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內容簡介

　　《工程控製論》係錢學森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控製論)一書的第三版。
　　《工程控製論(下)》是《工程控製論》(第三版)的下冊。這一冊共九章。第十三章討論攝動理論在控製係統設計中的應用，其中特彆說明在飛行控製係統中的應用。第十四、十五兩章介紹控製係統在隨機乾擾下的分析和設計。第十六、十八章討論瞭適應性控製係統的設計。第十九章介紹瞭提高控製係統可靠性的各種方法。第十七、二十、二十一這三章分彆是：邏輯控製和有限自動機(第十七章)，信號與信息(第二十章)，大係統(第二十一章)。這些方麵已構成工程控製論這門學科的重要研究方嚮。書末還附有“有關中文著作目錄選輯”，可供讀者查閱。
　　《工程控製論(下)》對從事自動化、計算機科學、信息處理、通信理論、宇航技術及係統工程等專業的理淪研究工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

目錄

第十三章 攝動理論和製導係統
13.1 飛航式導彈的運動方程
13.2 攝動方程
13.3 伴隨方程
13.4 射程控製基本方程
13.5 製導係統
13.6 控製計算機
13.7 問題的一般提法
13.8 過程不變性問題
13.9 終端不變性問題
13.10 彈道火箭的運動方程
13.11 終端受控參數
13.12 關機方程設計
13.13 橫嚮預測製導及最優控製
參考文獻
第十四章 隨機輸入作用下的控製係統
14.1 隨機變量和隨機嚮量
14.2 隨機變量和隨機嚮量的幾何概念
14.3 隨機函數
14.4 平穩隨機函數
14.5 平穩隨機函數的譜分解
14.6 功率譜密度的直接計算
14.7 隨機函數離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
14.8 隨機函數的綫性變換
14.9 綫性常係數係統對於平穩隨機輸入的反應
14.10 綫性變係數係統對非平穩隨機輸入的反應
14.1 1在隨機輸人作用下非綫性係統的分析
14.1 2離散係統對隨機輸入的反應
14.1 3平穩輸入時控製係統的設計舉例
參考文獻
第十五章 噪聲過濾的設計原理
15.1 噪聲過濾的均方誤差
15.2 待定係數的最優過濾器設計原理
15.3 最優過濾問題
15.4 平穩隨機序列的最優綫性過濾
15.5 平穩隨機過程的最優綫性過濾
15.6 例子和應用
15.7 有限記憶的最優綫性過濾器
15.8 輸入信號數學期望不等於零時的有限記憶最優過濾器
15.9 最優檢測過濾器
15.10 非平穩隨機過程的最優綫性過濾
15.11 隨機過程的卡爾曼濾波方法
15.12 隨機序列的最優遞推綫性過濾
15.13 遞推過濾的漸近特性和誤差分析
15.14 綫性二次高斯問題
15.15 從噪聲中檢測信號
15.16 信號參數的估?
15.17 一般的最優過濾問題
參考文獻
第十六章 自尋最優點的控製係統
16.1 基本概念
16.2 自尋最優點控製原理
16.3 乾擾的影響
16.4 自動保持最高點的控製係統
16.5 動力學現象的影響
16.6 穩定運轉的設計
16.7 步進探測自尋最優點係統
16.8 一種極值搜索方法——斐波那契分段法
參考文獻
第十七章 邏輯控製和有限自動機
17.1 引言
17.2 邏輯代數的基本運算
17.3 邏輯代數式的極小化
17.4 邏輯代數式的技術實現
17.5 時序邏輯方程和有限自動機
17.6 邏輯網絡的分析
17.7 綫性自動機
17.8 傳遞函數與狀態多項式
17.9 具有無限記憶能力的自動機
17.10 有限自動機綜閤舉例
17.11 人工智能
17.12 神經網絡模型
17.13 圖像識彆
參考文獻
第十八章 自鎮定和自適應係統
18.1 自行鎮定的係統
18.2 自行鎮定係統的一個例子
18.3 穩定的概率
18.4 終點場
18.5 對環境條件的適應
18.6 模型參考自適應控製係統
參考文獻
第十九章 冗餘技術和容錯係統
19.1 引言
1 9.2 用重復綫路和備份綫路提高可靠性
19.3 復閤冗餘
19.4 復閤係統中的單級齣錯概率
19.5 復閤係統的係統可靠性
19.6 一些例子
19.7 莫爾-香農冗餘方法
19.8 復閤方法與莫爾-香農方法的比較
19.9 從綫路結構上提高係統可靠性
19.10 網絡的綫路冗餘
參考文獻
第二十章 信號與信息
20.1 信號、消息和信息
20.2 信息量和熵
20.3 信號編碼與信息的傳輸速度
20.4 噪聲乾擾下的離散信息傳輸
20.5 連續信號載負的信息
20.6 噪聲乾擾下的連續信號傳輸
20.7 信息剩餘和數據壓縮
20.8 綫性編碼
20.9 糾錯碼和多項式代數
20.10 具有多位糾錯能力的循環編碼
參考文獻
第二十一章 大係統
21.1 引言
21.2 大係統的特徵
21.3 人口控製和預測
21.4 信息處理係統
21.5 大係統的分散控製
21.6 分散控製的大係統穩定性
21.7 分散控製的協同問題
21.8 多指標的優越控製
21.9 最優協調和綫性規劃
參考文獻
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前言/序言

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