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內容簡介

針對目前單點掃描激光雷達成像儀存在對激光器重復頻率要求高、需要掃描裝置、光學係統設計復雜、 功耗大、成像速度低等缺點，機載和(/或)星載麵陣激光雷達成像儀的研製已經成為國際研究的熱點。本書麵嚮當前國際麵陣激光雷達遙感技術發展的前沿，係統地、全麵地描述瞭作者所在課題組近幾年來在麵陣激光雷達成像儀研究方麵的成果，包括麵陣激光雷達成像的原理、激光器、光機係統、探測處理、主控係統、多通道高精度量測、麵陣激光雷達幾何成像模型到麵陣激光雷達數據的應用。

作者簡介

周國清，男，漢族，1965年1月生，江西湖口人，現任桂林理工大學副校長。博士，教授，博士生導師，第六批國傢“韆人計劃”學者，國傢863計劃地球觀測與導航領域專傢。入選2014年“國傢新世紀百韆萬人纔工程”人員名單。

目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 激光雷達成像技術的發展與現狀
1.3 單點激光雷達成像係統的缺點
1.4 麵陣激光雷達發展現狀
1.5 激光成像儀的基本組成部分
1.6 三種典型激光雷達成像模式與比較

第2章 麵陣激光雷達成像原理
2.1 麵陣激光雷達成像係統組成
2.2 非相乾探測的激光雷達測距原理
2.3 光電探測器工作原理及APD接收性能分析
2.4 時間間隔測量原理和方法
2.5 麵陣激光雷達測距原理

第3章 麵陣激光雷達的激光器
3.1 激光器類型
3.2 半導體激光器
3.3 半導體激光器驅動原理
3.4 半導體激光器RC驅動電路
3.5 驅動電路的仿真與實驗分析
3.6 半導體激光模塊試驗與測試

第4章 麵陣激光雷達光機係統
4.1 光學係統分析
4.2 光學係統組成及功能
4.3 5×5麵陣激光雷達發射光學係統設計
4.4 5×5麵陣激光雷達接收光學係統設計
4.5 5×5麵陣激光雷達光學係統調試及測試
4.6 麵陣激光雷達係統結構設計

第5章 麵陣激光雷達陣列探測處理
5.1 APD探測器功能與選擇
5.2 探測處理電路分析
5.3 並行探測處理電路
5.4 抗乾擾處理
5.5 陣列探測處理電路實現及測試分析

第6章 多通道高精度時間間隔測量
6.1 多通道時間間隔測量的實現方式
6.2 基於TDC-GPx多通道時間間隔測量
6.3 基於TDC-GPX軟件設計
6.4 時間間隔測量係統測試及32通道測時儀

第7章 麵陣激光雷達儀三維幾何成像數學模型及模擬
7.1 麵陣激光雷達儀幾何成像模型
7.2 麵陣激光三維(3D)坐標數學模型
7.3 理想飛行狀態下麵陣激光雷達成像模擬
7.4 非理想飛行狀態下麵陣激光雷達成像模擬
7.5 點陣掃描激光雷達數據精度分析
7.6 麵陣激光雷達數據與單點掃描激光雷達3D數據精度對比分析

第8章 麵陣激光雷達成像儀初始誤差校準及係統評價
8.1 麵陣激光雷達成像儀誤差來源
8.2 誤差校正方法
8.3 麵陣激光雷達測距性能驗證試驗
8.4 絕對精度評估

第9章 麵陣激光雷達數據預處理及三維可視化係統
9.1 麵陣激光測距點雲異常數據分類
9.2 點雲異常數據補償方法
9.3 點雲異常數據預處理
9.4 點雲異常數據處理程序設計及測試結果
9.5 麵陣激光多幅點雲配準及拼接
9.6 麵陣激光雷達三維數據處理軟件
9.7 數據預處理及精度分析

第10章 GPS和電子羅盤組閤的低價POS係統
10.1 POS係統的功能與組成
10.2 POS係統常用坐標係及相互關係
10.3 GPS／電子羅盤組閤的低價POS係統設計
10.4 低價POS係統誤差分析及誤差模型
10.5 低價POS係統測試及精度分析

第11章 機載激光雷達的應用
11.1 典型機載LiDAR數據應用領域
11.2 幾種典型點雲數據濾波算法
11.3 點雲濾波算法的評價
11.4 點雲數據應用實例——森林地區多迴波濾波
11.5 結論
11.6 點雲數據後處理的展望
附錄A 英文簡寫和中英文對照
附錄B 麵陣激光雷達成像儀樣機簡介
參考文獻

前言/序言

麵陣激光雷達成像原理、技術及應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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