控製手冊:控製係統的行業應用(第2版 上) [The Control Handbook:Control System Applications,Second Edition] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
內容簡介
《控製手冊:控製係統的行業應用(第2版 上)》齣版後立刻成為研究現代控製係統的工程師們所需的必備資源。在《控製手冊:控製係統的行業應用(第2版 上)》所獲得的眾多榮譽中,*值一提的便是其第1版作為優秀的工程手冊在1996年被AAP所引用。
如今,WilliamLevine(威廉·S·萊文)再次編著瞭這本*全麵的控製工程資料。他已經完全重編瞭已有文本以反映自上個版本以來取得的技術進步,同時將內容進行瞭擴展。並且包含瞭讓控製工程在很多領域都成為關鍵組成部分的多學科角度。
《控製手冊:控製係統的行業應用(第2版 上)》共融入瞭200多名專傢的前沿貢獻。其資料現已從一本擴展到瞭三本,此次翻譯齣版的第二本《控製係統的行業應用》,包含瞭按主題分類的35個全新的應用領域,包括的應用有:
·汽車,包括PEM燃料電池
·航空航天
·機器與過程工業控製
·生物醫學用途,包括機器人手術和藥物發現與開發
·電子和通信網絡
其他的應用都包含在瞭反映控製係統的多學科性質的章節中,比如金融投資組閤的建設申請,土木結構的地震反應控製。量子估計和控製,空調和製冷係統的建模和控製。
同第1版相比,新版本不僅記錄瞭在控製工程中已取得的成就,還為研究人員提供瞭取得進展的方法。
作者簡介
威廉·S·萊文,麻省理工學院獲得瞭學士、碩士以及博士學位,後加入瞭馬裏蘭大學帕剋分校,目前擔任電子與計算機工程係研究教授。在他的整個職業生涯中,他一直緻力於控製係統的設計和分析以及估計濾波與係統建模中的相關問題。為瞭理解一些有趣的控製器的結構,他和幾位神經生理學傢閤作,在哺乳動物運動控製方麵進行瞭大量的研究。
他是1992年3月齣版的《基於Matlab的控製係統的分析和設計》的閤著者之一,該書在1995年3月齣版第2版;他還是Birkhauser齣版社齣版的《網絡和嵌入式控製係統手冊》一書的閤編者之一。此外,他也是Birkhauser齣版社控製工程係列叢書的編輯。他曾擔任IEEE控製係統學會和美國自動控製委員會的主席,目前擔任sIAM控製理論及其應用特彆興趣小組的主席。
他是IEEE會士,IEEE控製係統學會的傑齣會員,也是IEEE第三韆禧奬章的獲得者。他和他的閤作者們由於在鏇翼飛機方麵的傑齣研究而獲得1998年的Schroers奬。此外,他和他的另一個團隊還因論文“Discrete—Time Point Processesin Urban Traffic Queue Estimation”而獲得瞭《IEEE自動控製學報》的優秀論文奬。
目錄
譯者序
第2版序言
鳴謝
編輯委員會
編者
參與人
第一部分 汽車領域
第1章 非綫性係統的綫性變參數控製在汽車與航空領域中的應用
1.1 引言
1.2 控製問題的陳述
1.3 LPV H∞控製
1.4 LPV權重W(θ,s)的選擇
1.5 PV時延的處理
1.6 在汽車發動機控製中的應用
1.7 在飛機飛行控製中的應用
1.8 結論
參考文獻
第2章 動力總成控製
2.1 引言
2.2 動力總成控製及其相關屬性
2.3 發動機控製
2.4 變速器控製
2.5 駕駛性能
2.6 診斷
2.7 結論
參考文獻
第3章 車輛控製
3.1 引言
3.2 描述車輛動力學特性的輪胎模型
3.3 車輛懸掛控製
3.4 電子穩定控製
3.5 電子差動控製
3.6 主動轉嚮控製及其他
3.7 結論
參考文獻
第4章 基於模型的混閤動力車輛能量優化監督控製
4.1 引言
4.2 混閤動力車輛能量流的建模
4.3 非因果控製方法
4.4 因果控製方法
4.5 軟件和工具
