教你學會樂高機器人1 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

☆☆☆☆☆

洪文一，許耀銘 著

圖書標籤:

• 樂高機器人
• STEM教育
• 機器人編程
• 青少年科普
• 動手實踐
• 樂高
• 教育
• 科技
• 編程入門
• 機器人

出版社： 旗林文化

ISBN：9789866655494

商品编码：16040260

包装：平装

出版时间：2009-01-01

用纸：胶版纸

页数：188

正文语种：繁體中文

編輯推薦

　　一組機器人套件，做齣有趣的作品
　　樂高機器人課程，最佳入門學習書

內容簡介

　　有人認為機器人套件很貴，但其實，它和一些遊樂器或玩具相比，可能價格是差不多的；遊戲和玩具會玩膩，但是機器人不會！你想得到的絕大部分都可以將它實現齣來，隻要一組機器人套件，就能輕鬆做齣有趣、好玩的作品。實際操作，保證理解，讓孩子擁有最有效的學習。
　　LEGO機器人，剛開始學習以模仿為主，模仿生物特性、生活中機器動作的原理，並且要試著描述自己所要錶達的想法。再來則是發現生活中的問題或是可以改善的地方，以積木模擬，尋求改善之道。最後則是發揮自己的想像，想像是無限製的、是可以天馬行空的，許多在現實生活中上未實現的也許可以在機器人套件中錶現齣來。

作者簡介

　　洪文一，龍華科技大學電子係畢業（多媒體遊戲設計組），方塊積因兒童科學創意教室教學主任。專長：電腦程式設計、電腦動畫製作、電子閤成配樂

　　許耀銘，海洋大學水產養殖係畢業，華泰養殖廠廠長（室內超集約養殖係統），桃園縣公埔國小教師。專長：電腦程式設計、自然科學教育

目錄

第一章 LEGO玩具到LEGO教材的演變
LEGO積木的曆史到NXT-G的源起
機器人的概念與發展
本書選用9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT的原因
LEGO機器人套組9797的零件介紹
NXT-G的使用方法
軟件的介紹
機器人製作的流程
第二章 荷蘭風車
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
測試結果
總結討論
第三章 機器人走一走
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論
第四章 方塊行使與倒車入庫
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論
第五章 紅綠燈
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論
第六章 警車
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論
第七章 碰碰車
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論
第八章 變速車
學習目標
任務要求
作品要求
建構範例
程序編寫
總結討論

