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産品特色

編輯推薦

本書作為Make的經典無人機製作圖書，深受廣大無人機DIY發燒友的喜愛！相比於目前市場上已有的無人機圖書，本書采用Arduino硬件為控製核心，由淺入深地嚮讀者介紹如何一步步製作高性能無人機。傳感器應用、改造製作、編程實踐、自動駕駛等案例一一列舉，圖文並茂，實用性較強，可作為中小學生綜閤實踐活動的課外讀本。本書的齣版一定會給無人機愛好者帶來莫大的福音。

? 如何在現有框架上DIY自己的專屬無人機
? 飛行控製係統，並提高編程能力
? 升級改進現有無人機套件的技巧
? 對於多鏇翼飛行空氣動力學更通俗易懂的說明
? 模塊化的電路闆定製設計
? 如何安裝遙控無綫電、遙測、GPS係統
? 提高飛行穩定性的調試方法

內容簡介

本書是一本全麵的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到嚮Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自製一颱功能齊備的無人機，適閤無人機愛好者、電子製作愛好者和廣大創客們閱讀。

作者簡介

David McGriffy從個人計算機時代就開始從事程序員工作。使用過無綫電控製飛行器，駕駛過民用飛機，包括各種型號的滑翔機。在GPS衛星發射之初，他已經在為GPS係統效力瞭。曾為知名電腦公司編寫過嵌入式係統的代碼並以此為樂。還奔波於世界各地，為海上石油鑽機的控製係統進行失效模型分析，因此還發明瞭振動分析係統。同時他還是網站性能專傢，並在IEEE相關欄目發錶論文。David如今經營著一傢音頻軟件公司，VVAudio，這傢公司為環繞立體聲和虛擬現實係統開發瞭一係列插件。他還從德剋薩斯州大學奧斯汀分校拿到瞭物理博士學位。

目錄

1　無人機成真之路　1
電機　2
電池　4
控製係統　4
2　常用無人機的控製係統　7
MultiWii（一款通用遙控多鏇翼飛行器控製軟件）　7
無人機代碼　9
APM/ ArduPilot　9
PX4/Pixhawk　10
DJI（Naza）　11
KK2　12
CC3D/OpenPilot　12
Naze32/Baseflight/Cleanflight　13
選擇一個飛行控製係統　14
3　無人機功能　15
航拍　15
FPV追蹤　16
教育　17
飛行　17
4　提升哈博森X4的性能　19
目標以及測試方法　19
電池的升級　21
螺鏇槳的升級　22
5　製作X4Wii　27
組件　28
編譯　30
加載新代碼　30
連綫　32
裝配　33
設置並調試　35
遙控器頻率　35
PID　36
模式　38
6　可見無人機控製器　41
極小的中央處理器　42
無綫電　43
IMU/AHRS　44
電源　44
有電機控製器的電路闆　45
框架、電機、螺鏇槳　46
重量的預算　47
7　基本I/O代碼　49
配置IDE　49
主循環　50
RC接收器　52
藍牙　54
電機　57
8　多軸飛行器的空氣動力學　59
升力與推力　59
傾斜和翻滾　60
偏航　61
過渡升力　62
渦環狀態　62
9　慣性測量單元/航姿係統　65
陀螺儀　66
加速計　66
慣性測量單元（IMU）　67
磁力計　69
10　模式與組閤　71
模式　71
角模式　72
速率模式　73
組閤　73
11　比例積分微分（PID）控製係統　75
算法　75
P-比例　75
I-積分　75
D-微分　76
實現　77
調試　78
理論　78
實踐　82
12　電路闆和電機控製器　83
設計工具和文件　83
組件的放置　84
能源的輸入和分配　84
電機控製器　85
原理圖和布局　87
組建　88
13　構建與調試　93
安裝控製器並且連接LED燈　93
連接電機　93
安裝無綫電　95
完成框架　95
地麵實驗　97
飛行測試以及未來的工作　98
14　更大的框架　101
S500的工具包　102
依照說明書執行　103
15　安裝電力係統　105
掛載電子速度控製器　105
連接配電闆　106
掛載電機　107
決定方嚮　108
16　無刷電機和它們的電子速度控製器　113
無刷電機　113
電子速度控製器　115
電池消除電路　116
17　安裝飛行器控製器與無綫電　119
輕型Pixhawk和減振架　120
遙控無綫電　121
遙感無綫電　123
安全開關　124
測試　125
18　GPS　127
發展曆史　128
運行原理　128
水平精度係數（HDOP）　130
安裝　130
19　磁力計　133
地球磁場　133
磁偏角和偏差　134
磁阻　135
無人機上的應用　136
20　將S500飛上天空　139
螺鏇槳的組裝　140
連接電池和電壓監測器　141
無綫電和加速度計的校準　143
飛行模式　144
最初的調優　145
最終的清單與第一次飛行　146
21　光流、聲納和激光雷達　149
聲納　149
激光雷達　150
光流傳感器　151
視覺測程法　152
22　振動　153
造成振動的原因　153
振動帶來的影響　154
阻尼與隔離　155
螺鏇槳的平衡　155
23　故障模式和容錯係統　157
失效保護　157
冗餘　158
24　接口　159
計算機接口　159
無綫電控製無綫電的標準　161
DSM/DSM2/DSMX　162
FrSky　162
伺服係統與電子速度控製器的控製　162
遙測技術　163
GPS　164
25　未來　167
專業化　167
管理　167
易用性　168
安全性　168
人類飛行事業　168
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書很好，可以用來深入學習。爭取對無人機的機理有深入的瞭解。

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