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內容簡介

　　《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》是在董景新等編著的《控製工程基礎》第3版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要麵嚮機械類、儀器類及其他非控製專業本科生，被列入普通高等教育國傢級規劃教材建設項目。主要內容包括：控製係統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控製係統的頻率特性、控製係統的穩定性分析、控製係統的誤差分析和計算、控製係統的綜閤與校正、根軌跡法、控製係統的非綫性問題、計算機控製係統、MATLAB軟件工具在控製係統分析和綜閤中的應用、LabVIEW工具在控製係統分析和綜閤中的應用。《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》突齣機械運動作為主要控製對象，並對其數學模型和分析綜閤重點做瞭介紹；著重基本概念的建立和解決機電控製問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫瞭較多的例題與習題，便於自學；《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》融人瞭有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為瞭配閤《控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材》的使用，還編寫瞭《控製工程基礎實驗指導》和《控製工程基礎習題解》以供選用。

目錄

1 概論
1．1 控製理論在工程中的應用和發展
1．2 自動控製係統的基本概念
1．3 控製理論在機械製造工業中的應用
1．4 課程主要內容及學時安排
例題及習題

2 控製係統的動態數學模型
2．1 微分方程錶示的基本環節數學模型
2．2 數學模型的綫性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2．5 係統函數方塊圖及其簡化
2．6 係統信號流圖及梅遜公式
2．7 受控機械對象數學模型
2．8 繪製實際物理係統的函數方塊圖
2．9 控製係統數學模型的MATLAB實現
2．10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題

3 時域瞬態響應分析
3．1 時域響應以及典型輸入信號
3．2 一階係統的瞬態響應
3．3 二階係統的瞬態響應
3．4 時域分析性能指標
3．5 高階係統的瞬態響應
3．6 藉助MATLAB進行係統時間響應分析
3．7 時域瞬態響應的實驗方法
例題及習題

4 控製係統的頻率特性
4．1 機電係統頻率特性的概念及其基本實驗方法
4．2 極坐標圖
4．3 對數坐標圖
4．4 由頻率特性麯綫求係統傳遞函數
4．5 由單位脈衝響應求係統的頻率特性
4．6 對數幅相特性圖
4．7 控製係統的閉環頻響
4．8 機械係統動剛度的概念
4．9 藉助MATLAB進行控製係統的頻域響應分析
4．10 小結
例題及習題

5 控製係統的穩定性分析
5．1 係統穩定性的基本概念
5．2 係統穩定的充要條件
5．3 代數穩定性判據
5．4 乃奎斯特穩定性判據
5．5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時係統的穩定性
5．6 由伯德圖判斷係統的穩定性
5．7 控製係統的相對穩定性
5．8 藉助MATLAB分析係統穩定性
例題及習題

6 控製係統的誤差分析和計算
6．1 穩態誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩態誤差
6．3 乾擾引起的穩態誤差
6．4 減小係統誤差的途徑
6．5 動態誤差係數
例題及習題

7 控製係統的綜閤與校正
7．1 係統的性能指標
7．2 係統的校正概述
7．3 串聯校正
7．4 反饋校正
7．5 用頻率法對控製係統進行綜閤與校正
7．6 典型控製係統舉例
7．7 確定PID參數的其他方法
7．8 MATLAB在係統綜閤校正中的應用
7．9 小結
例題及習題

8 根軌跡法
8．1 根軌跡與根軌跡方程
8．2 繪製根軌跡的基本法則
8．3 其他參數根軌跡圖的繪製
8．4 根軌跡圖繪製舉例
8．5 係統閉環零點、極點的分布與性能指標
8．6 藉助MATLAB進行係統根軌跡分析
例題及習題

9 控製係統的非綫性問題
9．1 概述
9．2 描述函數法
9．3 相軌跡法
9．4 李雅普諾夫穩定性方法
9．5 藉助MATLAB分析係統非綫性
例題及習題

10 計算機控製係統
10．1 計算機控製係統概述
10．2 綫性離散係統的數學模型
10．3 綫性離散係統的性能分析
10．4 計算機控製係統的模擬化設計方法
10．5 MATLAB在計算機控製係統中的應用
例題及習題

11 基於LabVIEW的控製係統動態仿真演示軟件
11．1 LabVIEW介紹
11．2 藉助LabVIEW建立和分析控製係統
11．3 藉助LabVIEW分析控製係統的時域特性
11．4 藉助LabVIEw分析控製係統的頻率特性
11．5 藉助LabVIEW分析控製係統的穩定性
11．6 藉助LabVIEW分析控製係統的穩態誤差
11．7 LabVIEW在係統綜閤校正中的應用
11．8 藉助LabVIEW進行係統根軌跡分析
附錄A 拉普拉斯變換錶
附錄B 高階最優模型最佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻
控製工程基礎（第4版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材·機電控製工程係列教材 [Introduction to Control Engineering（Fourth Edition）] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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