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內容簡介

　　Micro800係列控製器是羅剋韋爾自動化全新推齣的新一代微型PLC，此係列控製器具有超過21種模塊化插件，控製器的點數從10點到48點不等，可以實現高度靈活的硬件配置，在提供足夠的控製能力的同時滿足用戶的基本應用，並且便於安裝和維護。該書中對Micro800係列控製器做瞭詳細的介紹，盡量做到言簡意賅、通俗易懂。通過瞭解控製器的硬件，理解産品的優勢；通過編程示例以及指令的學習，使用戶熟練掌握並迅速運用該係列控製器；最後通過速度控製係統、位置控製係統和溫度控製係統的設計，使讀者能對Micro800係列控製器更加靈活的使用。

目錄

前言
第1章Micro800控製器硬件1
1.1Micro800控製器的硬件特性2
1.2Micro810控製器的I/O配置4
1.3Micro810控製器的LCD功能6
1.3.1模式轉換功能6
1.3.2智能繼電器功能7
1.3.3I/O狀態13
1.3.4高級設置14
1.3.5保密設置16
1.4Micro820控製器的I／O配置16
1.5Micro820控製器的遠程LCD模塊19
1.6Micro820控製器的數據記錄和配方22
1.6.1程序的存儲和備份22
1.6.2數據記錄和配方23
習題26
思考題27

第2章Micro830控製器硬件28
2.1Micro830控製器硬件特性29
2.2Micro830控製器的I/O配置30
2.3Micro800控製器嵌入式模塊33
2.3.1模擬量輸入模塊34
2.3.2模擬量輸齣模塊35
2.3.3兩通道熱電偶模塊37
2.3.4兩通道熱電阻模塊38
2.3.5六通道預置模擬量輸入模塊41
2.3.6RS��232/485隔離串口模塊42
習題42
思考題43

第3章Micro850控製器硬件44
3.1Micro850控製器硬件特性45
3.2Micro850控製器的I/O配置46
3.2.1脈衝序列輸齣47
3.2.2高速計數器和可編程限位開關49
3.3Micro850控製器擴展模塊50
3.3.1模擬量擴展I／O模塊51
3.3.2熱電偶與熱電阻模塊55
習題57
思考題57

第4章CCW編程軟件的使用58
4.1編程軟件的安裝和卸載59
4.2RSLinx中USB通信59
4.3刷新Micro800固件60
4.4創建CCW編程軟件新項目62
4.5I/O模塊的組態63
4.5.1內置I/O模塊的配置63
4.5.2擴展I/O模塊的配置64
4.6CCW編程軟件中對變頻器的組態66
4.6.1RSLinx中以太網通信66
4.6.2創建PowerFlex 525變頻器項目67
4.6.3變頻器啓動嚮導的使用68
4.7程序的調試和下載74
4.7.1程序的上傳74
4.7.2程序的下載75
4.7.3程序的調試76
4.8程序的導齣和導入78
4.8.1程序的導齣78
4.8.2程序的導入79
習題80
思考題80

第5章Micro800控製器的編程指令81
5.1Micro800控製器編程語言82
5.1.1梯形圖82
5.1.2功能塊85
5.1.3結構文本86
5.2Micro800控製器的內存組織89
5.2.1數據文件89
5.2.2程序文件90
5.3Micro800控製器的指令集91
5.3.1梯形圖指令91
5.3.2功能塊指令97
5.3.3函數指令127
5.3.4運算符指令141
5.4自定義功能塊145
5.4.1自定義功能塊的創建145
5.4.2自定義功能塊的使用149
習題151
思考題152

第6章速度控製係統153
6.1速度控製係統結構154
6.2通過RS��485的Modbus網絡通信155
6.3MSG功能塊的使用156
6.4PowerFlex 525的Modbus網絡通信158
6.5PanelView Component應用163
6.5.1設置PanelView Component 600的IP地址163
6.5.2創建應用項目165
6.5.3創建界麵167
6.6速度控製係統設計175
習題180
思考題180

第7章位置控製係統181
7.1位置控製係統結構182
7.2Kinetix 3伺服驅動器183
7.2.1Kinetix 3驅動器硬件連綫183
7.2.2Kinetix 3驅動器參數配置186
7.2.3Kinetix 3驅動器的Modbus網絡通信189
7.3PTO功能塊194
7.3.1配置PTO通道194
7.3.2運動控製功能塊197
7.3.3運動控製功能塊的使用205
7.4高速計數器HSC功能塊206
7.4.1HSC功能塊206
7.4.2HSC狀態設置211
7.4.3HSC的使用212
7.5位置控製係統設計213
7.5.1位置控製係統程序設計213
7.5.2上位機界麵設計216
習題218
思考題219

第8章溫度控製係統220
8.1溫度控製係統結構221
8.2模擬量模塊的組態222
8.2.1熱電阻模塊的組態222
8.2.2模擬量輸齣模塊的組態222
8.3PID功能塊224
8.3.1PID功能塊參數224
8.3.2手動調節PID的參數設定226
8.3.3PID的自整定227
習題229
思考題229

第9章Micro800控製器的網絡通信230
9.1Micro800控製器的網絡結構231
9.2Micro850控製器之間的通信231
9.2.1創建Micro850控製器A的變量及程序232
9.2.2在Micro850控製器B中創建變量及設置234
9.2.3查看測試結果235
9.3Micro850和Logix控製器之間的通信236
9.3.1創建全局變量236
9.3.2Studio5000中的設置238
9.4Micro850控製器通過ASCII連接PC240
9.4.1ABL功能塊設置240
9.4.2ACL功能塊設置242
9.4.3AWA功能塊設置242
9.4.4字符輸入245
9.5Modbus TCP從站通信248
9.5.1Modbus TCP從站設置248
9.5.2VB編寫Modbus TCP主站代碼248
9.5.3Micro850控製器間通過Modbus TCP的通信255
9.6Micro850控製器的OPC通信258
9.6.1Micro850的OPC　Server設置258
9.6.2OPC Client調試設置260
習題262
思考題262

