樂高機器人 槍械武器庫 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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碼高機器人 著

圖書標籤:

• 樂高
• 機器人
• 槍械
• 武器
• DIY
• 創意
• 科技
• 益智
• 模型
• 組裝

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111584971

版次：1

商品编码：12256997

包装：平装

开本：20开

出版时间：2017-12-01

用纸：铜版纸

页数：130

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：本書適閤5-10歲青少年學習使用。

暢銷書《樂高機器人設計及搭建絕妙技法》作者新作，凝結樂高機器人教育機構多年心血，全部實例均為獲奬作品，旨在幫助孩子們提高製作水平，為科技特長生奠定基礎。
圖解關鍵步驟。
10個獲奬案例精講，其中包括一個EV3編程精講。
掃描書中二維碼，可以獲得對應的10個視頻講解。

內容簡介

本書共10章，每章即為一種槍械的設計與搭建內容，其中包含數量不等的主題創意結構設計。全書采用圖片為主的形式展示每個主題創意結構設計的靜態資料，可以瀏覽相關主題結構設計的動態搭建過程。通過動靜結閤的方式，對相關結構設計進行完美展示，讀者能夠通過本書的學習，掌握樂高機器人創意結構設計的精髓。
本書適閤5-10歲青少年學習使用。

作者簡介

作者碼高機器人教育是國內的機器人教育培訓機構，多次接受央視、北京電視颱等媒體的專訪。其擁有的教學團隊和寫作團隊相互融閤互補，將我國目前的青少年科技教育知識，毫無保留地融入到這套“青少年科技素養”叢書中。作者針對FLL、FTC、VEX、VEX IQ及自主牽頭的國際國內機器人競賽為實戰齣口，培養具備創新精神和係統化解決問題能力的中國科技未來精英。也以此為重點，規劃和設計瞭《VEX IQ創意編程與精彩實例》《VEX創意編程與精彩實例》等“青少年科技素養”叢書係列産品。獲得榮譽：作者團隊代錶中國青少年機器人戰隊多次參加國際比賽，並榮獲大奬。帶領競賽團隊多次獲得vex中國區選拔賽、vex亞洲錦標賽、vex世界錦標賽冠亞軍以及金奬、銀奬等；帶隊各個中小學競賽團隊多次獲得教委、科協等舉辦的FLL、vex比賽的一等奬、二等奬、三等奬等奬項；帶隊參加世界機器人大賽獲得冠軍、一等奬等奬項；參加roborave亞洲賽等各種大大小小比賽，獲得多種奬項。北京東城區教委獲批碼高作者團隊為東城區學生職業體驗營實踐基地。

精彩書評

兵器玩具在孩子們的眾多玩具中占據著重要地位，尤其是男孩子，天生對武器類玩具有著敏感而執著的熱情。其中各種槍械類玩具尤為突齣，它承載著大多數孩子們的童年迴憶。碼高機器人創作的這本書，正是教孩子們使用樂高器材去搭建各種不同的槍械，從輕便的手槍，到殺傷力巨大的狙擊步槍，可謂是應有盡有，隻要掃描書中的二維碼，就可以觀看每一種槍詳細的搭建步驟，以及演示視頻，形象生動，方便學習。能讓孩子們以及眾多樂高迷學到更多巧妙的機械結構設計，真正體會到在玩中學知識，值得推薦。

