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內容簡介

　　《最優控製理論與數值算法》講述瞭優控製的基本理論和統一的數值算法，具體包括變分原理、大值原理、仿射非綫性控製係統的短時間控製、動態規劃、綫性二次型*優控製和一種優控製的統一數值算法等內容。《最優控製理論與數值算法》既注重優控製基本理論的嚴謹性，又突齣理論算法的可實現性，書中給齣的非綫性係統優控製的統一數值算法是編者的研究成果。
　　《最優控製理論與數值算法》可作為高等學校理工科高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可作為相關專業科技工作者的參考書。

目錄

第一章 緒論
1．1 最優控製問題産生的背景及發展簡史
1．2 最優控製的幾個實際問題
1．3 最優控製問題的基本概念、分類及問題提法

第二章 數學預備知識
2．1 嚮量、矩陣變量的導數
2．2 復閤函數的導數
2．3 函數的無條件極值
2．4 Lagrange乘子法
2．5 Kuhn-Tucker條件

第三章 變分原理
3．1 變分法的基本概念
3．2 無約束條件下的變分問題
3．3 有等式約束的變分問題
3．4 用變分原理求解最優控製問題
3．5 角點條件
3．6 三種性能指標間的相互轉換
習題

第四章 極大值原理
4．1 自由末端末值型定常係統的極大值原理
4．2 極大值原理的幾種推廣形式
4．3 約束條件的處理
4．4 離散時間係統的最優控製
4．5 最優控製的充分條件
習題

第五章 時間與燃料最優控製
5．1 Bang-Bang控製原理
5．2 綫性時不變係統的時間最優控製
5．3 燃料最優控製
習題

第六章 動態規劃
6．1 動態規劃的基本原理
6．2 離散時間係統的動態規劃
6．3 連續動態規劃與HJB方程
習題

第七章 綫性二次型理論
7．1 綫性二次型問題及其分類
7．2 有限時間狀態調節器
7．3 無限時間狀態調節器
7．4 綫性定常二次型調節器
7．5 代數Riccati方程性質及求解方法
7．6 最優控製反問題（逆最優控製）
7．7 綫性係統的最優輸齣跟蹤問題
7．8 綫性係統的控製受限奇異最優調節問題
7．9 綫性時滯係統二次型最優控製
習題

第八章 非綫性係統最優控製統一迭代算法
8．1 非綫性連續係統最優跟蹤DISOPE算法
8．2 基於綫性模型的非綫性離散係統DISOPE算法
8．3 基於綫性時滯模型的非綫性時滯離散係統DISOPE算法
8．4 非綫性離散動態大係統DISOPE遞階算法
8．5 基於綫性模型的非綫性連續時滯係統DISOPE算法
習題
參考文獻

前言/序言

最優控製理論與數值算法 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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