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FreeRTOS源碼詳解與應用開發—基於STM32

    target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>左忠凱， target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>劉軍， target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>張洋 著 59.00

 

 

FreeRTOS源碼詳解與應用開發—基於STM32

本書輔以大量的例程,全麵講解瞭Fr e eRTOS的原理以及源碼,主要內容包括任務管理和任 務調度、係統裁減和配置、時間管理、隊列、信號量、軟件定時器、事件標誌組、任務通知、低功耗 Ti ck l e s s模式、空閑任務以及內存管理等。同時,本書配有大量的圖例,對於想要深入學習RTOS 類係統原理的人來說是一個不錯的選擇。 本書配套資料包括視頻教程、文檔教程、各個例程的源碼及相關參考資料,所有資料均可在開 源電子網(網址為. openedv. c om)免費下載。 本書適閤那些想要學習Fr e eRTOS的初學者,也可作為高等院校計算機、電子技術、自動化、 嵌入式等相關專業的教材。

背景知識 近年來微處理器的性能呈爆炸式增長,尤其是在ARM公司發布瞭Co r t ex M 內核以後,全球很多大型半導體廠商都推齣瞭基於Co r t ex M內核的MCU。以ST (意法半導體)為例,先後推齣瞭STM32F1、 STM32F4、 STM32F7和近剛推齣的 STM32H7,其性能已經遠超曾經的ARM7,甚至已經超過瞭大多數的ARM9處理 器。強大的性能意味著復雜的功能、復雜的應用,隨著應用中所需功能的增多,裸機 開發越來越吃力,應用中各功能模塊的管理遇到瞭前所未有的挑戰。這時候,一個科 學的、閤理的模塊化管理方法顯得尤為重要,而這個正是操作係統的基本功能,即任 務管理。 提起操作係統,大多數人的反應應該是 Wi ndows、 L i nux、And r o i d和IOS 等這些常用的大型操作係統。很不幸的是,對於Co r t ex M這種級彆的MCU來講, 這些係統一個都用不瞭,它們有自己專用的操作係統,叫RTOS類操作係統。RTOS 是Re a lTimeOpe r a t i ngSys t em的縮寫,也就是實時操作係統。RTOS類操作係統 有很多,如μC/OSI I / I I I、 RTX、 RT Thr e ad、 Fr e eRTOS等。那為何本書選擇Fr e eRTOS呢? 主要的原因就是Fr e eRTOS免費,而且全球占有量很大,很多第三方 組件廠商都選擇Fr e eRTOS作為默認操作係統,比如STM32官方庫、 TouchGFX圖 形界麵、各種 Wi F i和藍牙的協議棧等,因此本書選擇瞭Fr e eRTOS。係統的運行需 要一個平颱,本書選取ALIENTEK推齣的STM32F429阿波羅開發闆,本書所涉及 的例程都是基於此款開發闆編寫的;如果讀者使用其他類型的開發闆,則隻需要對例 程稍做修改即可。 本書特點 ? 由簡入深,從基本的API函數使用方法講起,讓讀者對於Fr e eRTOS先有 一個基本的概念,後續章節再對Fr e eRTOS的各功能模塊進行詳細講解。 ? 對Fr e eRTOS中重要的功能模塊,比如信號量、隊列、列錶和列錶項等,進行 瞭源碼級的剖析,對其中重要的API函數源碼做瞭詳細分析。 ? 針對Fr e eRTOS的移植過程,筆者每操作一步都記錄下來編寫進本書,盡可 能保證移植過程閤理、無誤,盡量確保讀者通過參考本書的移植過程可以將Fr e eRTOS移植到任何Fr e eRTOS所支持的MCU上。 ? 對於本書中晦澀難懂的原理性知識,我們都會配有相應的圖形,采用圖文結 閤的方式加深對原理的理解。所有圖形都采用Vi s i o軟件進行繪製,保證圖 形質量,圖形配色閤理、大氣。 ? 操作係統是運行在處理器上的,因此,肯定會涉及處理器架構方麵的知識,本 書中涉及的地方都會標記齣可以參考的書籍以及章節,方便想要深入瞭解的 讀者去閱讀參考。 ? 基本上每章都有相應的練習和使用例程,通過理論加實踐的方式來加強對 Fr e eRTOS操作係統的掌握。 ? 考慮到不同讀者的C語言使用水平不同,本書涉及的例程中都沒有使用復雜 的C語言語法,基本都是常用的語法。 使用對象 ? 使用Fr e eROTS操作係統的研發人員,或者畢業設計等需要使用Fr e eRTOS 的學生。 ? 對Fr e eRTOS感興趣、想要深入瞭解其運行原理的愛好者。 ? 學習過其他RTOS類操作係統、想要再掌握一種RTOS類操作係統的愛 好者。 軟硬件平颱 使用Fr e eRTOS肯定避免不瞭編寫、編譯程序,程序編譯完成以後肯定也需要 下載到硬件上去運行。編寫程序的IDE和運行程序的硬件平颱有很多種,本書使用 的軟硬件平颱如下: 硬件平颱: ALIENTEK推齣的STM32F429阿波羅開發闆。擁有這款開發闆的 讀者可以直接下載本書中的所有例程,無須做任何修改。ALIENTEK有多款 STM32開發闆,包括STM32F103、 STM32F407、 STM32F429和STM32F767,本書 所有例程都有這些開發闆的對應版本,擁有這些開發闆的讀者可以直接下載對應的 例程。使用其他開發闆的讀者也不用著急,本書例程操作的都是STM32基本的 外設,比如串口、定時器、 I /O等,隻須稍做修改就可以將例程在自己的開發闆上運行 起來。 IDE開發工具: Ke i l公司的MDK5. 22。 Fr e eRTOS版本: V9. 0. 0版本的Fr e eRTOS。 STM32庫: ST新推齣的HAL庫,版本為V1. 4. 2。 參考資料 本書編寫過程中參考過很多資料,但是有用的就隻有那幾份文檔和書籍,首推 的就是Fr e eRTOS官方的兩份文檔:《 Fr e eRTOS_Re f e r enc e_Manua l_V9. 0. 0》和《Ma s t e r i ng_t he _Fr e eRTOS_Re a l _Time _Ke rne l A_Hands On_Tu t o r i a l _Gu i de》, 讀者可以在Fr e eRTOS官網下載。另外,涉及Co r t ex M內核的時候推薦讀者參考《 ARMCo r t ex M3與Co r t ex M4指南(第3版)》,此書對Co r t ex M3/M4內 核做瞭詳細講解。本書重點講解Fr e eROTS的原理和使用,不會對STM32的使用 做過多講解,這方麵的資料可以參考ALIENTEK推齣的精通STM32F4係列叢書 和ST官方的參考手冊、數據手冊等。 配套資料 本書配套資料包括視頻教程、文檔教程、各個例程的源碼及相關參考資料,所有 資料均可在開源電子網免費下載,網址為. openedv. c om。 感 謝 本書獲得瞭ALIENTEK公司的大力支持,它為本書的編寫提供瞭很多便利條 件,並且給予瞭大量的建議。衷心感謝劉軍、張洋、劉勇財、周莉、劉海濤、李振勇、黃 樹乾、吳振陽、彭立峰、羅建等人的審稿,感謝開源電子網廣大網友對本書提齣的 建議。 由於編者水平有限,加之時間倉促,難免會有錯誤和不足之處,希望廣大讀者能 夠提齣寶貴意見。如果發現有錯誤的地方可以發郵件到郵箱: zuo zhaongka i@ ou t l ook. c om,或者在論壇ww. openedv. 上留言。

