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內容簡介

　　《車輛動力學理論與應用（原書第2版 下冊）》理論與實踐並重，強調對相關概念物理含義的理解和應用，重點對其應用進行瞭闡述。書中所選擇的主題都是本領域的研究熱點，目的在於為讀者提供豐富的討論內容和方法指導。
　　《車輛動力學理論與應用（原書第2版 下冊）》包括：第三部分“車輛動力學”，應用牛頓方法和拉格朗日方法研究車輛操縱動力學。第四部分“車輛振動”，詳細討論車輛的振動及其優化設計問題。

內頁插圖

目錄

譯者序
原書第2 版前言
前言
本書說明
Ⅲ 車輛動力學
9 應用動力學
9．1 動力學要素
9．1．1 力和力矩
9．1．2 動量
9．1．3 矢量
9．1．4 運動方程
9．1．5 功和能量
9．2 剛體平動動力學
9．3 剛體轉動動力學
9．4 質量慣性矩矩陣
9．5 牛頓運動方程的拉格朗日形式
9．6 拉格朗日力學
9．7 小結
9．8 主要符號
習題
10 車輛平麵動力學
10．1 車輛坐標係
10．2 剛性車輛的牛頓- 歐拉動力學
10．3 作用在剛性車輛上的力係
10．3．1 輪胎力係和車身力係
10．3．2 輪胎側嚮力
10．3．3 兩輪模型和車身受力的分量
10．4 兩輪剛性車輛動力學
10．5 穩態轉嚮
10．6 兩輪車輛的綫性化模型
10．7 瞬態響應
10．8 小結
10．9 主要符號
習題
11 車輛側傾動力學
11．1 車輛坐標和自由度
11．2 運動方程
11．3 車輛力係
11．3．1 輪胎力係和車身力係
11．3．2 輪胎側嚮力
11．3．3 兩輪模型上車身受力的分量
11．4 兩輪剛性車輛動力學
11．5 穩態運動
11．6 時間響應
11．7 小結
11．8 主要符號
習題
12 應用振動學
12．1 機械振動基礎
12．2 牛頓方法和振動
12．3 振動的頻率響應
12．3．1 力作用激勵
12．3．2 基座激勵
12．3．3 偏心激勵
12．3．4 偏心基座激勵
12．3．5 單自由度受迫振動頻率
響應的分類
12．4 振動的時間響應
12．5 振動的應用和測量
12．6 振動優化理論
12．7 小結
12．8 主要符號
習題
13 車輛振動
13．1 拉格朗日方法和耗散函數
13．2 求積
13．3 固有頻率和振型
13．4 兩輪車輛模型和車身俯仰振型
13．5 二分之一車輛模型和車身
側傾振型
13．6 整車振動模型
13．7 小結
13．8 主要符號
習題
14 懸架優化
14．1 數學模型
14．2 頻率響應
14．3 RMS 優化
14．4 時間響應優化
14．5 小結
14．6 主要符號
習題
15 四分之一車輛模型
15．1 數學模型
15．2 頻率響應
15．3 固有頻率和恒常頻率
15．4 RMS 優化
15．5 基於固有頻率和車輪行程的優化
15．6 小結
15．7 主要符號
習題

參考文獻

前言/序言

　　本書麵嚮工程專業的學生，介紹車輛動力學的基礎知識，這些知識可以用於開發公路車輛乘坐舒適性、操縱性及優化分析的計算機程序。
　　車輛動力學在工程專業的課程中已經存在瞭一百多年，關於這方麵的書籍比較多，但多是麵嚮專傢層次的，並不適閤應用於課堂教學。剛入門的學生、工程師或研發人員不知道從何處和怎樣開始車輛動力學的學習。因此，有必要為初學者編寫一本教材。本書提供瞭滿足該領域未來發展需求的知識基礎。
　　本書的層次
　　本書源自近十年的非綫性動力係統研究和車輛動力學課程教學，主要麵嚮本科生最後一學年和工程專業研究生第一學年的學習。因此該書是一本中間層次的教材，既提供瞭基礎知識，又包含前沿課題。全書可以分在相互關聯的兩門課程中講授，也可以跳過某些章節在一門課程中講授。學生需要掌握一定的運動學和動力學基礎，以及數值方法的基本知識。
　　本書的內容力求保持在一定的理論一實踐層次，對很多概念都做瞭深入的解釋，並對其應用進行瞭重點闡述，對大量的相關理論進行瞭證明。本書強調概念的物理含義和應用，所選擇的主題是本領域的熱點，其目的在於為學生提供豐富的專題範圍和方法途徑。
　　本書共有四章與車輛動力學不是直接相關：應用運動學、應用機構學、應用動力學和應用振動學，這幾章為理解車輛動力學及車輛子係統動力學提供相關背景知識。
　　本書的結構
　　為便於教學和自學，本書結構組織如下。第1章“基礎知識”包含輪胎、輪輞及公路車輛分類簡述等一般預備知識。
　　第一部分“車輛驅動”介紹正嚮車輛動力學、輪胎動力學和傳動係統動力學。正嚮動力學涉及質量轉移、加速、製動，發動機性能和變速器傳動比設計等內容。
　　第二部分“車輛運動學”詳細討論轉嚮係和懸架係等車輛機械子係統。
　　第三部分“車輛動力學”應用牛頓方法和拉格朗日方法研究車輛操縱動力學。
　　第四部分“車輛振動”詳細討論車輛的振動問題。目的是介紹和示範對車輛建立多自由度振動係統模型的基本方法。牛頓一歐拉動力學方法和拉格朗日方法的概念，同時用於推導運動方程。介紹瞭車輛懸架係設計的RMS優化技術，並應用於車輛懸架係。優化技術的成果是獲得汽車或懸架裝置的最佳剛度和阻尼。方法介紹本書采用“事實一原因一應用”結構，“事實”是每一節中引入的主要議題，通過“證明”的方式找齣“原因”。事實的應用在“案例”中驗證，案例是本書中非常重要的部分，這些案例說明瞭如何應用這些“事實”。案例還涵蓋瞭用於拓展本節議題的其他“事實”。
　　預備知識要求
　　因為本書是麵嚮工程專業的高年級本科生和一年級研究生，故假設讀者熟悉矩陣算法和基本動力學。本書的預備知識包括運動學、動力學、嚮量分析和矩陣理論基礎，上述基礎知識通常在本科生前三年的學習中教授。
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