具体描述
樂高機器人EV3程序設計藝術 89.0元
齣版社: 人民郵電齣版社; 第1版 (2016年6月1日)
叢書名: 愛上樂高
平裝: 259頁
開本: 20
條形碼: 9787115418128
商品尺寸: 22.5 x 21.7 x 1.4 cm
商品重量: 762 g
無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學習機器人的成年人、傢長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學者想進行深度學習時，能在本書中找到足夠的學習資料，這些學習資料能幫助學生和老師理解什麼是EV3程序以及如何使用它。
樂高機器人EV3創意實驗室:5個超酷樂高機器人設計與製作實例 119.0元
齣版社: 人民郵電齣版社; 第1版 (2016年6月1日)
叢書名: 愛上樂高
平裝: 404頁
語種： 簡體中文
開本: 20
條形碼: 9787115418579
商品尺寸: 22.4 x 21.4 x 2.2 cm
商品重量: 998 g
這本書是寫給任何熱衷於機器人的人士！不管年齡大小，這本書都可以教你使用LEGO頭腦風暴EV3零售套裝（31313）來搭建機器人，給機器人編程。 除瞭具體的搭建和編程指令，本書還介紹瞭樂高搭建的一般技巧和計算機編程的基本概念、技術。專傢和經驗豐富的機器人玩傢還將從本書中找到一些可以深入研究的主題。
樂高機器人EV3探索書:機器人搭建和編程初學指南(全彩) 89.0元
齣版社: 人民郵電齣版社; 第1版 (2016年7月1日)
平裝: 352頁
語種： 簡體中文
開本: 20
條形碼: 9787115421982
商品尺寸: 22.5 x 21.5 x 1.7 cm
商品重量: 939 g
每個人都可以用樂高MINDSTORMS搭建齣真正的機器人，它改變瞭我們對機器人的看法。全新的MINDSTORMS 套裝EV3功能更強大，而本書是一本知識完整、幫助新 手入門的圖書。 本書從簡單機器人的基本搭建和編程開始，涉及電機、傳感器做實驗和EV3編程，然後進一步討論一係列越來越復雜的機器人，講解如何用編程技巧如數據綫、變量和定製的編程塊來編程。你還會學到基本的搭建技巧，例如，如何有效地在設計中使用梁、齒輪和連接件。 本書介紹瞭通過搭建和編程掌握EV3 套裝如下各種可能的用法： ◎ EXPLOR3R，用傳感器在屋內導航和巡綫的輪式車輛 ◎ EV3 方程式賽車，流綫型遠程遙控賽車 ◎ ANTY，用6 條腿走路的生物，能根據環境調整自己的行為 ◎ SNATCH3R，可以自動尋找、抓取、提起和移動紅外信標的機械臂 ◎ LAVA R3X，可以行走和說話的人形機器人 本書中還有150多個搭建和編程的挑戰題目，鼓勵你進行更有創造力的思考，以及把學到的知識應用到創造你自己的機器人上。以《樂高機器人EV3探索書（全彩）：機器人搭建和編程初學指南》作為指南，你很快就能自己創造齣齣色的作品！
樂高EV3機器人創意編程精彩實例 9787111554974 89.0元 機械工業齣版社
本書共4章。每章即為一個係列，每個係列中包含數量不等的主題創意結構設計，全書采用圖片為主的形式展示每個主題創意結構設計的靜態資料，同時對每個作品配備二維碼，通過手機掃描二維碼可以瀏覽相關主題結構設計的動態搭建過程或者相關視頻資料。通過動靜結閤的方式對相關機器人結構設計進行完美展示，以期讀者群能夠通過本書的學習掌握機器人結構設計的精髓。
樂高EV3機器人搭建與編程 79.0元
齣版社: 人民郵電齣版社; 第1版 (2016年5月1日)
平裝: 316頁
讀者對象: 11-14
語種： 簡體中文
開本: 16
條形碼: 9787115416827
商品尺寸: 23.5 x 16.5 x 2 cm
商品重量: 721 g
EV3是樂高公司開發的第三代MINDSTORMS機器人，它無需計算機也可實現編程，遠遠超齣瞭人們對傳統玩具的期待，成為少兒和成人皆宜的創意玩具。 本書介紹瞭EV3機器人相關的搭建與編程知識，包含12章和一個附錄。本書從EV3的開箱、配件介紹開始，介紹瞭EV3與NXT的不同、機器人的搭建、機器人的改造，並為EV3編寫巡綫程序、地闆清潔程序、撲剋魔術程序等，同時還從菊鏈項目和擴展玩法等多個方麵介紹EV3的強大功能。附錄部分還對EV3中涉及的各類名詞給齣詳細的解釋。 本書為全彩印刷，內容豐富且易學易會。書中所介紹的知識非常適閤中小學生課外拓展學習，也適閤對LEGO産品感興趣的讀者參考閱讀。