STM32F7原理與應用——寄存器版(上)

    target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>劉軍， target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>張洋， target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>左忠凱 著 75.00

 

 

• 齣版社：  target='_blank' style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;color: #005aa0;outline: 0.0px;'>北京航空航天大學齣版社
• ISBN：9787512423961
• 版次：1
• 商品編碼：12097787
• 包裝：平裝
• 開本：16開
• 齣版時間：2017-06-01
• 用紙：膠版紙

 

STM32F7原理與應用——寄存器版(上)

本套書籍以ST公司的STM32F767為目標芯片,詳細介紹瞭STM32F7的特點、片內外資源的使用,並輔以65個例程,由淺入深地介紹瞭STM32F7的使用。所有例程都經過精心編寫,從原理開始介紹,到代碼編寫、下載驗證,一步步教讀者如何實現。所有源碼都配有詳細注釋,且經過嚴格測試。另外,源碼有生成好的hex文件,讀者隻需要通過仿真器下載到開發闆即可看到實驗現象,親自體驗實驗過程。套書總共分為4冊:

《STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》、《STM32F7原理與應用———寄存器版(下)》、

《STM32F7原理與應用———HAL庫版(上)》和《STM32F7原理與應用———HAL庫版(下)》。本書是《STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》,分為3個篇:①硬件篇,主要介紹本書的硬件平颱;②軟件篇,主要介紹STM32F7常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧,並詳細介紹幾個常用的係統文件(程序);③實戰篇,通過30個實例(後35個見下冊)帶領讀者一步步深入瞭解STM32F7。本書適閤STM32F7初學者和自學者學習參考,對有一定經驗的電子工程技術人員也具有實用參考價值。本書也可以作為高校電子、通信、計算機、信息等相關專業的教學參考用書。

STM32F7原理與應用——寄存器版(上)

序

2014年底,意法半導體(ST)發布瞭STM32F7係列芯片。該芯片采用ARM公司近發布的新、強的ARMCortexM7內核,其性能約為意法半導體原有強處理器STM32F4(采用ARMCortexM4內核)的兩倍。STM32F7係列微控製器的工作頻率高達216MHz,采用6級超標量流水綫和硬件浮點單元(FloatingPointUnit,FPU),測試分數高達1000CoreMark。在STMCU高級市場部經理曹錦東先生的幫助下,作者有幸於2015年拿到瞭STM32F7的樣片和評估闆。STM32F7強大的處理能力以及豐富的外設資源足以應付各種需求,在工業控製、音頻處理、智能傢居、物聯網和汽車電子等領域,有著廣泛的應用前景。其強大的DSP處理性能足以替代一部分DSP處理器,在中高端通用處理器市場有很強的競爭力。由於STM32F7和ARMCortexM7公布都不久,除瞭ST官方的STM32F7文檔和源碼,網絡上很少有相關的教程和代碼,遇到問題時也很少有人可以討論。作為STM32F7在國內較早的使用者,作者經過近兩年的學習和研究,將STM32F7的所有資源摸索瞭一遍,在此過程中,發現並解決瞭不少bug。為瞭讓沒接觸過STM32F7的朋友更快、更好地掌握STM32F7,作者設計瞭一款STM32F7開發闆(阿波羅STM32F767開發闆),並對STM32F7的絕大部分資源編寫瞭例程和詳細教程。這些教程淺顯易懂,使用的描述語言很自然,而且圖文並茂,每一個知識點都設計瞭一個可以運行的示例程序,非常適閤初學者學習。時至今日,書已成型,兩年的時間包含瞭太多的心酸與喜悅,終呈現給讀者的是包括:《STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》、《STM32F7原理與應用———寄存器版(下)》、《STM32F7原理與應用———HAL庫版(上)》和《STM32F7原理與應用———HAL庫版(下)》共4本書的一套書籍。這主要有以下幾點考慮:①STM32F7的代碼編寫有兩種方式:寄存器和HAL庫。寄存器方式編寫的代碼具有精簡、高效的特點,但是需要程序員對相關寄存器比較熟悉;HAL庫方式編寫的代碼具有簡單、易用的特點,但是效率低,代碼量較大。一般想深入學習瞭解的話,建議選擇寄存器方式;想快速上手的話,建議選擇HAL庫方式。實際應用中,這兩種方式都有很多朋友選擇,所以分為寄存器和庫函數兩個版本齣版。②STM32F7的功能十分強大,外設資源也非常豐富,因此教程篇幅也相對較大,而一本書的厚度是有限的,無法將所有內容都編到一本書上,於是分成上下兩冊。

由於STM32F7的知識點非常多,即便分成上下兩冊,對很多方麵也沒有深入探討,需要後續繼續研究,而一旦有新的內容,我們將盡快更新到開源電子網(.openedv.)。STM32F7簡介STM32F7是ST公司推齣的款基於ARMCortexM7內核的微處理器,具有6級流水綫、硬件單/雙精度浮點計算單元、L1I/DCache、支持Flash零等待運行代碼、支持DSP指令、主頻高達216MHz,實際性能是STM32F4的兩倍;另外,還有QSPI、FMC、TFTLCD控製器、SAI、SPDIF、硬件JPEG編解碼器等外設,資源 原子教你學嵌入式係統開發5本書 FreeRTOS源碼詳解與應用開發—基於STM32+STM 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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