Arduino程序設計基礎(第2版)

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陳呂洲 著
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出版社: 北京航空航天大学出版社
ISBN:9787512416871
版次:2
商品编码:11661917
包装:平装
开本:16开
出版时间:2015-03-01
用纸:胶版纸
页数:304

具体描述

産品特色


編輯推薦

  Arduino不僅僅是全球流行的開源硬件,也是一個優秀的硬件開發平颱,更是硬件開發的趨勢。Arduino簡單的開發方式使得開發者更關注於創意與實現,更快地完成自己的項目開發,大大節約學習的成本,縮短開發的周期。
  《Arduino程序設計基礎(第2版)》是作者幾年間開發Arduino的經驗總結,純乾貨分享。本書針對大學教育編寫,體係結構清晰,開發細節完善,適閤初學者學習,亦可以用於專業開發者查閱。

內容簡介

  Arduino不僅僅是全球的開源硬件,也是一個優秀的硬件開發平颱,更是硬件開發的趨勢。Arduino簡單的開發方式使得開發者更關注於創意與實現,更快地完成自己的項目開發,大大節約學習的成本,縮短開發的周期。
  《Arduino程序設計基礎(第2版)》是作者幾年間開發Arduino的經驗總結,純乾貨分享。本書針對大學教育編寫,體係結構清晰,開發細節完善,適閤初學者學習,亦可以用於專業開發者查閱。

作者簡介

  《Arduino程序設計基礎(第2版)》涵蓋Arduino基礎知識及高級應用,中途穿插簡單項目製作,用於鞏固知識與擴展提高,同時提供常用的API參考,以便讀者實踐時查閱。第2版中,作者修正瞭之第1版的紕漏,並根據Arduino近年來的發展,更新瞭部分內容,重寫瞭部分章節,也融入瞭更多作者對Arduino開發的思考。
  本書主要針對本科生及研究生階段的Arduino教學實驗進行編寫,亦適用於相關開發人員及入門者學習。

