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內容簡介

　　《多學科設計優化理論及其在大深度載人潛水器設計中的應用》是一本以大深度載人潛水器設計為背景介紹多學科設計優化理論和可靠性設計理論及其應用的專著。
　　《多學科設計優化理論及其在大深度載人潛水器設計中的應用》以“蛟龍”號深潛器項目為基礎，分八章介紹瞭製造大深度載人潛水器需要的工程係統理論及其應用，對下潛深度達到“蛟龍”號，甚至是超過“蛟龍”號的潛水器設計具有重要的藉鑒作用。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 大型復雜工程係統設計問題概述
1．2 多學科設計優化研究概述
1．3 載人潛水器發展曆史概述

第2章 多學科設計優化理論
2．1 多學科設計優化建模
2．2 多學科設計優化方法
2．3 多學科設計優化的關鍵技術
2．4 優化與可靠性
2．5 多學科設計優化算例

第3章 不確定性理論
3．1 古典概率論
3．2 模糊理論
3．3 凸集理論
3．4 區間理論
3．5 證據理論
3．6 廣義概率論

第4章 係統可靠度和可靠性分析
4．1 可靠度
4．2 可靠度分析方法
4．3 模糊可靠度分析簡介

第5章 基於可靠性的多學科設計優化
5．1 可靠性設計方法
5．2 基於可靠性的多學科設計優化方法

第6章 載人潛水器設計
6．1 載人潛水器的主要構成
6．2 載人潛水器的設計概述
6．3 載人潛水器的設計基礎
6．4 載人潛水器設計的關鍵技術

第7章 多學科設計優化在載人潛水器設計中的應用
7．1 載人艙可靠性設計
7．2 載人潛水器總體設計優化

參考文獻
符號和縮略詞清單

前言/序言

　　隨著地球上人口的急劇膨脹，陸上資源供應已趨極限，各國都把經濟發展的重點轉移到海洋。這是因為占地球總麵積2/3以上的浩瀚大海裏，蘊藏著極其豐富的海水化學資源、海底礦産資源、海洋動力資源和海洋生物資源等，人類將在21世紀全麵步人海洋經濟時代。海洋開發將形成如海洋油氣工業、海洋化學工業、深海采礦業等一批新興産業。為瞭更好地開發和利用海洋，必須及時建設我國的深海裝備體係，以滿足我國對深海礦産資源調查、深海綜閤調查研究、深海科學研究、海洋資源開發和海洋權益維護等需求。深海裝備體係可以包括進行勘查和作業的各類潛水器，如載人潛水器（HOV）、遙控潛水器（ROV）、自治潛水器（AUV）及其復閤形式（ARV或HROV）；搭載潛水器進行作業的水麵支持母船；進行水下勘查和作業的通用或專用深海作業工具；進行海洋環境長期觀測的海底觀測站；在真實深海環境條件下能進行科學研究的深海實驗室；可用於深海環境觀測、科學試驗、深海資源開發的大型深海T4作站等。其中，至少各一颱的HOV、ROV和AUV以及相關的深海作業工具是深海運載體係的一個最基本的配備。這是因為此三類潛水器各有特點、功能互補，而且在有些情況下它們需要協同怍業，在意外情況下需要相互救援。如果隻有單一的潛水器，其使用在功能上受到限製，在工作中存在“使用風險”，會大大地降低某一種潛水器的使用效能和效率。
　　我國從20世紀80年代開始對無人潛水器和載人潛水器開展研究，至2012年具有國際上作業型載人潛水器最大下潛深度的“蛟龍”號載人潛水器的研製成功，終於躋身國際深潛技術發達國傢俱樂部，科技部在“十二五”期間立項支持瞭三颱經濟實用型的4500米級的ROV、AUV和HOV的研製，目的是消化吸收在“蛟龍”號研製過程中的引進技術，鞏固技術基礎。“十三五”期間，科技部將全麵支持11000米級的全海深載人和無人潛水器的研製，使深海裝備技術的發展進入一個黃金時期。
　　為瞭進一步加快我國載人深潛技術的發展速度，我從2013年3月起在上海海洋大學領導的大力支持下，在國內高校中成立瞭首個深淵科學與技術研究中心，2014年11月獲批“上海深淵科學工程技術研究中心（籌）”，我們招聘技術團隊研製由3颱萬米級著陸器、1颱AUV/ROV復閤型的無人潛水器和1颱3人作業型的載人潛水器以及1條4800噸級的專用科學考察母船組成的深淵科學技術流動實驗室，同時招聘一些海洋科學傢專攻深淵科學，期望攀登載人深潛技術的高峰，為填補我國的深淵科學空白作齣積極的貢獻。我們與上海彩虹魚海洋科技股份公司緊密閤作，采用“民間資金+國傢支持”的新模式，把整個項目命名為“彩虹魚挑戰深淵極限”。在上海地方政府和社會有識之士的大力支持下，目前整個項目進展順利！
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