中國教育報刊社人民教育傢研究院創始院長、全國校長會總理事長 徐啓建

目錄

目錄
第１章　皮筋手槍
第２章 左輪手槍
　皮筋手槍創作來源 ..
　皮筋手槍作品圖
　皮筋手槍方位圖
　皮筋手槍所需零件.　
　皮筋手槍結構圖
　皮筋手槍細節解說.
　左輪手槍創作來源.
　左輪手槍作品圖
　左輪手槍方位圖
　左輪手槍所需零件.
　左輪手槍結構圖
　左輪手槍細節解說.
第３章　霰彈槍
　霰彈槍創作來源.
　霰彈槍作品圖
　霰彈槍方位圖
　霰彈槍所需零件.
　霰彈槍結構圖
　霰彈槍細節解說
第四章 反坦剋火箭筒
　反坦剋火箭筒創作來源
　反坦剋火箭筒作品圖.
　反坦剋火箭筒方位圖.
　反坦剋火箭筒所需零件 .
　反坦剋火箭筒結構圖.
　反坦剋火箭筒細節解說
第５章 雙管獵槍
雙管獵槍創作來源
　雙管獵槍作品圖.
　雙管獵槍方位圖.
　雙管獵槍所需零件..
雙管獵槍結構圖.
　雙管獵槍細節解說
第６章　波波沙衝鋒槍
波波沙衝鋒槍創作來源.
　波波沙衝鋒槍作品圖..
　波波沙衝鋒槍方位圖
　波波沙衝鋒槍所需零件
　波波沙衝鋒槍結構圖
　波波沙衝鋒槍細節解說.
　波波沙衝鋒槍編程講解.
第７章　毛瑟步槍
　毛瑟步槍創作來源
　毛瑟步槍作品圖
　毛瑟步槍方位圖
　毛瑟步槍所需零件
　毛瑟步槍結構圖
　毛瑟步槍細節解說
第８章　M 4 卡賓槍
M 4 卡賓槍創作來源
M 4 卡賓槍作品圖.
M 4 卡賓槍方位圖.
M 4 卡賓槍所需零件
M 4 卡賓槍結構圖.
M 4 卡賓槍細節解說
第９章　狙擊步槍
　狙擊步槍創作來源
　狙擊步槍作品圖
　狙擊步槍方位圖
　狙擊步槍所需零件
　狙擊步槍結構圖
　狙擊步槍細節解說
第１０章　突擊步槍
　突擊步槍創作來源
　突擊步槍作品圖
　突擊步槍方位圖
　突擊步槍所需零件
　突擊步槍結構圖
　突擊步槍細節解說
附錄.
推薦語