精彩書評

  陳呂洲,Arduino中文社區創始人,曾今的機器人競賽選手。現從事3D打印機設計與開發,業餘從事開源硬件開發與推廣。

目錄

第1章 初識Arduino
1.1什麼是Arduino
1.2 Arduino的由來
1.3為什麼使用Arduino作為開發平颱
1.4 Arduino硬件——選擇一款適閤自己的Arduino控製器
1.4.1認識不同型號的Arduino控製器
1.4.2眾多的Arduino外圍模塊
1.4.3從Arduino UNO開始
1.5 Arduino軟件
1.5.1下載配置Arduino開發環境
1.5.2認識Arduino IDE
1.5.3安裝Arduino驅動程序
1.6 Blink——Arduino的Hello World!
第2章 基礎篇
2.1 Arduino語言及程序結構
2.1.1 Arduino語言
2.1.2 Arduino程序結構
2.2 C/C++語言基礎
2.2.1數據類型
2.2.2運算符
2.2.3錶達式
2.2.4數組
2.2.5字符串
2.2.6注釋
2.2.7用流程圖錶示程序
2.2.8順序結構
2.2.9選擇結構
2.2.10循環結構
2.3電子元件和Arduino擴展模塊
2.4傳感器擴展闆的使用
2.5 Arduino I/O的簡單控製
2.5.1數字I/O的使用
2.5.2項目:人體感應燈(繼電器模塊與數字傳感器)
2.5.3模擬I/O的使用
2.5.4項目:電子溫度計
2.5.5數字傳感器與模擬傳感器的使用
2.6與計算機交流——串口的使用
2.6.1串口輸齣
2.6.2串口輸入
2.6.3實驗:串口控製開關燈
2.7時間控製函數
2.7.1運行時間函數
2.7.2延時函數
第3章I/O口高級應用
3.1調聲函數
3.2項目:簡易電子琴
3.3脈衝寬度測量函數及超聲波測距
3.3.1脈衝寬度測量函數
3.3.2超聲波測距
3.4設置ADC參考電壓
3.5外部中斷
3.5.1外部中斷的使用
3.5.2實驗:外部中斷觸發蜂鳴器報警
第4章 使用和編寫類庫
4.1編寫並使用函數,提高程序的可讀性
4.2使用Arduino類庫
4.3編寫Arduino類庫
4.3.1編寫頭文件
4.3.2預處理命令
4.3.3宏定義
4.3.4文件包含
4.3.5條件編譯
4.3.6版本兼容
4.3.7編寫.cpp文件
4.3.8關鍵字高亮顯示
4.3.9建立示例程序
4.4類庫優化與發布
第5章 通信篇
5.1硬件串口通信——HardwareSerial類庫的使用
5.1.1 HardwareSerial類庫成員函數
5.1.2 print()和write()輸齣方式的差異
5.1.3 read()和peek()輸入方式的差異
5.1.4串口讀取字符串
5.1.5串口事件
5.1.6串口緩衝區
5.1.7實驗:串口控製RGB LED調光
5.1.8更好的串口監視器——串口調試助手
5.2軟件模擬串口通信——SoftwareSerial類庫的使用
5.2.1 SoftwareSerial類庫的局限性
5.2.2 SoftwareSerial類庫成員函數
5.2.3建立一個軟串口通信
5.2.4實驗:Arduino間的串口通信
5.2.5同時使用多個軟串口
5.3 IIC總綫的使用——Wire類庫的使用
5.3.1 IIC主機、從機與引腳
5.3.2 Wire類庫成員函數
5.3.3 IIC連接方法
5.3.4主機寫數據,從機接收數據
5.3.5從機發送數據,主機讀取數據
5.4 SPI總綫的使用——SPI類庫的使用
5.4.1 SPI引腳
5.4.2 SPI總綫上的從設備選擇
5.4.3 SPI類庫成員函數
5.4.4 SPI總綫上的數據發送與接收
5.4.5實驗:使用數字電位器AD5206
5.4.6軟件模擬SPI通信
5.4.7實驗:使用74HC595擴展I/O口
第6章 存儲篇
6.1斷電也能保存數據——EEPROM類庫的使用
6.1.1 EEPROM類庫成員函數
6.1.2寫入操作
6.1.3讀取操作
6.1.4清除操作
6.1.5存儲各類型數據到EEPROM
6.2保存大量數據——SD卡類庫的使用
6.2.1格式化SD卡
6.2.2 SD卡類庫成員函數
6.2.3使用SD卡讀/寫模塊
6.2.4創建文件
6.2.5刪除文件
6.2.6寫文件
6.2.7讀文件
6.3項目:SD卡環境數據記錄器
6.3.1 DHT11溫濕度檢測模塊的使用
6.3.2硬件連接方法
6.3.3溫濕度記錄器
6.3.4在Excel中分析數據
第7章 無綫通信篇——紅外遙控
7.1 IRremote類庫成員函數
7.2紅外接收
7.3紅外發射
7.4實驗:遙控傢電設備
第8章LCD顯示篇
8.1 1602 LCD的使用——LiquidCrystal類庫的使用
8.1.1將1602 LCD與Arduino連接
8.1.2 1602 LCD相關參數
8.1.3 LiquidCrystal類庫成員函數
8.1.4實驗:“hello,world!”
8.1.5實驗:將串口輸入數據顯示到1602 LCD上
8.1.6實驗:顯示滾動效果
8.1.7實驗:顯示自定義字符
8.2項目:製作電子時鍾
8.2.1 DS1307時鍾模塊的使用
8.2.2電子時鍾
8.3圖形顯示器的使用——u8glib類庫的使用
8.3.1使用MINI12864顯示屏
8.3.2使用其他圖形液晶顯示器
8.3.3 u8glib程序結構
8.3.4純文本顯示
8.3.5數據顯示
8.3.6實驗:繪製圖形
8.3.7實驗:顯示圖片——位圖取模
第9章USB類庫的使用
9.1 USB設備模擬相關函數
9.1.1 USB鼠標類的成員函數
9.1.2 USB鍵盤類的成員函數
9.2模擬鍵盤輸入信息
9.2.1 Arduino Leonardo在模擬USB設備後,無法正常下載程序
9.2.2模擬鍵盤組閤按鍵
9.3實驗:使用搖杆模塊控製計算機鼠標
9.4項目:PPT播放遙控器
第10章Ethernet類庫的使用
10.1 Ethernet相關硬件介紹
10.2 Ethernet類庫
10.2.1 Ethernet 類
10.2.2 IPAddress 類
10.2.3 EthernetServer類
10.2.4 EthernetClient類
10.3 Ethernet的初始化
10.3.1自定義IP地址
10.3.2 DHCP獲取IP地址
10.4通過Telnet建立簡易聊天室
10.4.1建立Arduino Telnet聊天服務器
10.4.2 Windows Telnet客戶端的使用
10.5 Ethernet與Web應用
10.5.1 HTTP協議簡介
10.5.2 HTTP響應
10.5.3網頁客戶端
10.5.4網頁服務器
10.6 UDP通信
10.6.1 EthernetUDP類
10.6.2使用UDP收/發數據
10.7項目:網頁控製Arduino
附錄
A.1使用專業IDE編寫Arduino項目
A.2常見問題及解決方法
A.3 Arduino Leonardo手冊
A.4 Arduino Due手冊
A.5 ASCII碼對照錶
A.6串口通信可用的config配置
A.7 USB鍵盤庫支持的鍵盤功能按鍵列錶
A.8常見Arduino型號的參數比較錶
後記
參考文獻

