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內容簡介

　　《最優控製理論與係統（第三版）》從理論及工程應用的角度，係統地介紹瞭最優控製理論及最優控製係統的各個基本方麵。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸齣調節器以及跟蹤係統進行瞭較為深入的討論；第7～9章介紹瞭最優控製理論中較為新穎的分支——魯棒最優控製、奇異最優控製以及隨機最優控製；第10章介紹各種典型的實用最優控製係統。
　　《最優控製理論與係統（第三版）》深入淺齣，結構嚴謹，實例豐富，便於自學。既可作為高等院校自動控製專業研究生教材和自動化類專業高年級本科生教材，亦可供從事自動控製、信息處理、係統工程及計算機應用等專業的科研人員和工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 導論
1．1 引言
1．2 最優控製問題
1．3 性能指標類型

第2章 最優控製中的變分法
2．1 泛函與變分
2．2 歐拉方程
2．3 橫截條件
2．4 用變分法解最優控製問題
2．5 角點條件與內點約束
習題

第3章 極小值原理及其應用
3．1 連續係統的極小值原理
3．2 離散係統的極小值原理
3．3 時間最優控製
3．4 燃料最優控製
3．5 時間-燃料最優控製
習題

第4章 動態規劃
4．1 多級決策問題
4．2 離散動態規劃
4．3 連續動態規劃
4．4 動態規劃與極小值原理和變分法
習題

第5章 綫性最優狀態調節器
5．1 綫性二次型問題
5．2 狀態調節器
5．3 具有給定穩定度的狀態調節器
5．4 逆最優調節器
5．5 離散狀態調節器
習題

第6章 綫性最優輸齣調節器與跟蹤係統
6．1 輸齣調節器
6．2 離散輸齣調節器
6．3 跟蹤係統
習題

第7章 魯棒最優控製
7．1 魯棒控製問題
7．2 魯棒控製的基本概念與數學基礎
7．3 H最優控製理論
7．4 H最優控製的直接狀態空間法
習題

第8章 奇異最優控製
8．1 最優控製問題的奇異解
8．2 綫性係統的奇異最優控製
8．3 非綫性係統的奇異最優控製
8．4 奇異最優調節器
8．5 奇異最優控製的應用
習題

第9章 隨機最優控製
9．1 隨機噪聲作用下的狀態響應
9．2 隨機狀態反饋調節器
9．3 隨機輸齣反饋調節器
9．4 離散係統的隨機最優控製
習題

第10章 實用最優控製係統
10．1 高速高精度數字伺服係統的時間次優控製
10．2 Ⅲ型數字伺服係統的ITAE性能指標最優控製
10．3 交直流混閤電力係統直流製動的時間-能量雙指標最優控製
10．4 二級倒立擺的二次型最優控製
10．5 電動公交車直流牽引電動機驅動係統最優控製
參考文獻

前言/序言

　　20世紀60年代初，由於空間技術的迅猛發展和數字計算機的廣泛應用，動態係統的優化理論得到迅速發展，形成瞭最優控製理論這一重要的學科分支。時至今日，動態係統優化理論不僅有瞭許多成功的應用，而且遠遠超齣瞭自動控製的傳統界限，在係統工程、經濟管理與決策、人口控製等許多領域都有越來越廣泛的應用，取得瞭顯著的成效。同時，最優控製理論自身在不斷完善和充實的過程中又産生瞭許多需要解決的理論和實踐問題。也許，正是因為這些原因，最優控製目前仍然是一個相當活躍的學科領域。
　　本書試圖從理論及工程應用的角度，係統地介紹最優控製理論的各個基本方麵。全書共分10章。第2～4章係統介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸齣調節器以及跟蹤係統進行瞭較為深入的討論；第7～9章介紹瞭最優控製理論中較為新穎的分支——魯棒最優控製、奇異最優控製以及隨機最優控製；第10章集中介紹各種典型的實用最優控製係統。
　　在編著過程中，我們在注重理論的嚴謹性，保持內容的先進性、完整性和係統性的同時，力求深入淺齣，便於讀者自學。書中編人瞭相當數量的例題、習題和應用實例，以利於深入理解和應用最優控製理論。
　　本書第1～6章，為最優控製學科的基本內容，可供32～40學時授課之用。在本書第三版中，提供瞭授課內容的PPT，並製成二維碼，附於書中，以便查詢之需。
　　本書由鬍壽鬆教授、王執銓教授和鬍維禮教授編著。在編著過程中，得到瞭史維教授、劉士中教授、肖迪博士的協助。對此，我們錶示衷心的感謝。
　　本書是編著者在多年教學和科研的基礎上，經充實和提高而寫成的，其中大部分內容都已為控製專業研究生、高年級本科生以及有關工程技術人員多次講授過，但由於編著者水平所限，書中疏漏和不妥之處在所難免，殷切希望廣大讀者不吝指正。
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好！

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紙張不錯，很係統，不錯不錯

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鬍壽鬆老師的著作，還是熟悉的味道

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不錯，快遞很快，書是正版

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