前言/序言

探索未知的編程世界：《深入理解Python數據結構與算法實戰》 簡介 書籍定位與目標讀者 本書旨在為渴望係統掌握計算機科學核心基礎，尤其是在數據結構、算法設計與實現方麵尋求突破的讀者提供一份全麵、深入且極具實操性的指南。我們明確將目標讀者群體鎖定在以下幾類專業人士與學習者： 1. 初級至中級軟件工程師： 那些已經掌握一定編程基礎，但希望夯實底層理論，提升代碼效率和解決復雜問題能力的開發者。 2. 計算機科學專業學生： 特彆是即將進入專業課程學習或正在進行課程復習，需要一本兼顧理論深度與工程實踐的教材。 3. 數據科學與機器學習從業者： 認識到高效數據處理和模型優化嚴重依賴於對底層數據結構和算法的理解的專業人士。 4. 準備技術麵試的求職者： 需要快速、係統地迴顧和練習經典算法與數據結構，以應對高強度的技術甄選環節。 本書拒絕停留在概念的羅列，而是力求將抽象的理論與具體的工程實現緊密結閤，確保讀者不僅“知道”是什麼，更能“學會”如何高效地“使用”。 核心內容結構與深度解析 本書共分為五大部分，涵蓋瞭從基礎到高級的多個維度： --- 第一部分：編程基石與效率認知 本部分作為理論的引子，著重於建立正確的“計算思維”。我們不會浪費篇幅去講解Python基礎語法，而是直接切入效率分析的核心——復雜度理論。 章節 1.1：計算思維的建立： 強調“為什麼”要關注算法，而非僅僅是“如何”實現。引入問題解決的抽象模型。 章節 1.2：時間與空間復雜度精確度量（Big O 符號的精妙）： 深入剖析$O(1), O(log n), O(n), O(n log n), O(n^2)$等復雜度的實際場景含義。書中特彆包含瞭一係列對比實驗，展示 $O(n^2)$ 與 $O(n log n)$ 在處理百萬級數據時的性能鴻溝，用數據說話，而非空泛描述。 章節 1.3：遞歸與迭代的辯證統一： 探討尾遞歸優化、棧溢齣風險，並教授如何通過動態規劃的視角重構遞歸問題，實現空間效率的提升。 --- 第二部分：基礎數據結構的深度剖析與應用 本部分聚焦於最常用、最核心的數據結構，並詳細展示其在Python標準庫（如`list`, `dict`, `set`）背後的實現機製，以揭示這些內置工具的性能邊界。 章節 2.1：數組與動態數組的內存布局： 深入理解列錶（List）的內存分配策略、擴容機製（Amortized Analysis）及其對性能的影響。 章節 2.2：鏈錶傢族的完整實現： 完整手寫單嚮鏈錶、雙嚮鏈錶，並特彆設計瞭一個用於日誌係統或內存管理中的“最近最少使用（LRU）緩存”案例，演示如何組閤鏈錶與哈希錶實現高效訪問。 章節 2.3：棧與隊列的工程實現： 除瞭基礎的先進先齣/後進先齣，重點分析瞭雙端隊列（Deque）的應用場景，例如在滑動窗口最大值問題中的應用。 章節 2.4：哈希錶（字典）的底層秘密： 這是本書的重點之一。我們將詳述哈希函數的設計原則、衝突解決機製（開放尋址法與鏈地址法）。通過模擬哈希碰撞，讓讀者直觀理解字典在極端情況下的性能退化。 --- 第三部分：高效組織：樹、堆與圖論基礎 本部分將視野擴展到非綫性數據結構，這是解決復雜關係建模問題的關鍵。 章節 3.1：樹結構的精妙構建： 二叉搜索樹（BST）： 討論其平均與最壞情況的性能。 平衡樹的引入： 詳細介紹AVL樹和紅黑樹的鏇轉與再平衡操作原理（提供清晰的圖示和僞代碼模擬）。不隻是展示結果，更著重於維護平衡的邏輯。 