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內容簡介

　　《控製理論基礎（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，並曾獲2002年全國普通高校教材二等奬。
　　《控製理論基礎（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》主要介紹反饋控製係統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控製係統的基本工作原理、物理係統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念，第4～7章介紹控製係統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控製係統的設計和校正，第8章對工程中常用的根軌跡方法作瞭介紹。最後兩章講述瞭狀態空間分析法和非綫性控製係統，
　　書中每章均有利用Matlab控製軟件的應用實例。每章還有小結和習題。
　　《控製理論基礎（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校機械、冶金、能源動力、材料等非自控專業的教材，也可以供其他有關專業的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第二版前言
第一版前言

第1章 緒論
1．1 自動控製及其發展概述
1．2 控製係統的反饋工作原理及其組成
1．3 控製係統的分類
1．4 控製理論在非工程領域的應用
1．5 對控製係統的要求及常用典型控製信號
小結
習題

第2章 物理係統的數學模型
2．1 控製工程的數學方法
2．2 物理係統的數學模型
2．3 非綫性數學模型的綫性化
2．4 典型環節及其傳遞函數
2．5 係統方塊圖及其傳遞函數
2．6 信號流圖
2．7 Matlab中係統建模
小結
習題

第3章 頻率特性
3．1 頻率特性的基本概念
3．2 幅相頻率特性
3．3 對數頻率特性
3．4 閉環頻率特性及其特徵參數
3．5 數學模型的實驗確定法
3．6 Matlab中的頻率響應函數
小結
習題

第4章 控製係統的穩定性分析
4．1 穩定性的基本概念
4．2 勞思-赫爾維茨穩定判據
4．3 奈奎斯特穩定性判據
4．4 穩定性裕量
4．5 Matlab求取穩定性裕量
小結
習題

第5章 控製係統的誤差分析
5．1 誤差的基本概念
5．2 穩態誤差係數與穩態誤差
5．3 動態誤差係數與穩態誤差
5．4 擾動作用下的係統穩態誤差
小結
習題

第6章 控製係統的瞬態響應分析
6．1 一階係統的瞬態響應
6．2 二階係統的瞬態響應
6．3 具有零點的二階係統的瞬態響應
6．4 高階係統的瞬態響應
6．5 瞬態響應指標及其與係統參數的關係
6．6 Matlab分析係統的動態特性
小結
習題

第7章 控製係統的綜閤和校正
7．1 係統設計概述
7．2 常用的校正規律和校正裝置
7．3 希望頻率特性麯綫和控製係統綜閤法校正
7．4 控製係統分析法串聯校正
7．5 控製係統反饋校正分析
7．6 復閤控製係統
小結
習題

第8章 根軌跡法
8．1 根軌跡法基本概念
8．2 繪製根軌跡圖的基本規則
8．3 控製係統的根軌跡分析
8．4 用根軌跡法設計與校正控製係統
8．5 Matlab繪製係統的根軌跡
小結
習題

第9章 狀態空間分析法
9．1 係統的狀態空間描述
9．2 狀態方程的求解
9．3 綫性係統的能控性和能觀性
9．4 控製係統的狀態空間綜閤法
9．5 Matlab中進行狀態空間法分析
小結
習題

第10章 非綫性控製係統
10．1 概述
10．2 描述函數法
10．3 非綫性係統的描述函數法分析
小結
習題

參考文獻

附錄Ⅰ拉普拉斯變換錶
附錄Ⅱ校正網絡
附錄ⅢMatlab基礎

前言/序言

　　“控製理論基礎”課程是大學工程技術類專業的主乾技術基礎課，本書自1980年齣版以來，已被國內許多所高等院校選作教材，經過多年教學實踐，這次在多方聽取意見的基礎上重新做瞭修訂，去掉瞭采樣控製這章，增加瞭狀態空間分析法一章，為瞭避免狀態分析法中大量的矩陣運算掩蓋經典控製理論中明確的物理概念和工程應用實踐強的特點，所以這次修改仍將其單列一章，並用統一、聯係的觀點把現代控製與經典控製有機結閤起來，賦予其較強的物理概念和工程背景。
　　作為一門基礎課，經典控製理論的內容基本上是固定的，這種教材的內容可以有不同的編排，但一般都著重於按教學規律由淺入深、循序漸進、簡繁適度，既保持理論性、係統性和工程實踐性，又力求概念清晰、確切、分析問題思維符閤認識規律，適閤機械類和非自控專業學習，所以這次我們仍然保持瞭該書原來的編寫體係和特點，這次修訂我們基本上仍采用前幾版的目錄，在前版基礎上僅對部分章節的內容在編排上做瞭一些增減和調整，並且在每一章都增加瞭一節Matlab控製軟件的應用案例。
　　本書由國防工業齣版社於1980年初版，曆經近30餘年，在廣大讀者的支持、關愛下，曾經獲得1987年中船總公司全國高校優秀教材二等奬，2002年教育部全國普通高校優秀教材二等奬以及其他等多項奬勵。現在被評為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，
　　本書第二版由王顯正教授主編，參加各章修訂及編寫的教授是：王顯正（第1、2章）、莫錦鞦（第3至第8章、10章及各章Matlab應用案例）、王旭永（第9章）。應當指齣，本書初版到現在是一個不斷完善、提高的過程。本書前幾版的作者，範崇讬、陳正航等教授，由於退休不再參加該版編寫，但他們對《控製理論基礎》教材建設的貢獻是不可磨滅的，在此嚮他們錶示感謝。特彆還要感謝的是在第一綫講課的教授和講師：金惠良、硃嚮陽、王冰、葉春、鬍暉等，由於他們為教材的編寫及修訂提齣瞭許多詳細的寶貴意見，纔使教材得以很好地完成。
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