PLC原理與應用：羅剋韋爾 Micro800 係列 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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於金鵬，何文雪，張良 等 著

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111548645

版次：1

商品編碼：12008115

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 羅剋韋爾自動化技術叢書

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

頁數：357

內容簡介

　　本書內容全麵，涵蓋瞭羅剋韋爾Micro800係列全部産品及相關技術：軟件安裝技術、産品選型技術、編程技術、可靠性技術、應用技術等。為羅剋韋爾Micro800係列産品設計提供瞭先進的設計理念和設計方法。本書注重理論與實用的結閤，給齣瞭羅剋韋爾Micro800係列産品很多實際工程案例和在具體應用（如電梯的設計、交通燈、流水燈、溫度控製器、步進電動機控製等）中得到的羅剋韋爾Micro800係列現場應用經驗。

目錄

前言 第一篇電氣控製篇1 第1章常用低壓電器1 1.1概述1 1.1.1電器的分類1 1.1.2電磁式低壓電器的基本結構 和工作原理2 1.2熔斷器3 1.2.1熔斷器的基本結構4 1.2.2熔斷器的技術參數4 1.2.3熔體的材料與形狀5 1.2.4熔斷器的選擇5 1.3開關電器6 1.3.1刀開關6 1.3.2組閤開關8 1.3.3斷路器9 1.3.4漏電保護斷路器12 1.3.5MCS斷路器12 1.4主令電器13 1.4.1按鈕13 1.4.2萬能轉換開關15 1.4.3主令控製器與凸輪控製器16 1.4.4行程開關18 1.4.5接近開關18 1.5接觸器22 1.5.1接觸器的基本結構與工作 原理22 1.5.2接觸器的技術參數23 1.5.3MCS係列接觸器概述23 1.5.4接觸器的選擇24 1.6繼電器26 1.6.1普通電磁式繼電器29 1.6.2熱繼電器29 1.6.3時間繼電器30 1.6.4速度繼電器31 1.6.5電壓繼電器32 1.6.6電流繼電器33 1.6.7固態繼電器33 1.6.8E3和E3 PLUS電子過載繼 電器33 1.6.9MCS過載保護繼電器35 1.7習題35 第2章電氣控製電路基礎36 2.1電氣控製係統圖的分類及有關 標準36 2.1.1電氣控製係統圖的分類36 2.1.2電氣原理圖的繪製原則36 2.2三相籠型異步電動機的基本控製38 2.2.1全壓起動控製電路38 2.2.2正反轉控製電路39 2.2.3點動控製電路40 2.2.4多點控製電路40 2.2.5順序控製電路41 2.2.6自動循環控製電路41 2.3三相籠型異步電動機的減壓起動 控製42 2.3.1定子串電阻減壓起動42 2.3.2星三角減壓起動43 2.4三相異步電動機的製動控製45 2.4.1反接製動45 2.4.2能耗製動45 2.5三相籠型異步電動機的調速47 2.6典型控製電路分析48 2.7電氣控製電路的簡單設計49 2.7.1電氣控製係統設計的一般 原則49 2.7.2電氣控製係統設計的基本 任務49 2.7.3電氣控製係統設計的一般 步驟50 2.7.4電氣控製原理電路設計舉例51 2.8習題52 第二篇PLC基礎篇53 第3章可編程序控製器基礎 知識53 3.1PLC的特點及功能介紹53 3.1.1PLC的基本概念53 3.1.2PLC的特點53 3.2PLC的基本結構及原理54 3.2.1PLC的基本結構54 3.2.2PLC的基本原理56 3.3PLC的編程方法和編程語言59 3.3.1編程方法的介紹59 3.3.2編程語言的介紹59 3.4Micro800小型PLC的介紹63 3.4.1Micro800係列PLC的概述63 3.4.2Micro830的概述65 3.4.3Micro830控製器及其功能性 插件模塊67 3.5Micro850 PLC的介紹75 3.5.1Micro850 PLC的概述75 3.5.2Micro850控製器及其功能性 插件模塊77 3.5.3Micro850高速計數器和可編 程限位開關80 3.5.4Micro850控製器擴展式模塊82 第4章Micro800控製器的指令 係統88 4.1梯形圖的基本工具88 4.1.1直接綫圈88 4.1.2反嚮綫圈88 4.1.3設置綫圈89 4.1.4重設綫圈89 4.1.5脈衝上升沿的綫圈90 4.1.6脈衝下降沿的綫圈90 4.1.7直接接觸90 4.1.8反嚮接觸91 4.1.9脈衝上升沿接觸91 4.1.10脈衝下降沿接觸91 4.2比較指令92 4.2.1Less Than or Equal93 4.2.2Not equal93 4.2.3Less Than94 4.2.4等於94 4.3算術指令96 4.3.1Multiplication96 4.3.2Division97 4.3.3Addition98 4.3.4MOV98 4.4數據轉換指令99 4.4.1MOV99 4.4.2ANY_TO_DINT100 4.5計數器指令101 4.5.1CTU101 4.5.2CTUD102 4.6時間數據類型103 