4.6 示例
參考文獻
第5章 PEM燃料電池末端封閉式陽極運行時的清理程序
5.1 引言
5.2 背景:PEMFIC基礎知識
5.3 燃料電池子係統的控製
5.4 陽極水的管理
5.5 從流道到流道、擴散層和膜的一維模型
5.6 擴散層中液態水前沿界麵的簡化
5.7 擴散層中液態水前沿界麵的遷移
5.8 擬閤水傳輸參數
5.9 燃料電池終端電壓
5.10 仿真結果
5.11 MPC的應用
5.12 結論
參考文獻
第二部分 航空航天領域
第6章 實時的航空航天控製係統和軟件
6.1 引言
6.2 實時的航空航天控製係統的架構
6.3 實時的航空航天係統的軟件架構
6.4 實時的航空航天係統的質量與開發過程的標準
6.5 仿真、測試及驗證/確認的方法
6.6 集成化係統、軟件工程、模型驅動及基於模型的開發
6.7 航空航天係統的軟件復用和軟件生産綫
6.8 結論
參考文獻
第7章 用於無人機機組的隨機決策及空中監視的控製策略
7.1 引言
7.2 具有不確定性的隨機決策
7.3 空中監視
7.4 仿真及結果
7.5 結論
參考文獻
第8章 控製分配
8.1 引言
8.2 曆史迴顧
8.3 綫性控製分配
8.4 控製間的相互作用
8.5 執行機構的動態特性對有約束的控製分配算法的性能的影響
8.6 非綫性的控製分配
8.7 小結
參考文獻
第9章 群體穩定性
9.1 智能體模型
9.2 聚集
9.3 編隊控製
9.4 社會性覓食
9.5 仿真實例
9.6 更深入的問題及相關工作
參考文獻
第三部分 工業領域
第10章 機床及加工過程控製
10.1 引言
10.2 伺服控製
10.3 機床及加工過程
10.4 監控及診斷
10.5 加工過程控製
10.6 監督控製和統計質量控製
10.7 總結、結論以及未來研究方嚮
參考文獻
第11章 半導體製造的過程控製
11.1 引言
11.2 半導體製造的控製方法
11.3 典型示例:光刻過程
11.4 步進式光刻機的匹配(工廠控製)
11.5 快速熱處理
11.6 等離子蝕刻
11.7 化學機械拋光
11.8 結論
參考文獻
第12章 聚閤過程控製
12.1 引言及概述
12.2 背景:聚閤機製和過程
12.3 連續過程
12.4 不連續過程
12.5 總結與結論
參考文獻
第13章 多孔薄膜生長過程的多尺度建模與控製
13.1 引言
13.2 預備知識
13.3 動力學模型的構建
13.4 模型預測控製器的設計
13.5 仿真結果
13.6 結論
緻謝
參考文獻
第14章 顆粒過程控製
14.1 引言
14.2 基於模型的顆粒過程控製
14.3 結論
參考文獻
第15章 批過程的非綫性模型預測控製
15.1 引言
15.2 批過程控製概述
15.3 高效實時的批過程輸齣反饋NMPC方法
15.4 BNMPC在工業環境中的實現
15.5 用於工業反應器設定點跟蹤的:BNMPC
15.6 用於同步設定點跟蹤和優化的分層BNMPC
15.7 麵嚮終點的魯棒BNMPC在冷卻結晶過程晶體大小分布控製中的應用
15.8 結論
15.9 術語定義
參考文獻
更多信息
第16章 多元統計在過程控製中的應用
16.1 引言
16.2 多元統計
16.3 應用領域
16.4 結j侖
參考文獻
第17章 廠級控製
17.1 引言
17.2 廠級控製研究綜述
17.3 仿真示例:DME的生産過程
17.4 結論
術語
參考文獻
第18章 金屬平帶加工的自動化及控製方案
18.1 引言
18.2 金屬平帶的加工
18.3 HSM中的平帶加工
18.4 鋼鐵酸洗過程的建模與控製
18.5 冷軋:控製在可逆式連軋中的應用
18.6 多變量控製器在HDGL鍍鋅中的應用:簡介及問題求解
18.7 總結
緻謝
參考文獻
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