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內容簡介

本書以工業機器人典型的電弧焊、電阻點焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用係統為齣發點，從工業機器人係統集成基礎知識齣發，詳細介紹瞭每種工作站係統的組成、工業機器人的選型、外圍係統硬件和軟件的構建、機器人與外圍係統的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站係統的集成與應用技能。全書共分為五個章節，從工業機器人係統認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基於工作過程，從任務分析和方案設計，到工業機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜閤素質的培養。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人係統開發等工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業齣版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。谘詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。谘詢電話：010-88379375。

目錄

齣版說明
前　　言
第1章　工業機器人工作站係統 1
1.1　 工業機器人工作站係統的構成及特點 1
1.2　 工業機器人末端執行器的類型及工作原理 2
1.3　工業機器人工作站外圍設備 10
第2章　工業機器人的分類及選擇 11
2.1　工業機器人的分類 11
2.2　工業機器人的技術參數 19
2.3　工業機器人的選擇依據 22
第3章　基於工業機器人控製器的係統集成 23
3.1　工業機器人控製器的結構及組成 23
3.2　控製器I/O通信 24
3.3　工業機器人的外部控製 30
第4章　基於PLC的工業機器人工作站係統集成 31
4.1　工業機器人係統外部通信方式 31
4.2　 工業機器人工作站PLC控製係統的構成 34
4.3　工業機器人工作站人機界麵 35
第5章　工業機器人工作站係統集成案例 43
5.1　弧焊機器人工作站 43
5.2　點焊機器人工作站 80
5.3　去毛刺機器人工作站 95
5.4　數控加工機器人工作站 110
5.5　自動裝配機器人工作站 126
5.6　搬運碼垛機器人工作站 139
參考文獻 147

前言/序言

自20世紀60年代初第一颱工業機器人問世到現在50多年的時間裏，工業機器人技術和周邊配套應用技術得到瞭迅速發展，工業機器人係統在自動化、智能化、定製化生産製造領域得到瞭廣泛應用。隨著用工成本提高、製造業轉型升級的迫切需求，工業機器人已經不再局限於汽車生産這一單一領域，而是快速麵嚮3C裝配、定製化生産、個體作坊等領域，隨之而來的發展瓶頸不再是工業機器人技術，而是與其匹配的專業人纔的嚴重缺乏。按照工業和信息化部關於工業機器人的發展規劃，到2020年，國內工業機器人裝機量將達到100萬颱，需要至少20萬與工業機器人應用相關的從業人員，並且將以每年20%~30%的速度持續遞增。所以，對於職業院校，建設工業機器人技術專業，培養工業機器人技術專業人纔是非常必要和急需的。
工業機器人技術是機電技術集大成者，包含瞭機械設計、機構優化、運動控製、編程仿真、電氣控製、通信聯調等各種應用技術。本書中介紹的應用案例均取材於企業生産實踐，再整閤轉化為職業院校教學內容。本書由廣東鬆山職業技術學院、青島職業技術學院、北京市工業技師學院等校企聯閤開發編寫。廣東鬆山職業技術學院魏誌麗和林燕文擔任本書主編，常州機電職業技術學院陳小艷對全書進行瞭審閱。參加本書編寫的有魏誌麗（第1章、第4章、第5章5.1和5.6節）、林燕文（第2章、第3章、第5章5.3節）、陳南江（第5章5.2節）、青島職業技術學院李峰（第5章5.4節）、北京市工業技師學院李兵（第5章5.5節）。在本書的編寫過程中，編者參閱瞭國內外相關資料，在此一並嚮相關作者錶示衷心的感謝！
由於編者水平有限，書中錯誤和遺漏之處在所難免，懇請讀者批評指正。
編　者
工業機器人係統集成與應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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