閤瞭實際工作的需求，引導讀者去思考“為什麼”需要PLC，以及PLC在整個自動化係統中所扮演的角色。我尤其欣賞作者在講解基礎知識時，所采用的類比和圖示，這對於我這種非科班齣身但又必須接觸PLC技術的人來說，極大地降低瞭理解門檻。我期待在後續的閱讀中，能夠學到如何在不同的應用場景下，靈活運用CP1H係列PLC的各種功能模塊，例如如何進行PID控製，如何實現多軸聯動等，這些都是提升自動化係統性能的關鍵。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在自動化設備維護一綫摸爬滾打多年的技術人員，手裏也翻過不少PLC相關的書籍。拿到《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版）》這本書，首先映入眼簾的是其翔實的內容結構，從基礎概念到高級應用，幾乎涵蓋瞭一個PLC工程師日常工作所需的方方麵麵。這本書的亮點之一，我認為在於其“實踐”二字。雖然我還沒開始敲代碼，但從章節的安排和標題來看，書中應該提供瞭大量的實際案例和工程項目模闆，這對於我們這些需要將理論知識快速轉化為實際操作的人來說，無疑是雪中送炭。我迫切想知道書中關於變頻器、伺服電機等外圍設備與CP1H係列PLC的接口和通信協議的講解，以及如何通過PLC實現精確的位置控製和速度控製，這些都是我日常工作中經常會遇到的挑戰。

评分☆☆☆☆☆

盡管我纔剛剛翻開《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版）》的封麵，但直觀的感受是這本書內容非常紮實，對於歐姆龍CP1H係列PLC的講解應該會非常深入。作者的寫作風格似乎偏嚮於理論與實踐相結閤，這正是我所需要的。在我的工作環境中，我們經常需要處理各種復雜的邏輯控製和數據交互，而CP1H作為一款功能強大的PLC，如何充分發揮其性能，解決實際問題，是我一直追求的目標。我尤其關注書中對CP1H在復雜邏輯控製，例如順序控製、狀態機設計等方麵的介紹，以及如何利用其豐富的指令集實現高效的程序編寫。此外，對於如何調試程序、排查故障等方麵的指導，如果能有詳細的步驟和技巧，那將對我非常有幫助。

评分☆☆☆☆☆

剛拿到《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版）》，還沒來得及深入閱讀，但從目錄和一些初步翻閱來看，這本書的理論深度和實踐廣度都給我留下瞭深刻印象。特彆是關於CP1H係列PLC在實際工業自動化場景中的應用案例分析，讓我對接下來的學習充滿瞭期待。書中對各種控製指令的解釋，雖然還未細究，但其條理性和循序漸進的編排方式，預示著即使是初學者也能從中找到清晰的學習路徑。我想，掌握這些基礎指令，對於理解復雜控製邏輯、編寫高效程序至關重要。而且，第二版在內容上應該有所更新和優化，希望能涵蓋最新的技術發展和行業趨勢，例如在數據處理、通信協議等方麵，這對於我從事的製造業自動化升級項目來說，會非常有價值。目前，我最關注的是書中對IO點分配、定時器/計數器高級應用以及模擬量控製的處理方法，這些都是實際項目中經常遇到的難點，希望這本書能提供詳實的解決方案和實操技巧。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大方，給人一種專業、可靠的感覺。作為一名對PLC技術充滿好奇的學習者，我一直想係統地學習歐姆龍CP1H係列PLC的應用。這本書的標題《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版）》恰好符閤我的需求，它暗示瞭這本書不僅會講解基礎知識，還會涉及實際編程的經驗。我非常期待書中關於CP1H係列PLC的硬件結構、I/O擴展、通信模塊等方麵的詳細介紹，以及如何根據實際需求進行配置。更重要的是，我希望能從中學習到各種常用的編程指令，比如位邏輯指令、定時器、計數器、比較指令等，並且理解它們在不同應用場景下的具體用法。如果書中還能包含一些經典的PLC應用案例分析，例如在包裝機械、注塑機等領域的應用，那將極大地開闊我的視野，並為我未來的學習和實踐提供寶貴的參考。

评分☆☆☆☆☆

快递服务很好，书'籍质量很好，内容也不错，很适合初学者使用

评分☆☆☆☆☆

质量好

评分☆☆☆☆☆

书可以，适合初学者！

评分☆☆☆☆☆

讲的很好，配合实际操作学起很快

评分☆☆☆☆☆

不错的一本书，很详细，学习中

评分☆☆☆☆☆

水泡过的书都发出来了，换

评分☆☆☆☆☆

好好，正在学习中。。。。。

评分☆☆☆☆☆

快递不错很快 京东物流很快。书质量很好，也没有损坏。同桌说挺好的，她很喜欢，就是发的快递说发的其他快递，回来一看ems害的我，查不到物流。很喜欢的书，不过运送过程中包装能保护好一点就好了，一本的硬质封面上有个坑，不过塑封很完整，不错，包装仔细，发货及时，价廉物美啊吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书，如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本好书：一、致我们终将逝去的青春。青春逝去，不必感伤，不必回首。或许他们早该明白，世上已没有了小飞龙，而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年，也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正，是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女，犹如一首歌停在了最酣畅的时候，未尝不是好事，而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的，所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔，而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美， 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧，那时的少年，尽情言情。一直言情，不要去打扰他们，他们总有一天会醒来。告别青春，因为青春，终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长，说不完的地老天荒，最恢宏的画卷，最动人的故事，最浩大的恩怨，最纠结的爱恨，尽在桐华《长相思》。推荐1：《长相思》是桐华潜心三年创作的新作，将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事，不变的感动、虐心。推荐2：每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得，失恋是一种爱而不得，正在相恋时，也会爱而不得，有时候，是空间的距离，有时候，却是心灵的距离。纵然两人手拉手，可心若有了距离，依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今，是一种情感的共鸣。推荐3：唯美装帧，品质超越同类书，超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书，秉承了桐华一贯出产精品的风格，将唯美精致做到极致，整体装帧精致唯美，绝对值得珍藏。京东有卖。

评分☆☆☆☆☆

质量好