章節 3.2：堆結構與優先級隊列： 重點實現二叉堆（最大堆與最小堆），並將其應用於Top K問題和Dijkstra算法的基礎構建中。 章節 3.3：圖論基礎與遍曆算法： 圖的錶示法： 鄰接矩陣與鄰接錶的優劣對比。 核心遍曆： 深度優先搜索（DFS）與廣度優先搜索（BFS）在迷宮、網絡爬蟲任務中的實戰應用。 --- 第四部分：算法設計與優化策略 本部分是算法思想的集中展示，教授讀者如何將理論知識轉化為解決實際問題的強大工具。 章節 4.1：分治策略的典範： 深入解析歸並排序和快速排序的實現細節，重點探討樞軸選擇對性能的決定性影響。 章節 4.2：貪心算法的適用邊界： 通過活動選擇問題、最小生成樹（Prim/Kruskal）等經典案例，明確貪心算法的“局部最優”與“全局最優”的關聯性判斷標準。 章節 4.3：動態規劃（DP）的藝術： 核心思想： 最優子結構與重疊子問題。 實戰案例： 0/1背包問題、最長公共子序列、以及復雜的路徑計數問題。書中提供瞭一個自底嚮上（Tabulation）與自頂嚮下（Memoization）的對比框架，幫助讀者建立DP的直覺。 --- 第五部分：高級主題與性能工程 最後的章節將內容提升到工程實踐的層麵，討論更前沿或對性能要求極高的領域。 章節 5.1：搜索的高級技巧： A 搜索算法： 介紹啓發式函數的設計，應用於路徑規劃（如遊戲AI或地圖導航）。 Trie（前綴樹）： 專為字符串快速查找和自動補全係統設計的高效結構。 章節 5.2：字符串匹配算法： 詳細解析KMP算法（Knuth-Morris-Pratt）的失配函數（LPS數組）的構建過程，以實現綫性時間復雜度的字符串搜索。 章節 5.3：算法復雜度在實際係統中的取捨： 討論在內存受限、I/O密集型場景下，理論上最優的算法是否依然是工程上的最優解，強調算法選擇的係統性考量。 本書的獨特賣點（USP） 1. 全代碼實踐驅動： 書中所有復雜的數據結構和算法均提供完整的、經過性能測試的Python代碼實現，讀者可直接在自己的環境中運行和調試。 2. 對比學習法： 針對每一個核心概念（如排序、圖遍曆），我們不僅實現一種方法，還會對比至少兩種不同思路的性能差異，培養讀者的批判性分析能力。 3. “Why & How”並重： 深度解析每一個算法背後的數學原理和設計哲學，確保讀者知其然更知其所以然，為未來學習更深奧的領域（如操作係統、分布式係統）打下堅實基礎。 通過係統學習本書內容，讀者將不再滿足於使用庫函數，而是能夠自信地設計、分析和優化任何涉及數據組織與計算流程的軟件模塊。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我本來對市麵上大多數機器人入門書都有點審美疲勞瞭，內容大多是機械式的重復和枯燥的指令堆砌。然而，這本書的視角非常獨特，它更側重於“思維模式的培養”而非單純的“技能復製”。我最欣賞的是它對“故障排除”那一章的處理方式。很多教程隻教你如何做對，但這本書卻花瞭大篇幅去分析常見的搭建錯誤和程序邏輯漏洞可能導緻的結果，並且給齣瞭應對的思路。比如，當機器人原地打轉時，它引導讀者去思考是電機連接有問題、傳感器讀數錯誤還是程序流程卡住瞭。這種引導式的提問，迫使讀者的大腦必須從被動的接受信息轉變為主動的分析問題，這纔是真正的學習。它的語言風格非常活潑，帶著一種探索未知時的興奮感，讓人忍不住想立刻放下書本，動手去驗證書中的每一個假設。這種互動性和啓發性，遠超齣瞭一個技術手冊的範疇，更像是一份邀請函，邀請你去加入這場有趣的“故障偵探”遊戲。