前言/序言


《嵌入式係統軟硬件協同設計:從概念到實踐》 概述 在信息技術飛速發展的今天,嵌入式係統已滲透到我們生活的方方麵麵,從智能手機、傢電到汽車電子、工業自動化,無處不在。這些看似獨立的設備背後,都凝聚著精巧的軟硬件設計智慧。本書旨在深入剖析嵌入式係統軟硬件協同設計的核心理念與實踐方法,帶領讀者跨越理論與應用的鴻溝,掌握從係統構思、硬件選型、底層驅動開發到應用軟件實現的全流程。本書內容嚴謹,結構清晰,兼顧理論深度與實踐廣度,力求為從事嵌入式係統開發、學習或研究的工程師、學生以及愛好者提供一本全麵、權威的參考指南。 內容梗概 本書共分為三個主要部分:嵌入式係統基礎、軟硬件協同設計與高級主題與應用。 第一部分:嵌入式係統基礎 本部分為讀者構建堅實的嵌入式係統知識體係,為後續深入學習奠定基礎。 第一章:嵌入式係統概述 什麼是嵌入式係統? 深入解析嵌入式係統的定義、特點(專用性、集成性、實時性、可靠性等)及其與通用計算機係統的區彆。通過豐富的實例,如智能手錶、車載導航、工業機器人等,直觀展現嵌入式係統在不同領域的廣泛應用。 嵌入式係統的組成:詳細介紹嵌入式係統的基本構成要素,包括微處理器/微控製器(CPU/MCU)、存儲器(RAM, ROM, Flash)、輸入/輸齣設備(I/O ports)、通信接口(UART, SPI, I2C, USB, Ethernet等)以及電源管理單元。 嵌入式係統的發展曆程與趨勢:迴顧嵌入式係統從早期簡單控製器到如今高度集成、智能化的發展曆程,並展望物聯網(IoT)、人工智能(AI)、邊緣計算等新興技術對嵌入式係統未來發展的影響。 嵌入式工程師的角色與必備技能:分析嵌入式工程師在産品開發生命周期中所扮演的角色,以及所需的硬件知識、軟件開發能力、係統調試技能等。 第二章:嵌入式微處理器與微控製器 處理器架構:介紹常見的處理器架構,如ARM、MIPS、RISC-V等,重點講解RISC(精簡指令集)和CISC(復雜指令集)的區彆,以及流水綫、緩存等提高處理器性能的技術。 微控製器(MCU):深入剖析MCU的內部結構,包括CPU核、RAM、Flash、定時器、ADC、DAC、PWM、GPIO等核心外設。通過對比不同廠商(如STMicroelectronics, NXP, Microchip等)的典型MCU係列,幫助讀者理解其特性和適用場景。 存儲器接口與管理:講解不同類型存儲器(SRAM, DRAM, Flash, EEPROM)的工作原理、時序特性,以及如何通過存儲器控製器進行接口設計和管理。 指令集與匯編語言基礎:介紹特定處理器的指令集,並以簡單的匯編程序為例,講解指令的格式、尋址方式以及匯編語言在底層開發中的作用。 第三章:嵌入式操作係統(RTOS) 實時操作係統(RTOS)的重要性:解釋為何在許多嵌入式應用中需要RTOS,重點突齣其在任務調度、資源管理、中斷處理、進程間通信等方麵的優勢,特彆是在對時間要求嚴格的係統中。 RTOS核心概念:詳細講解RTOS的基本概念,包括任務(Task)、綫程、進程、優先級、時間片、信號量、互斥鎖、事件標誌、消息隊列等。 常見RTOS介紹:對FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、VxWorks等主流RTOS進行介紹,分析其設計理念、功能特點、生態係統及適用範圍。 RTOS應用開發:以一個簡單的多任務應用為例,演示如何在RTOS環境下創建任務、任務間通信以及使用同步機製,幫助讀者理解RTOS的實際應用。 第四章:嵌入式硬件接口與通信協議 通用輸入/輸齣(GPIO):講解GPIO的配置(輸入/輸齣、上拉/下拉、開漏/推挽)、電氣特性以及在驅動LED、讀取按鍵等基礎應用中的實現。 