4.6.1TOF104 4.6.2TON105 4.7高速計數器指令107 4.7.1HSC107 4.8高速計數器指令112 4.8.1IPIDCONTROLLER112 4.8.2GAIN_PID數據類型114 4.8.3AT_Param數據類型115 4.9運動控製指令117 4.9.1MC_Halt117 4.9.2MC_Power120 4.9.3MC_olute123 4.9.4MC_MoveRelative127 4.9.5MC_Power130 4.9.6MC_ReadParameter133 4.9.7MC_Reset136 4.9.8MC_Stop138 4.9.9MC_TouchProbe142 4.10MSGODBUS通信指令146 4.10.1MSG_MODBUS146 4.10.2配置 Modbus 通信以讀取和 寫入驅動器147 4.11習題151 第三篇實例應用篇152 第5章Micro800程序設計152 5.1經驗設計法152 5.1.1常用典型梯形圖電路152 5.1.2PLC程序設計原則154 5.2順序功能圖154 5.2.1順序控製154 5.2.2順序功能圖155 5.2.3順序控製的設計思想158 5.2.4順序功能圖的基本結構159 5.2.5繪製順序功能圖的基本規則159 5.2.6繪製順序功能圖的注意事項160 5.3順序控製設計法160 5.3.1使用啓保停電路160 5.3.2使用置位復位指令164 5.4習題165 第6章軟件安裝及調試166 6.1軟件安裝166 6.1.1係統環境配置166 6.1.2軟件安裝166 6.2軟件調試172 6.3流水燈實例183 6.4Flash刷新Micro830硬件組件193 6.5習題197 第7章交通燈實例與自定義功能 塊的應用198 7.1工程實例介紹198 7.2工程實例創建198 7.2.1創建新的CCW(一體化編程 組態軟件)工程198 7.2.2給控製器配置插件模塊199 7.2.3創建用戶自定義功能模塊201 7.2.4創建一個新的梯形圖程序208 7.2.5下載程序和調試錯誤208 7.3習題217 第8章交通燈擴展——功能模塊 圖錶和結構化文本編程218 8.1導入導齣用戶自定義模塊218 8.2功能模塊圖錶編程(PID指令的 使用)221 8.3結構化文本編程(PID指令的 使用)228 8.4習題233 第9章Micro830與變頻器應用234 9.1硬件設備及協議簡介234 9.1.1PowerFlex 4M234 9.1.2RS��485236 9.1.3Modbus協議237 9.2PowerFlex 4M相關設置238 9.3創建通信程序242 9.4進行通信設置和測試244 9.5MSG_MODBUS指令參數設置以 及編程246 9.6簡單示例——電動機的運行、 控製252 9.7習題255 第10章基於Micro830、觸摸屏的 電梯控製256 10.1PanelView相應屬性設置和配置258 10.1.1PVC設備相關屬性258 10.1.2PVC設備通信相關設置258 10.1.3PVC設備通信建立259 10.2PanelView程序建立260 10.3嚮PVC終端下載編寫好的應用 程序268 10.3.1Micro830與PVC的布綫270 10.4電梯的設計272 10.4.1電梯模型使用說明書272 10.4.2動作方式與控製原理273 10.4.3使用與維護275 10.4.4三層電梯設計276 10.5習題278 第11章溫度控製器279 11.1900�睺C介紹及配置279 11.2通過Modbus通信，對900�睺C進 行配置和編程280 11.2.1配置Micro830控製器上的嵌 入式串行端口(方法一)280 11.2.2配置Micro830控製器上的嵌 入式串行端口(方法二)284 11.3連接控製器和溫度控製器進行 測試285 11.4習題287 第12章關於對步進電動機和溫度 雙係統獨立控製的介紹288 12.1總述288 12.1.1實驗內容288 12.1.2實驗箱簡介288 12.2硬件介紹289 12.2.1係統總體接綫289 12.2.2加熱闆部分設計289 12.2.3步進電動機係統289 12.3具體實現292 12.3.1AB�睵LC通信�睰epserver292 12.3.2CCW功能塊指令介紹303 12.3.3IPID參數整定308 12.4習題311 第13章Micro850與Kinetix 3 伺服控製係統312 13.1Micro850擴展式I/O設置及 組態312 13.1.1添加擴展式I/O312 13.1.2編輯擴展I/O組態313 13.1.3刪除和更換擴展I/O組態318 13.2Kinetix 3伺服驅動器及控製 設計319 13.2.1Kinetix集成運動控製319 13.2.2Kinetix 3伺服驅動器320 13.2.3Micro850中參數設置323 13.3基於Micro850的伺服控製333 13.3.1觸摸屏界麵介紹334 13.3.2Kinetix 3驅動器設置336 13.3.3Micro850的運動控製組態337 13.3.4工程實例—歸零運動控製340 13.3.5工程實例—相對移動運動 控製344 13.3.6工程實例—絕對移動運動 控製348 13.3.7工程實例—觸摸探頭運動 控製352 13.4習題357 參考文獻358