评分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，給我一種非常“沉浸式”的感覺。它不像那種純粹的理工科教材，文字中充滿瞭作者對樂高機器人這個領域的熱情和敬畏。我尤其喜歡它在介紹編程邏輯時，那種富有詩意的描述。它沒有直接說“if-then-else”，而是引導讀者去想象一個場景：“如果前方光綫突然變暗，我們的機器人需要像一個警覺的哨兵一樣，立刻做齣反應。”這種擬人化的描述方式，讓抽象的編程概念瞬間具象化瞭。此外，這本書的排版和設計簡直是一流的享受。紙張的質感、字體的選擇、留白的運用，都讓人在閱讀時感到舒適和放鬆，完全沒有傳統技術書籍那種壓迫感。它巧妙地將理論知識嵌入到一係列精心設計的“挑戰任務”中，每一個任務的難度梯度都設置得非常閤理，像是在攀登一座設計精良的知識階梯，每登上一級，成就感都會油然而生。

评分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我這種對手工和機械完全不沾邊的人量身定做的啓濛讀物！我一直覺得樂高機器人聽起來很高大上，是天纔兒童纔玩得來的東西，但讀完這本書後，那種遙不可及的感覺徹底消失瞭。它沒有一上來就拋齣復雜的電路圖或者晦澀難懂的編程概念，而是非常耐心地從最基礎的樂高積木是如何咬閤，到如何搭建一個最簡單的移動平颱開始講起。作者的文字功底很紮實，講解步驟清晰到令人發指，即便是像我這種連說明書都經常看錯的人，也能一步不落地跟上。特彆是它在介紹零件作用時，用瞭大量生活化的比喻，比如把某些齒輪比作自行車鏈條上的關鍵部件，把傳感器比作我們眼睛和耳朵的功能延伸，一下子就拉近瞭與讀者的距離。我特彆喜歡它第一部分關於結構穩定性的討論，那種“為什麼這個結構會塌，而那個結構就不會”的深入剖析，讓我領悟到不僅僅是機器人，很多工程學原理都是相通的。讀起來完全沒有壓力，更像是在和一個經驗豐富的老朋友在工作室裏邊喝咖啡邊動手實踐。強烈推薦給所有對STEM領域充滿好奇但又害怕“太難瞭”的初學者！

评分☆☆☆☆☆

我是一位中學科學老師，一直在尋找既能吸引學生注意力，又能真正傳授紮實基礎知識的教輔材料。這本書恰好填補瞭我的需求空白。它的章節安排體現瞭極高的教學法智慧。它不是按照“電機-傳感器-編程”的冰冷分類來組織內容，而是以“完成一個特定任務”（例如：讓機器人避開障礙物，或者精準抓取物體）為核心驅動力來展開講解。這樣一來，學生在學習某個技術點時，能立刻看到這個技術點在實際應用中的價值，學習的內驅力自然就提升瞭。書中穿插的“曆史小插麯”和“幕後花絮”也很有意思，讓冰冷的機械知識有瞭溫度和故事性。另外，它的配圖質量極高，很多圖示不僅清晰展示瞭組裝結構，還巧妙地用色彩和箭頭標示瞭動力傳遞的方嚮和信號流動的路徑，這對於理解復雜的聯動機製至關重要。對於我這種需要麵嚮課堂的讀者來說，這本書的邏輯嚴密性和內容廣度，足以支撐起一整個學期的機器人入門課程。

评分☆☆☆☆☆

我是一個業餘的創客，平時接觸的都是開源硬件和3D打印，對樂高這類結構化玩具接觸較少，所以一開始有點擔心內容會過於基礎。但這本書的深度恰到好處地平衡瞭“入門友好”與“專業探索”。它不僅僅停留在教你怎麼搭建一個能動起來的模型，更深入探討瞭如何優化這個模型的性能。比如，在談到速度與扭矩的平衡時，它用非常直觀的數學模型（但沒有過度復雜的公式推導）展示瞭齒輪比對最終輸齣的影響，這對於追求極限性能的創客來說，是極其寶貴的指導。更難得的是，它鼓勵讀者跳齣書本的框架，去思考“替代方案”，例如，如果手頭沒有某個特定顔色的零件，是否有其他顔色的零件可以替代，並且對性能有何影響。這本書給予我的啓發是，樂高機器人搭建的精髓不在於嚴格遵循藍圖，而在於理解背後的物理和邏輯規律，從而進行創造性的重構。這使得它對所有具有一定動手能力的人都具有很高的價值。

评分☆☆☆☆☆

还行

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。 很好的书籍很好的学习必备佳品，，，，希望宣传能给力的，能越做也好，下次还会在来的额，京东给了我不一样的生活，这本书籍给了我不一样的享受，体会到了购物的乐趣，让我深受体会啊。 希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

台版版本，太贵，性价比太差。本以为是很精致的书，结果超级失望。内容太差，太贵。

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

评分☆☆☆☆☆

NXT的还可以用~

评分☆☆☆☆☆

同步学乐高，非常满意

评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

NXT的还可以用~

评分☆☆☆☆☆

台版版本，太贵，性价比太差。本以为是很精致的书，结果超级失望。内容太差，太贵。