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編輯推薦

適讀人群 ：自動化領域技術人員、企業管理者以及高校師生。
我國的自動化技術水平有的已經趕超國際先進水平，有的卻還處於比較低級階段，把先進技術總結起來，推廣到更多的領域，為廣大技術人員提供技術發展藍圖，為企業管理者提供科技攻關指導，是本書的目的。
本書特點：
把脈技術現狀
分析發展動嚮
為技術人員和決策者提供宏觀支持

內容簡介

《中國自動化技術發展報告》是一本反映我國自動化技術發展水平的報告。內容包括冶金自動化、化工自動化、能源自動化、工業控製網絡、人機交互自動化、數控機床自動化、機器人、車輛自動駕駛及控製、列車運行控製及自動駕駛、航空航天自動化和陸用裝備自動化十一大工業領域中自動化技術的發展狀況和趨勢分析，分彆介紹其中自動化技術的係統特徵、國內外發展現狀、新技術新方法、應用情況以及本行業的自動化技術發展建議。
本報告的目的是把脈技術現狀、分析發展動嚮，為技術人員和決策者提供宏觀支持。

作者簡介

孫優賢，浙大，院士，以孫優賢院士為帶頭人的浙江大學工業自動化學科是我國工業自動化領域國傢重點學科，全國首批建立的碩士、博士學位授予點，並設有博士後流動站。學科建有國傢重點實驗室和國傢工程研究中心。復雜工業過程的建模、控製與優化，工廠綜閤自動化，現場總綫和智能化儀錶等研究，已進入國際先進水平。研究成果在大型煉油廠、大型石化廠、大型造紙廠、大型鋼鐵廠、大型製藥廠和各類化工廠中得到廣泛應用。