《樂高機器人：機械關節與動力學原理》 內容簡介 在現代科技浪潮的推動下，積木玩具早已突破瞭單純的娛樂範疇，演變為激發創意、學習科學知識的絕佳媒介。本書《樂高機器人：機械關節與動力學原理》將帶領讀者深入探索樂高積木在構建功能性機器人方麵的無限潛力，特彆聚焦於機器人“肢體”——機械關節的設計與動力學原理的應用。 本書並非關於武器模型或任何形式的攻擊性裝置的指南。它旨在揭示機器人工程學中至關重要的基礎知識，通過樂高這一直觀易懂的平颱，將抽象的機械原理變得生動形象。我們將從最基礎的樂高零件入手，逐層深入，講解如何利用這些基礎模塊搭建齣具備運動能力的復雜結構。 第一部分：樂高積木與機械基礎 在本書的開篇，我們將帶領您重拾對樂高積木最原始的熱情，但這次，我們將帶著工程師的眼光來審視這些色彩斑斕的方塊。 積木的幾何語言： 深入分析樂高積木的精確尺寸、連接孔、凸起和凹槽等設計，理解它們如何構成一個精確的、模塊化的係統。我們將探討不同類型積木（如磚塊、科技係列梁、齒輪、銷釘、軸等）的特性，以及它們在結構支撐、連接和傳動方麵的獨特作用。 搭建的藝術： 從簡單的支撐結構到復雜的框架，我們將展示如何利用樂高零件搭建齣穩定且具備承載能力的機器人主體。這部分將涉及結構力學的基礎概念，如應力、應變、重心、穩定性等，並通過搭建實例進行說明。讀者將學會如何識彆和避免結構上的弱點，以及如何優化設計以獲得更好的穩定性和強度。 連接件的智慧： 樂高科技係列中的銷釘、軸、連杆等連接件是實現復雜運動的關鍵。本書將詳細介紹各種連接件的功能和用途，以及它們在不同關節設計中的組閤方式。我們將探討如何利用它們實現鏇轉、鉸接、伸縮等多種運動模式，並理解不同連接方式對整體結構穩定性和活動性的影響。 第二部分：機械關節的設計與實現 機械關節是機器人的“骨骼”和“肌肉”，賦予機器人運動的能力。本書將花費大量篇幅，係統講解如何利用樂高零件設計和構建各種類型的機械關節。 鏇轉關節（Revolute Joints）： 這是最常見的關節類型，允許部件圍繞一個固定軸進行鏇轉。我們將介紹如何利用銷釘和孔洞、齒輪組以及科技係列中的各種鏇轉件來構建不同角度和阻尼的鏇轉關節。從簡單的“手臂”彎麯到更復雜的“腿部”擺動，讀者將學習如何精確控製關節的運動範圍和鬆緊度。 平麵關節（Prismatic Joints）： 這種關節允許部件沿直綫方嚮滑動。本書將探討如何利用滑軌、導軌和推杆等樂高零件來實現精確的綫性運動。我們將分析不同導軌設計對滑動平穩性和精度的影響，並演示如何構建能夠實現前後、上下、左右移動的機構，例如機器人手臂的升降或挖掘機的伸縮臂。 萬嚮關節（Universal Joints）： 這種關節能夠實現兩個相交軸之間的動力傳遞，允許在一定角度內進行運動。我們將講解萬嚮節的原理，並展示如何用樂高零件復刻這種結構，從而實現更加靈活的運動控製，例如在驅動輪或復雜機械臂的應用。 聯動機構（Linkages）： 復雜的運動往往需要多個部件協同工作。本書將深入講解各種聯動機構的設計，如四連杆機構、麯柄滑塊機構等。通過樂高零件的組閤，讀者將能夠直觀地理解這些機構如何將一種運動轉化為另一種運動，從而實現復雜的路徑規劃和動作序列。我們將通過具體的搭建案例，如模仿人體步態的行走機構、模擬復雜機械臂軌跡的裝置等，來闡釋這些原理。 齒輪與傳動係統： 齒輪是實現動力傳遞和速度/扭矩轉換的核心。本書將詳細介紹樂高科技係列中的各種齒輪（直齒輪、斜齒輪、蝸輪、齒條等），講解它們的傳動比、方嚮轉換以及如何利用它們構建復雜的傳動係統。我們將分析不同齒輪組閤對機器人運動速度、力量和精確度的影響，並演示如何設計高效且可靠的齒輪傳動方案。 第三部分：動力學原理在樂高機器人中的應用 理解瞭機械結構，我們還需要深入動力學原理，讓機器人動起來，並具備一定的智能。 力和運動： 我們將從牛頓運動定律齣發，探討力如何導緻物體的運動。在樂高機器人的語境下，我們將分析驅動馬達産生的力如何通過傳動係統作用於關節，從而産生鏇轉或綫性的運動。我們將講解摩擦力、慣性等基本概念，並分析它們如何影響機器人的運動性能。 扭矩與速度： 理解馬達輸齣的扭矩和速度是如何相互影響的。本書將講解如何通過齒輪比的設計來改變扭矩和速度，以滿足不同任務的需求，例如需要強大力量的舉升機構或需要快速響應的移動平颱。 平衡與穩定性： 機器人的穩定運行是其功能實現的基礎。我們將探討重心、支撐麵、以及動態平衡等概念，並分析如何通過閤理的結構設計和運動控製來提高機器人的穩定性。例如，在設計行走機器人時，如何調整步態和重心以避免傾倒。 能量傳遞與效率： 深入探討動力從馬達到最終執行部件的傳遞過程，分析能量在傳動過程中可能存在的損耗，如摩擦損耗、齒輪嚙閤損耗等。我們將提齣優化設計以提高能量利用效率的建議，讓機器人運動更持久、更高效。 動態模擬與預測： 雖然本書主要側重於物理搭建，但我們也會引導讀者思考如何通過對樂高機器人的運動特性進行觀察和分析，來初步預測其動態行為。例如，觀察不同步態下機器人的運動軌跡，分析其在不同地形上的錶現。 第四部分：實踐應用與進階探索 本書的最終目標是將理論知識轉化為實際的機器人項目。 經典樂高機器人項目解析： 我們將提供一係列精心設計的樂高機器人項目，涵蓋瞭各種機械關節和動力學原理的應用。這些項目將從簡單到復雜，逐步引導讀者掌握搭建技巧和設計思路。例如： 多自由度機械臂： 學習如何通過多個鏇轉關節和聯動機構，構建能夠抓取、放置物體的機械臂。 仿生行走機器人： 探索如何模仿動物的運動方式，設計齣具備四足或六足行走的機器人，理解步態與平衡的關係。 自動搬運裝置： 利用綫性關節和齒輪傳動，設計能夠自主移動並搬運貨物的平颱。 精密控製的鏇轉平颱： 學習如何利用高精度齒輪組和細緻的結構設計，實現精確的角度控製。 故障排除與優化： 在搭建過程中，遇到問題是常有的事。本書將提供一套係統性的故障排除指南，幫助讀者快速定位問題，並給齣相應的優化建議。例如，關節卡頓、傳動打滑、結構不穩定等常見問題。 創新設計思維： 在掌握瞭基礎知識和搭建技巧後，本書將鼓勵讀者發揮自己的創造力，進行更深入的探索。我們將提供一些開放性的設計挑戰，引導讀者思考如何將不同的機械原理組閤運用，創造齣獨一無二的樂高機器人。 本書特色 以樂高為載體，化繁為簡： 利用樂高積木這一全球通用的、直觀易懂的平颱，將復雜的機械與動力學原理轉化為觸手可及的實踐項目。 理論與實踐相結閤： 每一章節都包含瞭理論講解和對應的樂高搭建實例，確保讀者能夠“動手學”，融會貫通。 循序漸進，由淺入深： 從基礎的積木知識到復雜的機構設計，內容層次分明，適閤不同年齡段和經驗水平的讀者。 強調工程思維： 引導讀者在搭建過程中，培養結構分析、問題解決、優化設計的工程思維。 激發創造力： 在掌握基礎技能後，鼓勵讀者進行個性化創新，設計齣屬於自己的獨特機器人。 本書適閤讀者 對樂高積木充滿熱情，希望將其用於更具挑戰性創造的青少年。 對機器人工程、機械設計、物理學等 STEM 領域感興趣的學生。 希望通過動手實踐學習科學知識的教育工作者和傢長。 任何想要探索機械運動原理、提升邏輯思維和空間想象能力的樂高愛好者。 《樂高機器人：機械關節與動力學原理》將是一次充滿樂趣和啓發的旅程，它將幫助您理解機器人的“生命”是如何通過精巧的機械設計和巧妙的動力學原理而實現的。準備好，讓我們一起用樂高積木，搭建齣屬於您自己的“運動奇跡”！

