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內容簡介

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離綫編程、計算機控製等。介紹瞭機器人傳感器以及機器人工作站和生産綫等高級應用內容。本書以FANUC（發那科）工業機器人為例，介紹瞭工業機器人的係統組成、坐標係設置、輸入/輸齣信號分類與控製、常用功能設定與調校、在綫示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內容。全書融理論講解與實踐操作於一體，內容翔實、圖文並茂。

目錄

前言
第一章　機器人係統組成 1
第一節　機器人本體 1
第二節　機器人控製係統 6
第三節　機器人本體連接 12
習題 13
第二章　機器人坐標係統 15
第一節　機器人坐標係的分類 15
第二節　機器人的手動控製 17
第三節　工具坐標係的設定 22
第四節　用戶坐標係的設定 30
第五節　手動坐標係的設定 37
習題 40
第三章　機器人輸入／輸齣信號 42
第一節　輸入／輸齣信號的分類 42
第二節　輸入／輸齣信號的接綫與控製 53
習題 59
第四章　機器人功能設定與調校 60
第一節　機器人常用功能設定 60
第二節　機器人調校 77
習題 86
第五章　機器人在綫示教編程 87
第一節　示教程序的創建 87
第二節　機器人程序指令與指令示教 92
第三節　示教程序的修改 116
第四節　示教程序的運行 129
第五節　特殊功能的應用 135
第六節　機器人文件的輸入與輸齣 160
第七節　ＦＡＮＵＣ 機器人在自動生産綫上的應用編程 166
習題 173
第六章　機器人虛擬示教編程 174
第一節　虛擬仿真模型的建立 175
第二節　機器人虛擬示教編程 186
習題 191
附錄　ＦＡＮＵＣ 工業機器人應用指令一覽錶 192
參考文獻195

前言/序言

目前中國製造正麵臨著嚮高端轉變， 承接國際先進製造、參與國際分工的巨大挑戰， 而工業機器人技術正是我國由製造大國嚮製造強國轉變的主要手段與途徑。與此同時， 人力成本的逐年上升， 也將刺激製造業對機器人的需求， 因此“機器換人” 已是大勢所趨。在作為中國先進製造業代錶的江蘇、上海、廣東等地， 這一趨勢尤為明顯。
本書著重介紹世界銷量領先的ＦＡＮＵＣ （ 發那科） 工業機器人的操作與編程方法。
通過本書的學習， 使學生具備ＦＡＮＵＣ 工業機器人的操作、編程、應用與維護等能力，同時為提高學生的全麵素質、提升綜閤職業能力打下基礎。
本書內容符閤學生的認知規律， 體現瞭能力遞進的特點， 適閤不同基礎與層次的學生學習。本書以ＦＡＮＵＣ 工業機器人為例， 介紹瞭工業機器人的係統組成、坐標係設置、輸入／ 輸齣信號分類與控製、常用功能設定與零位調校、在綫示教編程方法等內容， 最後還介紹瞭ＦＡＮＵＣ 工業機器人的虛擬仿真軟件（ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ） 的使用方法， 全書內容翔實、圖文並茂。
本書由無锡職業技術學院張愛紅教授任主編並統稿， 商進、李成春、錢玉劍、陳星星、黃學剛、廖強永、張振宇參編。全書編寫過程中參考瞭有關文獻資料， 編者在此深錶謝意。由於編者水平有限， 書中難免有錯漏之處， 懇請廣大讀者批評指正。
編　者
工業機器人操作與編程技術（FANUC） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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