內頁插圖

目錄

第1章綜述 1
1.1自動化技術在各行業的發展狀況 1
1.1.1冶金自動化 1
1.1.2化工自動化 2
1.1.3能源自動化 3
1.1.4工業控製網絡 4
1.1.5人機交互自動化 6
1.1.6數控機床自動化 7
1.1.7機器人 7
1.1.8車輛自動駕駛及控製 8
1.1.9列車運行控製及自動駕駛 9
1.1.10航天航空自動化 10
1.1.11陸用裝備自動化 11
1.2報告研究內容及結構安排 12
第2章冶金自動化 13
2.1冶金自動化背景介紹 13
2.1.1冶金行業概況 13
2.1.2冶金自動化概況 14
2.2冶金自動化國內外現狀 15
2.2.1礦物處理過程自動化技術國內外現狀 15
2.2.2鋼鐵冶金過程自動化技術國內外現狀 16
2.2.3有色冶金過程自動化技術國內外現狀 18
2.3冶金自動化技術與方法 19
2.3.1參數檢測與關鍵工藝參數的軟測量 19
2.3.2過程控製技術 22
2.3.3運行優化技術 29
2.3.4計劃調度 33
2.3.5一體化控製技術 39
2.4應用效果 45
2.4.1選礦自動化應用效果 45
2.4.2鋼鐵自動化應用效果 45
2.4.3有色冶金自動化應用效果 46
2.5發展建議 46
2.5.1技術發展建議 46
2.5.2人纔培養發展建議 47
2.5.3政策發展建議 47
參考文獻 47
第3章化工自動化 50
3.1背景介紹 50
3.2國內外現狀 51
3.2.1乙烯流程自動化係統的國內外現狀 52
3.2.2汽油管道調和控製優化係統的國內外現狀 54
3.2.3聚烯烴過程控製優化係統的國內外現狀 55
3.2.4化工過程報警優化管理與安全應急演練 56
3.3新技術和新方法 57
3.3.1乙烯流程自動化技術新方法 58
3.3.2煉油流程汽油調和自動化新技術 63
3.3.3聚烯烴流程自動化係統新技術 69
3.3.4報警優化管理與企業安全應急救援演練技術 73
3.4應用情況 75
3.4.1乙烯流程先控與優化技術的應用情況 75
3.4.2汽油管道調和控製優化技術的應用情況 76
3.4.3聚乙烯聚閤過程優化技術的應用情況 78
3.4.4企業生産安全應急救援演練的應用情況 78
3.5發展建議 79
參考文獻 79
第4章能源自動化 82
4.1背景介紹 82
4.1.1我國的能源係統 82
4.1.2能源控製係統的背景 83
4.2國內外現狀 91
4.2.1能源係統的國內外研究現狀 91
4.2.2能源控製技術的國內外現狀 92
4.3新技術和新方法 103
4.3.1信息物理融閤能源係統 103
4.3.2火力電站建模及優化控製技術 106
4.3.3水力發電核心控製技術 125
4.3.4風力發電核心控製技術 127
4.3.5光伏發電核心控製技術 130
4.3.6核電廠關鍵控製技術 132
4.4能源自動化技術的應用 135
4.4.1能源係統優化技術的應用 135
4.4.2火電廠燃煤熱值在綫辨識技術的典型應用（煤質在綫監測） 137
4.4.3智能（數字）化電廠的建設與智慧電廠的未來 138
4.4.4水電廠計算機實時監控係統H9000 的典型應用 143
4.4.5風力發電Deif 主控係統的典型應用 144
4.4.6遠景“阿波羅”光伏雲平颱技術的典型應用 144
4.4.7非能動型壓水堆核電技術AP1000 的典型應用 145
4.4.8企業多能源係統的需求控製與優化 146
4.4.9風電場信息物理融閤能源係統信息構建方案 148
參考文獻 150
第5章工業控製網絡 154
5.1工業控製網絡研究現狀與趨勢 154
5.1.1工業控製網絡背景 154
5.1.2多總綫設備集成方法研究現狀 155
5.1.3程序開發與編譯方法研究現狀 160
5.2多種網絡設備統一管理技術 162
5.2.1概述 162
5.2.2基本原理 162
5.2.3設備描述的主要內容與實現 164
5.2.4變量描述的實現 169
5.2.5基於描述的設備操作與管理 170
5.3控製網絡統一編程方法 173
5.3.1概述 173
5.3.2控製程序建模 173
5.3.3並行任務提取 178
5.3.4並行任務的分配 181
5.4編程開發平颱軟件 183
5.4.1軟件功能結構 183
5.4.2平颱軟件程序實現 185
5.5工程應用案例 191
5.5.1係統結構 191
5.5.2應用程序開發 193
5.5.3設備管理與變量管理 194
5.6發展建議 195
參考文獻 196
第6章人機交互與自動化 197
6.1人機交互自動化背景介紹 197
6.1.1人機交互與自動化的關係 197
6.1.2戰略意義 198
6.1.3問題與挑戰 198
6.2人機交互自動化技術國內外現狀 200
6.2.1國際研究現狀 200
6.2.2國內研究現狀 201
6.2.3發展需求 202
6.2.4現有技術和解決方案的不足 203
6.3技術與方法 204
6.3.1技術體係 204
6.3.2關鍵技術 204
6.3.3核心器件與係統 209
6.4應用 209
6.4.1智能穿戴 210
6.4.2智能傢居 210
6.4.3智慧醫療 210
6.4.4移動辦公 210
6.4.5智能汽車 210
6.4.6智能機器人 210
6.4.7數字文化 211
6.4.8輿情分析 211
6.5發展建議 211
6.5.1技術發展建議 211
6.5.2人纔培養建議 212
6.5.3政策發展建議 212
參考文獻 213
第7章數控機床自動化 214
7.1數控係統背景介紹 214
7.1.1我國數控技術的現狀 214
7.1.2數控係統典型特徵描述 214
7.1.3數控係統行業狀況 216
7.2數控係統國內外現狀 218
7.2.1數控係統國外現狀 218
7.2.2數控係統國內現狀 219
7.2.3插補技術國內現狀 220
7.2.4現場總綫技術 222
7.3數控係統新技術與新方法 223
7.3.1概述 223
7.3.2實時平颱 224
7.3.3人機接口 225
7.3.4工藝解釋 225
7.3.5加工過程控製 226
7.3.6具體應用技術 227
7.4應用情況 228
7.4.1中科院瀋陽計算所、瀋陽高精數控、瀋陽機床集團聯閤實施的“國産數控機床應用國産數控係統示範工程” 229
7.4.2魯南機床與華中數控實施的應用示範工程 229
7.4.3通過“高檔數控機床與基礎製造裝備”國傢重大課題專項推動技術應用230
7.5數控係統發展建議 231
參考文獻 234
第8章機器人 236
8.1背景介紹 236
8.1.1概述 236
