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樂高MINDSTORMS EV3編程語有著豐富多彩的、模塊化的編程界麵，任何人都可以使用它為智能機器人編程，但是其強大的功能，在開始的時候還是會讓初學者感覺很難。 《樂高機器人程序設計藝術》對初學者來說，是非常友好的學習嚮導。
在本書的開始，會教讀者搭建一個通用的測試機器人。讀者將用跟隨書中的案例，從易到難，學習編寫程序，挖掘樂高機器人的潛力。

內容簡介

無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學習機器人的成年人、傢長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學者想進行深度學習時，能在本書中找到足夠的學習資料，這些學習資料能幫助學生和老師理解什麼是EV3程序以及如何使用它。

作者簡介

特裏?格裏芬是一位有著20多年工作經驗的軟件工程師，他把大部分時間都花在創建控製各種類型機器的軟件上。他獲得瞭麻省大學計算機科學碩士學位，曾在大學和成人教育中教授過編程。作為一個終身樂高愛好者，他曾編寫過《LEGO MINDSTORMS NXT程序設計藝術》（No Starch齣版公司齣版）一書，幫助自己在中學教授科學和數學的妻子，在她的教室中應用不可思議的機器人。目前，他工作於卡爾蔡司的離子顯微鏡創新中心部門，為帶電粒子顯微鏡編寫控製軟件。

內頁插圖

目錄

第1章 樂高和機器人：一個偉大的組閤 1
第2章 EV3編程環境 6
第3章 Tribot：測試機器人 15
第4章 運動 40
第5章 傳感器 53
第6章 程序流程 72
第7章 貼牆行走程序：走迷宮 86
第8章 數據綫 100
第9章 數據綫和開關模塊 111
第10章 數據綫和循環模塊 121
第11章 變量 129
第12章 自定義模塊 144
第13章 數學與邏輯 157
第14章 ev3燈、按鈕和顯示 173
第15章 數組 183
第16章 文件 203
第17章 數據記錄 220
第18章 多任務 231
第19章 巡綫 PID控製程序 242
附錄A NXT和EV3的兼容性 257
附錄B ev3網絡資源 259

前言/序言

這本書是一直想買的樂高係列的介紹書籍，樂高的書還

無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學習機器人的成年人、傢長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學者想進行深度學習時，能在本書中找到足夠的學習資料，這些學習資料能幫助學生和老師理解什麼是EV3程序以及如何使用它。

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