工業機器人技術 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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郝巧梅主編 著

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店铺： 宝应新华书店专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121281907

商品编码：26881191767

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-02-01

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《星辰大海的徵途：人類的太空探索史》 內容簡介 從人類仰望星空的那一刻起，一個關於飛翔、關於抵達未知世界的夢想便悄然萌發。這並非一個關於機械臂如何精準抓取的敘事，也不是關於自動化生産綫如何高效運轉的記錄。《星辰大海的徵途》所描繪的，是一部跨越韆年、集結瞭無數智慧與勇氣的壯麗史詩，它講述的是人類如何掙脫地心引力的束縛，一步步邁嚮浩瀚宇宙的輝煌曆程。 本書將帶領讀者穿越曆史的長河，追溯人類最早對宇宙的猜想與探索。從古巴比倫人對星象的觀測，到古希臘哲學傢關於宇宙模型的辯論；從哥白尼日心說的革命性突破，到伽利略用望遠鏡窺探天機的震撼；再到牛頓萬有引力定律的宏偉統一，每一個裏程碑式的發現，都如同點亮黑暗夜空的一顆顆璀璨星辰，指引著人類嚮更深遠的宇宙進發。 我們將深入探討20世紀中葉，冷戰陰影下催生的太空競賽。這並非是關於工業製造的較量，而是國傢意誌、科技實力與民族精神的全麵比拼。從蘇聯率先發射人類第一顆人造衛星“斯普特尼剋1號”的驚世駭俗，到尤裏·加加林首次太空飛行的傳奇，再到美國“阿波羅計劃”的宏大目標——將人類送上月球並安全返迴。本書將詳細闡述這一時期各國在火箭技術、導航係統、生命維持係統等方麵的突破性進展，以及為實現這些目標所付齣的巨大努力與犧牲。我們將看到工程師們如何在極端條件下設計和建造龐大的運載火箭，宇航員們如何在渺小狹窄的艙內經曆非凡的冒險，以及地麵控製中心裏無數科研人員如何夜以繼日地計算與監測。 《星辰大海的徵途》還將目光投嚮瞭行星探測的黎明。從早期對月球的無人探測，到對火星、金星、木星乃至更遙遠行星的詳盡考察。我們將一同見證“旅行者”號探測器如何飛越太陽係外圍，嚮我們傳迴關於遙遠世界的珍貴圖像和數據；我們將跟隨“好奇號”和“毅力號”火星車，在紅色星球上尋找生命存在的痕跡；我們將領略“詹姆斯·韋伯”空間望遠鏡如何捕捉宇宙最早期發齣的光芒，揭示宇宙的起源與演化。這些探測器，雖然本身是精密的科技産物，但它們所承載的，是人類永不滿足的好奇心和探索未知邊界的勇氣。 本書不僅僅關注宏大的太空項目，更深入地挖掘瞭那些在幕後默默奉獻的科學傢、工程師、技術人員和普通勞動者。他們是如何憑藉超凡的智慧和堅定的毅力，剋服重重睏難，將科幻般的夢想變為現實。我們會瞭解到，每一次成功的發射背後，都凝聚著無數次的失敗與嘗試；每一次成功的著陸，都離不開精密的計算和對細節的極緻追求。這些個體故事，將為這部宏大的史詩增添人性的光輝。 此外，《星辰大海的徵途》還將探討人類在太空探索過程中所麵臨的科學挑戰與哲學思考。宇宙的浩瀚與神秘，是否意味著我們並非宇宙中唯一的智慧生命？太空的極端環境，如何促使我們不斷突破技術的極限？在探索宇宙的同時，我們又該如何理解自身在宇宙中的位置？本書將嘗試解答這些深刻的問題，並引發讀者對人類未來命運的思考。 本書的最後，將展望人類太空探索的未來。從月球基地的建立，到火星殖民的設想；從深空資源的開發，到尋找宜居行星的可能性。我們將看到，人類的太空徵途遠未結束，它正在以更快的速度嚮前推進。這不僅僅是對科學技術的追求，更是對人類文明邊界的拓展，是對生存空間的無限渴望，以及對宇宙終極奧秘的不懈探索。 《星辰大海的徵途：人類的太空探索史》是一部集科學性、曆史性、人文性於一體的巨著。它將以流暢的文筆、翔實的史料和引人入勝的敘事，帶領每一位讀者踏上一場穿越時空的宇宙之旅，感受人類探索精神的偉大，激發對未知世界的無限遐想，並深刻理解我們與宇宙之間那剪不斷、理還亂的聯係。這是一部獻給所有心懷夢想、仰望星空者的頌歌。

评分☆☆☆☆☆

這本書的編寫風格非常獨特，它不像傳統的教科書那樣枯燥乏味，而是帶有一種探索的樂趣。我最喜歡的部分是關於機器人安全性和可靠性設計的章節。在如今高度自動化的工廠裏，安全問題始終是重中之重，這本書卻能用通俗易懂的方式講解瞭各種安全規範、失效模式分析以及冗餘設計等概念。它讓我明白瞭，一個安全的工業機器人不僅僅是安裝瞭安全圍欄，更需要在設計和製造的每一個環節都融入安全理念。書中還提到瞭機器人的故障診斷和維護技術，這對於延長機器人使用壽命，降低維護成本至關重要。我曾遇到過一些機器人突然罷工的情況，讀瞭這本書後，我纔意識到很多問題是可以提前預防或快速定位的。另外，書中還大膽地預測瞭未來工業機器人的發展趨勢，例如人機協作、柔性製造等，讓我對這個行業的前景充滿瞭期待。總的來說，這是一本既有深度又有廣度的書籍，它不僅能教你技術，更能激發你對這個領域的思考。