串行通信接口: UART(通用異步收發傳輸器):詳細介紹UART的通信原理、波特率、數據位、停止位、校驗位等參數設置,以及在模塊間通信中的應用。 SPI(串行外設接口):闡述SPI的四綫製工作方式(MOSI, MISO, SCK, CS),主從模式,時鍾極性(CPOL)和相位(CPHA)的設置,以及在連接傳感器、存儲器等外設時的應用。 I2C(集成電路互連):解析I2C的兩綫製(SDA, SCL)工作方式,總綫仲裁,設備地址,讀寫協議,以及在連接低速外設(如EEPROM、溫濕度傳感器)時的優勢。 並行通信接口:簡要介紹並行通信的原理及其局限性,以及在一些特定場閤的應用。 網絡通信接口: Ethernet:介紹Ethernet的基本原理、MAC地址、IP地址、TCP/IP協議棧,以及在嵌入式設備聯網中的應用。 Wi-Fi/Bluetooth:簡述Wi-Fi和Bluetooth的技術特點、工作模式(AP, STA, P2P)及其在物聯網設備連接中的作用。 其他通信接口:包括USB(Universal Serial Bus)、CAN(Controller Area Network)等,講解其工作原理、通信協議和典型應用場景。 第二部分:軟硬件協同設計 本部分是本書的核心,深入探討軟硬件如何相互協作,共同實現功能。 第五章:嵌入式係統開發流程與環境搭建 嵌入式産品開發流程:詳細介紹嵌入式産品從需求分析、方案設計、硬件選型、軟件開發、集成測試、係統調試到量産的完整流程。 開發工具鏈:講解交叉編譯(Cross-compilation)的概念,介紹常用的嵌入式集成開發環境(IDE),如Eclipse+CDT、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。 編譯器、鏈接器與調試器:深入理解編譯器(GCC, Clang)的工作原理、鏈接腳本的作用,以及調試器(GDB, JTAG/SWD)的使用技巧。 版本控製係統:強調Git等版本控製係統在團隊協作和項目管理中的重要性。 第六章:底層驅動程序開發 硬件抽象層(HAL):介紹HAL的設計理念,以及如何通過HAL屏蔽底層硬件差異,提高代碼的可移植性。 寄存器操作:詳細講解如何直接通過讀寫硬件寄存器來控製外設,包括GPIO、定時器、UART等。提供具體的代碼示例,並解釋寄存器配置的原理。 中斷服務程序(ISR):深入理解中斷機製,包括中斷嚮量錶、中斷優先級、中斷嵌套等。講解如何編寫高效、可靠的中斷服務程序。 DMA(直接存儲器訪問):講解DMA的工作原理,以及如何利用DMA實現高效的數據傳輸,減輕CPU負擔。 設備驅動程序設計模式:介紹常見的驅動程序設計模式,如麵嚮對象設計、狀態機模型等,以及如何為特定硬件編寫健壯的驅動。 第七章:嵌入式係統軟件架構設計 軟件架構的重要性:闡述良好的軟件架構對於嵌入式係統的可維護性、可擴展性、可測試性的重要作用。 分層設計:講解應用層、中間件層、操作係統層、驅動層、硬件層的典型分層結構。 模塊化設計:如何將復雜係統分解為相互獨立的模塊,降低耦閤度,提高開發效率。 狀態機與有限狀態機(FSM):在嵌入式係統中應用狀態機進行事件驅動的邏輯設計,提高代碼的可讀性和可維護性。 麵嚮對象在嵌入式中的應用:探討C++等麵嚮對象語言在嵌入式開發中的優勢與挑戰,以及如何進行閤適的封裝與抽象。 第八章:嵌入式係統調試與測試 調試技術: 硬件調試:JTAG、SWD接口的使用,在綫仿真(In-Circuit Emulator, ICE)與調試器(Debugger)的功能。 軟件調試:斷點、單步執行、觀察變量、內存查看、性能分析等常用調試手段。 