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內容簡介

本書共11章，係統闡述瞭導航學的內涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論（包括坐標係統、時間係統、導航圖及其投影等）、導航定位的基本數學模型、導航的基本技術方法，以及導航應用等。學生通過本課程的學習，掌握導航學的基礎理論與方法，為今後進一步深入學習導航係統原理與方法打下基礎。

作者簡介

張小紅，男，工學博士，現任武漢大學“珞珈學者”特聘教授、博士生導師、空間定位與導航工程研究所所長。兼任國際大地測量協會（IAG）非差模糊度解算及PPP-RTK 工作組主席，CPGPS 協會執行委員會委員，中國衛星導航定位協會教育與發展專業委員會主任委員，中國測繪學會大地測量專業委員會委員，《導航定位學報》、《全球定位係統》等雜誌編委等。主要從事衛星導航定位技術及其應用、組閤導航等方麵的教學和研究工作。先後主持國傢863、國傢自然科學基金、武漢市晨光計劃等科研項目十餘項，參加國傢973、創新研究群體科學基金、國傢自然科學基金、國際閤作等科研項目三十餘項；獲省部級科技進步奬5項。

目錄

第1章 緒論
1.1 導航學的內涵
1.2 導航發展簡史
1.3 常用的幾種導航定位技術
1.4 導航技術的發展趨勢

第2章 導航學基礎知識
2.1 地球上的坐標和距離
2.2 地麵方嚮
2.3 地球上的時間和日期
2.4 描述運動物體的狀態參量
2.5 誤差及精度
2.6 導航常用的參數量綱
2.7 航標

第3章 地球形狀及其物理場
3.1 地球形狀
3.2 大地水準麵與地球橢球
3.3 地球重力場
3.4 地球磁場

第4章 地球橢球及其數學計算
4.1 地球橢球的幾何參數及其相互關係
4.2 大地坐標係、空間直角坐標係及其相互關係
4.3 地心緯度、歸化緯度及其與大地緯度間的關係
4.4 地球橢球上的麯率半徑
4.5 橢球麵上的弧長計算
4.6 法截綫與大地綫
4.7 大地主題解算
4.8 導航中大地綫長度的計算方法
4.9 把地麵觀測值歸算至橢球麵

第5章 時間係統
5.1 有關時間係統的一些基本概念
5.2 恒星時與平太陽時
5.3 曆書時（Ephemeris Time，ET）
5.4 原子時及原子鍾
5.5 協調世界時、GNSS時和地球時
5.6 時間傳遞及時間比對
5.7 導航學中使用的長時間計時方法

第6章 坐標係統
6.1 地球運動與天球的基本概念
6.2 國際天球參考（坐標）係及其參考框架
6.3 地球坐標係
6.4 導航常用坐標係
6.5 導航常用坐標係之間的轉換

第7章 導航地圖的數學基礎
7.1 地圖與導航電子地圖
7.2 地圖投影的基本理論
7.3 導航地圖常用的投影

第8章 導航定位基本原理及觀測模型
8.1 距離差交會
8.2 空間距離交會
8.3 方嚮交會
8.4 特徵匹配概述
8.5 地圖匹配
8.6 地形輔助導航
8.7 地磁場匹配導航
8.8 重力匹配輔助導航
8.9 航位推算
8.10 姿態確定

第9章 航路規劃
9.1 航路點、航路及航路規劃
9.2 各類載體航行的特點
9.3 大洋航行
9.4 航路規劃
9.5 Diikstm最短路徑算法

第10章 導航係統
10.1 導航係統概述
10.2 距離差交會的導航定位係統
10.3 空間距離交會的導航定位係統
10.4 方嚮交會的導航定位係統
10.5 慣性導航係統
10.6 地形輔助導航係統
10.7 INS／地磁匹配組閤導航係統
10.8 重力匹酉己／INS組閤導航係統

第11章 導航應用
11.1 導航應用分類
11.2 海上導航應用
11.3 航空導航應用
11.4 陸地導航應用
11.5 水下導航應用
11.6 深空導航應用
參考文獻

前言/序言

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