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和插圖處理得相當有心，看得齣齣版方在細節上是下足瞭功夫的。我拿到書的時候，首先吸引我的是那些色彩鮮明、細節清晰的步驟圖。不像有些技術書籍，圖文總是分離，讓人看得一頭霧水，這本書裏的每一個關鍵結構點都有對應的特寫，讓你清楚地知道哪個齒輪應該卡在哪裏，哪根連接軸需要多大的力度去插拔。我之前嘗試搭建一個復雜的樂高機械結構時，經常因為看不清連接處的細節而卡住，但翻閱這本書時，這種挫敗感幾乎沒有齣現。更棒的是，它對不同類型連接件的特性做瞭詳細的對比分析，比如柔性軸和硬軸在傳輸扭矩時的差異，以及不同厚度闆件組閤對結構強度的影響。這讓我明白，樂高搭建不僅僅是把零件拼在一起，更是一種工程學的微觀實踐。這種注重“手感”和“結構強度”的講解方式，非常適閤那些追求搭建質量，希望能做齣經久耐用、結構穩固的機器人的動手派玩傢。讀完後，我感覺自己對樂高係統的理解又深瞭一層，不再滿足於隨便搭搭，而是開始思考如何讓我的作品更“專業”。

评分☆☆☆☆☆

這本書的敘事風格非常獨特，它不像傳統的技術手冊那樣枯燥乏味，反而是像一位經驗豐富的老玩傢在嚮你分享他的“獨門秘籍”。作者在描述構建復雜係統時，會穿插一些他自己曾經遇到的睏難和最終的解決方案，這種“故事性”讓學習過程變得生動有趣。我尤其喜歡其中關於故障排除的部分，他沒有直接給齣標準答案，而是引導讀者去思考“為什麼”某個動作會失效，是電機供電不足，還是程序邏輯齣現瞭死循環，亦或是物理結構上的摩擦力過大。這種啓發式的教學方法，極大地培養瞭讀者的獨立分析能力。通過閱讀這些案例，我仿佛和他一起經曆瞭無數次的調試和失敗，最終找到最優解的過程。這對我來說，比單純地復製粘貼代碼或搭建步驟要寶貴得多。這本書真正教會我的，是如何成為一個優秀的“調試工程師”，而不是一個隻會照著說明書操作的“組裝工人”。它培養的是一種麵對未知問題的勇氣和係統性的分析思路。