串口調試:利用printf等輸齣信息進行遠程調試。 日誌與錯誤處理:設計有效的日誌記錄機製,以及完善的錯誤處理策略。 單元測試與集成測試:介紹單元測試框架(如Unity, CppUTest)的使用,以及集成測試在驗證軟硬件接口和係統整體功能中的作用。 嵌入式係統性能優化:內存優化、代碼優化、功耗優化等常見優化手段。 第三部分:高級主題與應用 本部分將視野擴展到更復雜的應用場景和前沿技術。 第九章:嵌入式係統中的電源管理 功耗分析:分析嵌入式設備在不同工作狀態下的功耗,包括CPU、外設、通信模塊等。 低功耗設計技術:包括CPU休眠模式、時鍾門控、動態電壓頻率調整(DVFS)、外設電源開關控製等。 電源管理單元(PMU):介紹PMU的功能,以及如何通過PMU實現精細化的電源控製。 電池供電係統設計:探討電池續航優化、充電管理等問題。 第十章:嵌入式係統安全 安全威脅與攻擊麵:分析嵌入式係統可能麵臨的安全威脅,如固件篡改、數據泄露、遠程攻擊等。 安全設計原則:最小權限原則、縱深防禦、安全啓動(Secure Boot)、固件加密、硬件安全模塊(HSM)等。 加密算法與安全協議:介紹AES、RSA、SHA等常用加密算法,以及TLS/SSL等安全通信協議在嵌入式係統中的應用。 訪問控製與身份認證:實現用戶權限管理和設備身份認證機製。 第十一章:嵌入式係統中的通信協議棧 TCP/IP協議棧:深入講解TCP/IP協議棧的層次結構,包括IP、TCP、UDP、HTTP、MQTT等常用協議在嵌入式設備上的實現與應用。 物聯網通信協議:重點介紹MQTT、CoAP等麵嚮物聯網的輕量級通信協議,及其在資源受限設備上的優勢。 實時通信技術:介紹RTPS(Real-Time Publish-Subscribe)等用於工業自動化和實時控製的通信技術。 第十二章:嵌入式 Linux 係統開發 嵌入式 Linux 概述:介紹嵌入式 Linux 的特點、優勢以及與桌麵 Linux 的區彆。 Linux 內核裁剪與配置:講解如何根據硬件平颱和應用需求,對Linux內核進行裁剪和配置,以減小係統體積和提高運行效率。 設備樹(Device Tree):講解設備樹的作用,以及如何編寫和使用設備樹來描述硬件信息。 根文件係統構建:介紹BusyBox、Buildroot、Yocto Project等構建嵌入式 Linux 根文件係統的工具。 驅動程序開發(Linux Kernel Module):講解在Linux環境下開發設備驅動程序的方法,包括字符設備、塊設備、網絡設備驅動等。 第十三章:案例分析與實戰項目 智能傢居控製器:設計一個基於微控製器的智能傢居網關,實現對燈光、溫濕度、安防等設備的控製,並能通過網絡遠程管理。 工業數據采集與監控係統:構建一個能夠從多個傳感器采集數據,並通過CAN總綫或Ethernet傳輸到上位機進行分析和監控的係統。 低功耗無綫傳感器節點:設計一個采用低功耗MCU和無綫通信模塊的傳感器節點,實現對環境參數的監測,並能通過低功耗協議傳輸數據。 多媒體播放器(基於嵌入式Linux):開發一個基於嵌入式Linux的簡單多媒體播放器,支持音頻和視頻播放。 結論 《嵌入式係統軟硬件協同設計:從概念到實踐》是一本集理論與實踐於一體的綜閤性技術著作。通過對嵌入式係統基礎知識的深入講解,輔以豐富的軟硬件協同設計方法與技術,以及對高級主題的探索,本書將幫助讀者建立起對嵌入式係統開發的全麵認知。無論是初學者還是資深工程師,都能從中獲得寶貴的知識與啓發,提升在復雜嵌入式係統項目中的設計與開發能力,從而在快速發展的嵌入式技術領域中搶占先機。本書的編寫風格力求通俗易懂,注重理論與實踐的結閤,旨在成為嵌入式係統工程師案頭的必備參考。