8.1.2典型特徵描述 236
8.1.3分類情況和行業應用概況 237
8.2國內外現狀和發展趨勢 239
8.2.1國外機器人發展態勢 239
8.2.2工業機器人現狀 239
8.2.3特種機器人現狀 244
8.2.4服務機器人現狀 253
8.3新技術和新方法 257
8.3.1工業機器人的新技術和新方法 257
8.3.2特種機器人的新技術和新方法 259
8.3.3服務機器人的新技術和新方法 263
8.4應用情況 264
8.4.1工業機器人的應用 264
8.4.2特種機器人的應用 266
8.4.3服務機器人的應用 270
8.5發展建議 272
8.5.1技術發展建議 272
8.5.2人纔培養建議 273
8.5.3政策製定建議 273
參考文獻 273
第9章車輛自動駕駛及控製 282
9.1汽車電控係統技術背景介紹 282
9.1.1汽車電控係統典型特徵 283
9.1.2汽車電控行業概況 284
9.1.3汽車V 模式開發流程 285
9.2汽車電控係統技術國內外現狀 286
9.2.1內燃機汽車電控技術現狀 286
9.2.2新能源汽車電控技術現狀 287
9.2.3汽車傳感器、執行器技術現狀 289
9.3汽車電控係統與駕駛自動化的技術與方法 289
9.3.1車輛動力學係統建模及仿真技術與方法 289
9.3.2動力控製係統技術與方法 290
9.3.3底盤控製與安全係統技術與方法 293
9.3.4新能源汽車電控係統技術與方法 300
9.3.5汽車智能行駛優化 305
9.3.6車身電子技術 308
9.4典型應用 308
9.4.1發動機電噴控製技術典型應用 308
9.4.2自動變速控製技術典型應用 313
9.4.3車輛輪胎建模與參數辨識技術典型應用 317
9.5發展建議 321
9.5.1技術發展建議 321
9.5.2人纔培養發展建議 322
9.5.3政策發展建議 322
參考文獻 322
第10章列車運行控製及自動駕駛 324
10.1概述 324
10.1.1軌道交通運行控製係統構成及特點 324
10.1.2列車運行控製技術發展曆程 325
10.1.3列車自動駕駛基本原理及係統組成 327
10.1.4列車自動駕駛係統性能指標 329
10.2列車自動駕駛技術國內外發展現狀 330
10.2.1列車駕駛麯綫的優化技術 330
10.2.2列車速度跟蹤控製技術 331
10.3列車自動駕駛關鍵技術與方法 333
10.3.1列車動力學建模技術與方法 333
10.3.2基於速度跟蹤的列車自動駕駛技術與方法 338
10.3.3精確停車控製技術與方法 351
10.4應用情況 353
10.4.1北京地鐵亦莊綫列車自動駕駛係統 353
10.4.2北京地鐵燕房綫全自動運行係統 358
10.4.3列車自動駕駛技術在城際鐵路中的應用 361
10.5發展建議 363
10.5.1列車自動駕駛技術發展建議 363
10.5.2軌道交通相關人纔培養建議 364
10.5.3我國城市軌道交通政策發展建議 366
參考文獻 366
第11章航天航空自動化 369
11.1航天航空自動化背景介紹 369
11.1.1引言 369
11.1.2航天航空自動化係統簡介 370
11.1.3航天航空産業概況 375
11.2航天航空自動化技術國內外現狀 376
11.2.1航天航空自動化技術現狀 376
11.2.2高超聲速飛行器控製領域的研究現狀 377
11.2.3航天器軌道控製領域的研究現狀 387
11.2.4航天器姿態控製領域的研究現狀 397
11.2.5航天器姿軌聯閤控製領域的研究現狀 409
11.2.6空間聯閤體控製領域的研究現狀 414
11.2.7航天器編隊飛行控製領域的研究現狀 421
11.3航天航空自動化技術與方法 428
11.3.1高超聲速飛行器控製技術發展中的前沿研究 428
11.3.2航天器軌道控製技術發展中的前沿研究 431
11.3.3航天器姿態控製技術發展中的前沿研究 432
11.3.4航天器姿軌聯閤控製技術發展中的前沿研究 432
11.3.5空間聯閤體控製技術發展中的前沿研究 433
11.3.6航天器編隊飛行控製技術發展中的前沿研究 434
11.4應用 435
11.4.1先進控製技術在高超聲速飛行器領域中的典型應用 435
11.4.2先進控製技術在航天器軌道控製領域中的典型應用 436
11.4.3先進控製技術在航天器姿態控製領域中的典型應用 436
11.4.4先進控製技術在航天器姿軌聯閤控製領域中的典型應用 436
11.4.5先進控製技術在空間聯閤體控製領域中的典型應用 437
11.4.6先進控製技術在航天器編隊飛行控製領域中的典型應用 437
11.4.7其他應用 438
11.5發展建議 438
11.5.1技術發展建議 438
11.5.2人纔培養發展建議 438
11.5.3政策發展建議 438
參考文獻 439
第12章陸用裝備自動化 453
12.1陸用裝備自動化背景介紹 453
12.1.1引言 453
12.1.2陸用裝備自動化係統的典型特徵描述 453
12.2裝備自動化技術國內外現狀 457
12.2.1陸用裝備自動化技術現狀 457
12.2.2目標搜索、捕獲、識彆與環境感知自動化技術現狀 459
12.2.3陸用裝備指揮控製係統技術現狀 461
12.2.4陸用裝備火力控製係統技術現狀 464
12.2.5陸用裝備維護保障自動化技術現狀 465
12.2.6陸用裝備的效能評估技術現狀 468
12.3陸用裝備自動化的新技術與新方法 469
12.3.1復雜陸用裝備自動化係統體係結構的多目標優化技術 469
12.3.2陸用裝備自動化係統的層次型建模技術與方法 470
12.3.3野戰多元信息獲取與信息融閤技術 474
12.3.4信息分發、傳輸、識彆與利用的技術與方法 478
12.3.5陸用裝備的環境信息感知與定位技術 480
12.3.6分布式指揮控製與火力控製一體化控製係統的技術和方法 482
12.3.7陸用裝備故障診斷、自修復與保障自動化的技術與方法 486
12.3.8陸用裝備作戰效能實時評估技術與方法 488
12.4應用 489
12.4.1自動化火炮係統的典型應用 489
12.4.2我國防空裝備自動化係統典型應用 490
12.4.3坦剋裝甲裝備自動化係統典型應用 491
12.4.4我國防化裝備自動化係統典型應用 494
12.4.5輕武器及單兵裝備自動化係統典型應用 498
12.5發展建議 499
12.5.1技術發展建議 499
12.5.2人纔培養發展建議 499
12.5.3政策發展建議 499
參考文獻 499

