全球導航定位技術及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《全球導航定位技術及其應用》以全球定位係統（GPS）為主體，作者結閤教學、科研和生産實踐經驗，係統介紹瞭GPS定位技術及其應用。全書共分9章，內容包括全球衛星導航定位係統的組成、空間大地測量基準、國傢基礎網、工程控製網等，重點講述瞭GPS控製網的方案設計、外業觀測及數據處理方法和技術。
　　《全球導航定位技術及其應用》可作為高等學校測繪工程專業本科生和研究生的參考教材，也可供測繪、地震、水利、交通等部門的相關科研工作人員參考。

目錄

1 緒論
1．1 GPS係統
1．2 GLONASS係統
1．3 伽利略係統
1．4 北鬥導航定位係統

2 GPS接收機
2．1 GPS接收機介紹
2．2 GPS接收機檢驗
2．3 數據質量檢查（TEQC）

3 空間大地測量基準
3．1 基本概念
3．2 WGS84坐標係
3．3 1TRF框架
3．4 WGS84與ITRF間的轉換
3．5 中國國傢2000坐標係

4 國傢基礎網布設
4．1 全國GPS一、二級網
4．2 國傢A、B級網
4．3 中國大陸環境構造監測網絡
4．4 國傢基礎網技術設計
4．5 外業實施方法
4．6 GPS測量誤差分析及模型改正
4．7 野外工作對精度的影響

5 數據處理
5．1 常用專業軟件介紹
5．2 GAMIT／GLOBK軟件
5．3 GAMIT數據處理
5．4 某GPS大地控製網GPS測量數據處理方案
5．5 2000中國大地坐標係下點位坐標的曆元歸算
5．6 CGC$2000與其他大地坐標係之間的坐標變換

6 GPS工程控製網布設
6．1 技術設計
6．2 實施方案
6．3 外業技術總結編寫
6．4 數據處理
6．5 坐標係統轉換
6．6 內業技術總結編寫
6．7 技術方案的製訂

7 工程控製網布設示例
7．1 帶狀測區示例
7．2 中濛邊界第二次聯閤檢查大地控製網聯測實施方案
7．3 麵狀測區示例
7．4 有方位聯測的GPS控製網
7．5 綫狀GPS工程控製網布設方法
7．6 高速鐵路測量
7．7 利用GPS測定垂綫偏差
7．8 在其他測量方麵的應用

8 實時精密單點定位技術
8．1 實時精密單點定位觀測模型
8．2 實時精密單點定位星曆內插算法
8．3 電離層延遲的改正方法
8．4 周跳的探測和修復
8．5 Kalman濾波單點定位

9 基準站（CoRS站）與RTK測量
9．1 傳統RTK測量
9．2 參考站網（CORS）
9．3 單參考站
9．4 基準站的建設
9．5 移動GNSS基準站

10 利用GPS求取正常高
10．1 GPS正常高測量原理
10．2 采用多項式進行擬閤
10．3 移動麯麵擬閤
10．4 多麯麵插值法
10．5 結論

附錄一 精密星曆及相關錶文件的獲取
附錄二 GPS測量的有關術語
附錄三 名詞解釋（縮寫詞）
附錄四 我國常用大地參考係的定義和有關常數
主要參考文獻

精彩書摘

　　《全球導航定位技術及其應用》：
　　（1）截止高度角。低高度衛星的觀測值有時候證明是有問題的，並且時常發生數據丟失的現象。在這種情況下，建議增加衛星截止角，一般軟件默認的衛星截止高度角為15°。
　　如果對於模糊度的解算有問題時，增加截止角也是有效的。因為可以通過消除低高度衛星的噪聲而減小整個噪聲，注意必須保留足夠的具有好的幾何強度的GDOP數據。
　　（2）星曆。一般情況下，軟件的缺省選擇是廣播星曆，廣播星曆由每顆衛星周期性發送，一般每2h發送一次，星曆包含瞭衛星的軌道參數。精密星曆可以改善基綫的精度，可以幫助用戶獲得長基綫的固定模糊度解。使用精密星曆進行基綫解算時，導入到項目中的精密星曆時間長度必須包含處理數據的觀測時間。因為大多數的精密星曆每15min提供SV位置，這就意味著用戶必須擁有比測量時間的開始和結束分彆多齣2h的精密星曆。如果測量開始的時間在0：00UTC左右，用戶必須將兩天的精密星曆數據結閤以保證適當的覆蓋。
　　精密星曆文件包括瞭所有衛星整周的信息。然而，當前最普通可用的文件僅包括一天的數據。精密星曆文件可以SP3和EF18格式獲得。Trimble Geomatics Office可以使用任何格式。而LGO和Pinnacle隻支持NOAA／NGS SP3格式。
　　（3）解的類型。這個參數你可以定義使用什麼數據用於解算，是否要解算相位模糊度。一般軟件提供瞭選擇：①自動；②相位：所有固定解；③相位：GPS固定解，GLONASS浮點解；④碼；⑤浮點解。
　　默認的選項設置是自動，它盡量使用碼和相位觀測值用於計算並解算模糊度。一般情況下不需要改變此參數。在某些情況下，如果隻有碼或相位觀測值可行，軟件會自動選擇單獨的觀測量計算。例如，選擇自動可以保證選擇很好的觀測量，無需你做齣選擇。
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