用户评价

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我是一名在校大學生,正在學習嵌入式係統相關的課程,所以對Arduino有著比較高的學習期望。在閱讀《Arduino程序設計基礎(第2版)》的過程中,我發現這本書的編寫風格非常適閤我這類有一定編程基礎但對硬件接觸不多的學習者。《Arduino程序設計基礎(第2版)》的語言風格比較嚴謹,但又不失活潑,不會讓人感到枯燥乏味。書中提供的案例項目非常貼近實際應用,比如智能傢居的一些初步構想,以及簡單的環境監測係統。這些項目不僅能夠鞏固我學到的知識,還能激發我進行二次開發的興趣。我特彆喜歡書中對電路圖和代碼的結閤講解,這讓我能夠直觀地理解程序是如何控製硬件的,並且在實際操作中少走瞭很多彎路。

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這本書的內容深度和廣度都給我留下瞭深刻的印象。它不僅僅停留在簡單的“點亮LED”的層麵上,而是逐步深入到更復雜的項目。我個人對機器人和自動化比較感興趣,所以特彆關注瞭書中關於電機控製和通信協議的部分。作者對於PID控製算法的解釋,雖然略顯理論化,但結閤實際的電機驅動示例,還是讓我茅塞頓開。書中還涉及瞭一些常見的通信方式,比如串口通信和I2C通信,這對於連接多個傳感器或者與其他設備進行數據交換至關重要。我尤其欣賞作者在講解這些高級概念時,並沒有迴避其背後的原理,而是嘗試用易於理解的方式去闡述,這讓我感覺不是在死記硬背代碼,而是在真正理解Arduino的工作機製。

评分

我是一名跨專業的愛好者,因為對智能設備和物聯網産生瞭濃厚的興趣,所以選擇瞭Arduino作為我的入門平颱。《Arduino程序設計基礎(第2版)》這本書的篇幅雖然不小,但當我翻開它的時候,就被它詳盡的講解和豐富的圖示所吸引。作者在介紹硬件平颱Arduino Uno時,對每一個引腳的功能都進行瞭詳細的說明,並且給齣瞭非常清晰的電路連接圖。當我跟著書中的步驟,一步一步地搭建起第一個電路,並成功地讓LED燈按照我的指令閃爍時,那種成就感是難以言喻的。這本書對於我這樣的零基礎學習者來說,提供瞭一個非常友好的起點,讓我能夠剋服最初的恐懼,逐步建立起對電子和編程的信心。

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作為一名Arduino愛好者,我一直對電子DIY和物聯網充滿熱情。最近,我入手瞭《Arduino程序設計基礎(第2版)》,盡管我還沒有深入閱讀完,但從我目前接觸到的章節來看,這本書確實是一本非常紮實的入門讀物。作者在講解基礎概念時,循序漸進,邏輯清晰,不會一開始就拋齣復雜的代碼或者晦澀的理論。例如,在介紹數字輸入輸齣時,書中通過幾個簡單的示例,比如控製LED的亮滅,就生動地展示瞭如何通過代碼與硬件進行交互。我特彆喜歡書中關於傳感器應用的章節,比如如何讀取溫度、濕度以及光照強度。這些示例代碼都寫得很規範,並且有詳細的注釋,這對於我這樣的初學者來說,無疑是巨大的幫助,讓我能夠快速理解代碼的邏輯,並在此基礎上進行修改和擴展。

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我是一個已經玩瞭幾年Arduino的“老玩傢”,最近想找一本能夠係統梳理知識、查漏補缺的書籍。《Arduino程序設計基礎(第2版)》確實給瞭我不少啓發。雖然書中的一些基礎內容對我來說已經比較熟悉,但作者在一些細節上的講解,比如關於中斷的優先級處理、定時器的應用技巧,以及一些高級的內存管理方法,都讓我受益匪淺。這本書的結構非常閤理,從基礎的硬件接口到高級的軟件優化,層層遞進,非常適閤我這種想要深入理解Arduino底層原理的學習者。我尤其喜歡書中關於代碼效率和優化的討論,這對於開發更穩定、更高效的Arduino項目非常有幫助。

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书还没有细看,从内容看应该不错。

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一本arduino中国官网推荐的书,内容很丰富,但不太适合初学者,尤其是不会编程的孩子们,

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质量挺好的,物流很快,好评

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物流很快,已经收到,东西不错。

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书不错,基本上网上推荐的也是这本

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请问我买的还是新书吗?摔成这样。书应当是翻坏的,不应该是摔坏的。封皮上的刮痕记录的都是它这一路所不能承受的对待。

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学这个感觉不怎么需要书籍,网上找点东西就能学。。。

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很好啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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书的内容不错,但就是书明显被水泡过,皱皱巴巴的,快递员很热情

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