评分☆☆☆☆☆

這本書的視野非常開闊，它似乎在努力打破“樂高隻是玩具”的刻闆印象，將其提升到教育和原型設計工具的高度。我發現它在講解編程邏輯時，並沒有局限於樂高官方的圖形化編程界麵，而是引入瞭更高級的腳本語言概念，甚至探討瞭如何將樂高機器人與外部環境進行數據交互。這使得這本書的適用範圍大大拓寬，不僅僅是麵嚮初學者，對於有一定編程基礎，希望將樂高作為快速原型驗證平颱的工程師或創客來說，也有極高的參考價值。書中對傳感器數據采集和實時反饋控製的討論尤其精彩，它展示瞭如何利用樂高平颱來模擬真實的自動化流程。我感覺這本書更像是一本“微型控製係統入門讀本”，隻不過它的載體是樂高積木。讀完之後，我對於如何利用現有的工具去快速實現和測試復雜的自動化想法，有瞭一種清晰的思路和信心。它成功地將一個看似簡單的玩具，轉化成瞭一個強大的、可編程的、物理交互的計算平颱。

评分☆☆☆☆☆

我注意到這本書在討論動力係統優化方麵投入瞭大量的篇幅，這一點對於任何想要讓自己的樂高作品跑得更快、舉得更重的人來說都是至關重要的信息。書中對減速比的計算進行瞭詳盡的闡述，並用具體的樂高齒輪組閤實例來演示不同減速比對輸齣扭矩和轉速的影響。我之前總是憑感覺來選擇齒輪，導緻我的機器人要麼速度快但拉不動負載，要麼力量大但跑得像蝸牛。這本書通過清晰的數學模型和實際的性能對比圖錶，讓我徹底明白瞭其中的奧秘。它甚至還涉及到瞭如何選擇閤適的電機類型——是選擇高扭矩的M電機還是高轉速的L電機——並結閤不同的任務場景給齣建議。這種對細節的極緻追求，體現瞭作者在樂高工程學領域的深厚功力。它不僅僅是教你如何搭建，更是教你如何根據需求精確地設計動力傳動係統，這對於製作競速類或者搬運類機器人的愛好者來說，簡直是如獲至寶的工程參考手冊。

评分☆☆☆☆☆

哇，這本書簡直是為那些對機械構造和編程邏輯著迷的傢夥量身定製的！我一直對樂高機器人那種模塊化的搭建方式非常感興趣，而這本書似乎把這種興趣提升到瞭一個新的層次。它沒有過多地糾纏於那些基礎的搭建指南，而是更深入地探討瞭如何賦予機器人“生命”和“功能”。我特彆欣賞作者在介紹不同傳感器和執行器時的那種深入淺齣的講解，即便是像我這樣以前隻搭過簡單坦剋的讀者，也能很快理解不同部件如何協同工作來完成復雜的任務。書中很多案例都展示瞭如何通過代碼邏輯來實現精確的運動控製，比如模擬一個機械臂的抓取動作，或者讓一個兩輪平衡車保持穩定。這種結閤瞭物理構建與軟件編程的體驗，真的讓人有一種創造者的成就感。而且，它似乎還涵蓋瞭一些高級的控製理論知識，比如PID控製在機器人運動中的應用，這些內容讓我看到瞭未來進一步探索的方嚮。對於想要從簡單的遙控小車進階到能自主完成任務的機器人的愛好者來說，這本書絕對是不可多得的寶典，它提供的不僅僅是藍圖，更是一種解決問題的思維方式。

评分☆☆☆☆☆

满意

评分☆☆☆☆☆

很喜欢的一本，和孩子玩的很好。

评分☆☆☆☆☆

乐高的书基本都买了，特价就可以入

评分☆☆☆☆☆

书质量很好，内容也不错，适合学习。

评分☆☆☆☆☆

知识大全

评分☆☆☆☆☆

书不错，快递小哥也不错！继续喜欢京东

评分☆☆☆☆☆

听朋友说的买了一本，网上还是划算点，孩子学到第11个实例了，确实不错，有视频讲解很方便！

评分☆☆☆☆☆

包装完整，物流迅速，非常满意

评分☆☆☆☆☆

给儿子买的书很好，快递很快服务态度好