第10章PowerFlex 525變頻器的以太網通信263
10.1PowerFlex 525交流變頻器264
10.1.1PowerFlex 525變頻器的産品選型264
10.1.2PowerFlex 525變頻器的硬件接綫267
10.1.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作269
10.2以太網通信的實現272
10.3Micro850控製器與觸摸屏的通信277
10.3.1觸摸屏與Micro850控製器通過以太網通信277
10.3.2觸摸屏與Micro850控製器通過RS��485通信281
10.4PowerFlex 525以太網通信應用示例283
10.4.1應用示例要求283
10.4.2係統組態與編程283
10.4.3觸摸屏界麵設計286
習題288
思考題288

第11章PowerFlex 4M變頻器的集成289
11.1PowerFlex 4M的功能290
11.1.1PowerFlex 4M交流變頻器290
11.1.2PowerFlex 4M變頻器選型291
11.1.3PowerFlex 4M的I／O端子接綫293
11.1.4PowerFlex 4M集成式鍵盤操作294
11.2PowerFlex 4M的Modbus網絡通信297
習題300
思考題300
附錄羅剋韋爾自動化地址及聯係方式301
參考文獻309

前言/序言

　　羅剋韋爾自動化中國大學項目開展以來，組織齣版瞭大量入門級的教材，以幫助讀者盡快掌握羅剋韋爾自動化的新産品和新技術。作為中國大學項目的重要成員--東北大學羅剋韋爾自動化實驗室自2003年以來齣版瞭十幾本教材，特彆是以Micro係列為主體的小型控製係統教材，目前已編寫瞭《智能電器與MicroLogix控製器》、《MicroLogix控製器應用實例》和《MicroLogix核心控製係統》三本教材。2011年羅剋韋爾自動化公司又推齣瞭Mi-cr0800係列控製器，該控製器體積小、功能強、配置靈活、性價比高，非常適用於高校開展實訓，更適用於原始設備製造商( OEM)在解決方案上的靈活選擇。
　　本書由東北大學錢曉龍、羅剋韋爾自動化公司的謝能發主編。全書共分11章，其中羅剋韋爾自動化公司的李磊先生負責第1章Micr0800控製器硬件和第2章Micr0830控製器硬件的編寫，詳細講述瞭這兩款控製器硬件係統的組成和特點以及可選的嵌入式模塊的功能；鮑艷負責第3章Micr0850控製器硬件和第8章溫度控製係統的編寫，重點介紹瞭Micr0800係列控製器特殊的PTO、HSC功能以及Micr0850控製器擴展式模塊的特點和使用，同時對PID功能塊的使用進行分析；錢曉龍負責第4章CCW編程軟件的使用和第5章Micr0800控製器的編程指令，介紹瞭軟件的安裝、組態等過程，詳細講解瞭編程指令的功能，教會大傢如何利用CCW編程軟件對Micr0800控製器進行編程；謝能發先生負責第6章速度控製係統的編寫，主要以速度控製係統的設計與實現為例，教會大傢對PowerFlex 525變頻器和Panel-View Component觸摸屏進行組態；王聖煒負責第7章位置控製係統的編寫，側重對Micr0800控製器的PTO功能和HSC高速計數器的使用進行講解，同時介紹瞭Kinetix 3型伺服驅動器的使用；羅剋韋爾自動化的王宏善先生負責第9章Micr0800控製器的網絡通信的編寫，講述瞭Micr0800係列控製器網絡通信的幾種方法，即RS-232、RS485、Ethemet/IP和OPC等通信方式。東北大學秦皇島分校的李鞦明負責編寫第10章PowerFlex 525變頻器的以太網通信和第11章PowerFlex 4M變頻器的集成，以兩個實驗設計的例子講解瞭小型控製係統的集成。
　　東北大學羅剋韋爾自動化實驗室的同學對書中的所有實驗進行瞭驗證。其中郭海、李憲英、馮德慧、司維、武冰、侯雨辰、鄭小帆、任傢碩參與瞭書中部分內容的編寫。本書是在羅剋韋爾自動化市場部張玉梅女士的積極推動下完成的，同時她還與羅剋韋爾自動化公司産品經理謝能發先生和軟件經理王玉凱先生參與瞭書中提綱的製訂和內容編寫，並提供瞭大量的素材。特彆是謝能發先生在書稿最後階段做瞭認真的審核，提齣瞭許多有建設性的意見，完善瞭本書的內容。羅剋韋爾自動化中國大學項目部的李淼小姐和呂穎珊小姐也一直關注著本書的齣版並參與瞭編寫，他們給予瞭我們各方麵的幫助，同時也提齣瞭大量寶貴的意見，在此錶示最誠摯的謝意。
　　全書以Micr0850控製器的使用為基調，同時兼顧與PanelView Component人機界麵和PowerFlex525變頻器的係統組成。可以說，本書是對Micr0800控製係統靈活運用的歸納與總結，本書的著眼點是教會讀者如何將使用放在第一位，使Micr0800控製器的特點能夠在實戰中得到淋灕盡緻的發揮。
　　由於編者水平有限，特彆是對Micr0800控製器的通信擴展能力在實際應用中的積纍還很不夠，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。
　　編者於東北大學2015年1月4日

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