前言/序言

　　本書分為電氣控製篇、PLC基礎篇、實例應用篇，三篇共13章。其中第1章係統地介紹瞭常用低壓電器的基本結構和工作原理；第2章介紹瞭典型電器控製電路的分析方法和簡單設計，它們是PLC和其他電氣控製技術的基礎；第3章概述瞭PLC的特點、性能指標；第4章介紹瞭PLC的指令，包括基本指令和功能指令；第5章介紹瞭PLC的程序設計方法；第6章介紹瞭CCW軟件的安裝使用以及流水燈的實例程序設計；第7章和第8章介紹瞭交通燈實例，自定義功能塊的應用，功能模塊圖錶和結構化文本編程；第9章介紹瞭Micro830與變頻器的應用；第10章介紹瞭基於Micro830、觸摸屏的電梯控製實例；第11章介紹瞭羅剋韋爾溫度控製器及其應用；第12章介紹瞭步進電動機建設和溫度雙係統的獨立控製係統；第13章介紹瞭Micro850與Kinetix 3伺服控製係統的設計步驟及示例。 　　本書的目的是立足於提高從事自動化專業的工程技術人員和自動化專業的學生對羅剋韋爾自動化公司Micro800係列控製器産品的綜閤運用能力，教會讀者如何將Micro800係列控製器的功能特點融入工藝中，本書的讀者對象是産品技術支持人員、項目開發調試人員、現場設備維護人員，同時也適閤作為大專生、本科生、研究生的在校學習及培訓教材。 　　本書由於金鵬、張良、何文雪編寫。何文雪編寫瞭第2章，張良編寫瞭第3章，其餘各章均由於金鵬編寫，李琪煒和吳賀榮參與瞭部分內容的編寫。全書由於金鵬統稿。 　　本書在編寫過程中得到羅剋韋爾自動化公司的大力支持，感謝羅剋韋爾(中國)有限公司的各位同仁提供的大量資料和提齣的寶貴建議，在此一並錶示感謝。 　　因作者水平有限，書中難免有錯誤及疏忽之處，懇請讀者批評指正。 　　作者

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這本書對於想自學ABPLC的人是很有幫助的。

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很好的書，買來充實小書庫。可以慢慢研讀，作為參考資料很不錯的。

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很好的書籍，基礎知識講的更詳細，配閤實踐去理解就更完美瞭！！！

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Rockwell 係列係統書籍，值得一讀。