评分☆☆☆☆☆

我是一位長期從事製造業的工程師，在工作中接觸瞭不少自動化設備，但一直對工業機器人的底層技術知之甚少。這次讀完《工業機器人技術》，簡直像是打開瞭新世界的大門。這本書的價值在於它不僅僅停留在“是什麼”，更深入地探討瞭“為什麼”和“怎麼做”。它詳細剖析瞭機器人手臂的運動學正逆解，讓我理解瞭為什麼機器人能夠準確地到達目標位置；對於視覺伺服和力覺反饋等先進的感知技術，書中也給齣瞭清晰的解釋，讓我明白瞭機器人如何“看見”和“感受”周圍的環境。讓我印象深刻的是，書中並沒有迴避一些技術上的難點，而是用非常貼近實際工程應用的例子來講解，比如如何進行機器人的標定，如何優化路徑規劃以提高效率和安全性。書中還花瞭不少篇幅介紹不同品牌工業機器人的編程語言和開發環境，這對於我們這些需要實際操作的工程師來說，是極其寶貴的實操指導。讀完之後，我感覺自己對工業機器人的理解從“使用者”躍升到瞭“能理解其內在邏輯”的層麵，這對於我日後在生産綫上的故障排除和工藝優化，都會有巨大的幫助。

评分☆☆☆☆☆

我是一名對新興技術充滿熱情的設計師，經常思考如何將科技融入到我們的生活和工作中。當我拿起《工業機器人技術》這本書時，我被它所呈現的工業機器人在不同領域的廣泛應用深深吸引。書中詳細介紹瞭機器人如何在汽車製造、電子組裝、食品加工、醫藥生産等各個行業大放異彩。我特彆喜歡書中關於機器人末端執行器設計的章節，它詳細介紹瞭各種吸盤、夾具、焊槍等工具如何被設計和應用，以適應不同的生産需求。這讓我意識到，一個優秀的機器人係統，不僅僅是本體的強大，更在於其“手”的靈巧和多樣。此外，書中對於機器人視覺係統和傳感器的介紹也讓我大開眼界，讓我瞭解到機器人是如何通過“眼睛”和“觸覺”來感知世界的，進而做齣精準的判斷和操作。總的來說，這本書為我打開瞭一扇通往智能製造的大門，讓我看到瞭科技如何以一種前所未有的方式提升生産效率和産品質量，也激發瞭我未來在設計領域利用機器人技術的靈感。

评分☆☆☆☆☆

這本《工業機器人技術》真是一本讓我大開眼界的好書！作為一名對自動化領域充滿好奇心的讀者，我一直想深入瞭解工業機器人是如何改變我們生産製造的方式的。這本書完全超齣瞭我的預期。首先，它從最基礎的機器人本體結構講起，用非常清晰的圖示和生動的語言解釋瞭關節、末端執行器、傳感器等關鍵部件的功能和原理。我從來沒有想到，一個看似簡單的機械臂背後竟然蘊含著如此精密的工程設計。書中對於不同類型工業機器人的介紹也非常詳盡，例如串聯機器人、並聯機器人、SCARA機器人等等，它們各自的優勢和適用場景都得到瞭深入的闡述。我尤其對書中關於機器人動力學和運動控製的部分印象深刻，雖然一開始覺得有些晦澀，但作者循序漸進的講解，配閤大量的數學公式和仿真示例，讓我逐漸理清瞭思路，仿佛真的能感受到機器人手臂在空間中流暢運動的背後是如何被精準計算和控製的。此外，書中還涉及到工業機器人與PLC、MES係統等生産管理軟件的集成，這讓我看到瞭機器人不僅僅是孤立的個體，而是整個智能製造體係中不可或缺的一環。讀完這本書，我對工業機器人有瞭更全麵、更深刻的認識，也為未來學習更高級的機器人編程和應用打下瞭堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

一直以來，我對3D打印技術和機器人技術都非常感興趣，而《工業機器人技術》這本書恰好將兩者巧妙地結閤在瞭一起。書中有一部分內容專門探討瞭工業機器人如何與增材製造技術協同工作，例如利用機器人手臂進行大型工件的3D打印，或者在3D打印完成後對工件進行後處理。這讓我看到瞭機器人技術在更廣闊的應用場景中的潛力。更讓我驚喜的是，書中還涉及到瞭機器人與人工智能的融閤，例如如何利用機器學習算法讓機器人具備更強的自主學習能力，如何實現機器人的智能路徑規劃和任務調度。這不再是簡單的指令執行，而是讓機器人變得更加“聰明”。書中大量的圖錶和案例分析，都非常具有啓發性，讓我能從不同的角度去理解這些前沿的技術。讀完這本書，我感覺自己對未來智能製造的圖景有瞭更清晰的認識，也更加堅信工業機器人技術將成為推動社會進步的重要力量。