前言/序言

自動化科學與技術在當今社會發展中起著至關重要的作用，並且正經曆著日新月異的發展和變化，為全麵展現中國自動化行業與技術發展概貌，中國自動化學會組織專傢編寫，由化學工業齣版社齣版《中國自動化技術發展報告》（以下簡稱《報告》）。《中國自動化技術發展報告》是一本全麵反映我國自動化技術發展水平的報告。內容包括冶金自動化、化工自動化、能源自動化、工業控製網絡、人機交互自動化、數控機床自動化、機器人、車輛自動駕駛及控製、列車運行控製及自動駕駛技術、航天航空自動化和陸用裝備自動化十一大工業領域中自動化技術的發展狀況和趨勢，分彆介紹自動化技術的係統特徵、國內外發展現狀、新技術新方法、應用情況以及本行業的自動化技術發展建議。本報告的目的是把脈技術現狀、分析發展動嚮、為技術人員和決策者提供宏觀支持。
為寫好本報告，2016年7月，自動化領域知名學者共同組成瞭報告的編寫委員會，負責報告的起草工作，經過深入交流與充分討論，決定將自動化技術所涉及的研究領域分為十一個大的方麵，分彆剖析其特徵和意義，梳理並介紹該技術領域的國內外現狀及發展趨勢、最新技術與方法、應用情況，凝練研究方嚮和發展建議等。
經過編寫組數十位專傢、學者一年多的寫作和反復修改，《報告》得以完成。《報告》分為12章，第1章“綜述”由浙江大學孫優賢和北京理工大學的陳傑負責，第2章“冶金自動化”由東北大學的丁進良、中南大學的陽春華負責，第3章“化工自動化”由北京化工大學的硃群雄 中國自動化技術發展報告 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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