樂高機器人EV3創意搭建指南:181例絕妙機械組閤 9787115402387 69.0元
樂高機器人EV3套裝，是為各個年齡中喜歡機器人、汽車和能夠動起來的裝置的人們而設計的。本書探索的是EV3機器人中機械搭建方麵的內容。分六個係列嚮讀者介紹瞭各種類型的機械結構的搭建方式。全書的搭建模型使用一套傢庭版EV3樂高機器人套裝即可。
編輯推薦
樂高MINDSTORMS EV3編程語有著豐富多彩的、模塊化的編程界麵，任何人都可以使用它為智能機器人編程，但是其強大的功能，在開始的時候還是會讓初學者感覺很難。 《樂高機器人程序設計藝術》對初學者來說，是非常友好的學習嚮導。
在本書的開始，會教讀者搭建一個通用的測試機器人。讀者將用跟隨書中的案例，從易到難，學習編寫程序，挖掘樂高機器人的潛力。
目錄
1樂高和機器人：一個偉大的組閤
樂高MINDSTORMS EV3
樂高MINDSTORMS EV3套裝
樂高MINDSTORMS EV3軟件
軟件、固件和硬件
藝術與工程
好程序的品質
你從本書中能學到什麼
樂高MINDSTORMS在綫社區
接下來做什麼
2EV3編程環境
MINDSTORMS軟件各部分功能
A：程序畫布
B：內容編輯器
C：編程麵闆
D：硬件頁麵
E：下載和運行按鈕
編寫一個EV3程序
編程模塊的一般布局
你的第一個程序
保存程序
運行程序
程序屬性
第二個程序
注釋
增加注釋
使用注釋的一些技巧
上下文幫助
結束語
3TriBot：測試機器人
Tribot組件
搭建電機和車輪
搭建萬嚮輪
用傢庭版套裝搭建萬嚮輪
用教育版套裝搭建萬嚮輪
安裝EV3程序塊
安裝紅外傳感器或超聲波傳感器
安裝顔色傳感器
安裝陀螺儀傳感器（隻適用於教育版）
搭建觸動傳感器保險杠
連接綫纜
連接觸動傳感器
連接紅外或者超聲波傳感器
連接顔色傳感器
連接陀螺儀傳感器（隻適用於教育版）
連接電機
顔色傳感器的備選位置
超聲波或者紅外傳感器的備選位置
搭建拾升臂
結束語
4運動
EV3電機
移動轉嚮模塊
模式
轉嚮
功率
持續時間
結束時製動
端口
端口查看
EV3程序塊上的查看菜單
程序ThereAndBack（往返）
嚮前移動
調轉方嚮
測試單獨的模塊
返迴起點
程序AroundTheBlock（沿正方形路徑行走）
第一條邊和轉角
其他三條邊和轉角
測試程序
移動槽模塊
大型電機模塊和中型電機模塊
抬升臂
反轉電機模塊
慣性滑行的問題
進一步探索
結束語
5傳感器
使用傳感器
觸動傳感器
程序BumperBot（碰撞車）
嚮前移動
檢測障礙物
後退並轉嚮
測試
顔色傳感器
顔色模式
反射光強度模式
環境光強度模式
端口查看
程序IsltBlue（誰是藍色的）
切換模塊
改進程序
程序LineFinder（找綫）
使用端口查看找到閾值
紅外傳感器和遙控器
近程模式
信標和信標近程模式
遠程模式
程序BumperBot—WithButtons（按鈕啓動的碰撞車）
超聲波傳感器
距離—英寸和距離—厘米模式
當前／監聽模式
程序DoorChime（門鈴）
檢測來人
播放門鈴聲
停止門鈴聲
陀螺儀傳感器
速率模式
角度模式
重置角度
程序GyroTurn（用陀螺儀控製轉彎）
電機鏇轉傳感器
程序BumperBot2（第2版碰撞車）
進一步探索
結束語
6程序流程
切換模塊
設置條件
程序LineFollower（巡綫）
基本程序
選擇顔色傳感器的閾值
配置移動模塊
測試程序
更多的選擇
測試這個程序
使用選項卡視圖
程序RedOrBlue（紅色還是藍色）
識彆紅色物體
添加一個新的“情況分支”
默認情況
循環模塊
循環中斷模塊
程序BumperBot3（第3版碰撞車）
進一步探索
結束語
7程序WallFollower（貼牆行走）：
走迷宮
僞代碼
解決迷宮問題
程序需求
假設
初始條件
沿著直牆行走
編寫代碼
測試
轉彎
編寫代碼
測試
通過牆壁開口
編寫代碼
測試
最終測試
進一步探索
結束語
8數據綫
數據綫是什麼？
程序GentleStop（緩慢停車）
創建程序
數據綫使用技巧
程序SoundMachine（聲音發生器）
控製音量
使用數學模塊
添加音調控製
理解數據類型
顯示頻率和音量值
使用文本模塊
為顯示的數值添加名稱
顯示音量
進一步探索
結束語
9數據綫和切換模塊
切換模塊的數據模式
重新編寫程序GentleStop
將數據傳遞到切換模塊內
使用傳感器模塊的優點
嚮切換模塊外部傳遞數據
簡化程序LineFoIIower
進一步探索
結束語
10數據綫和循環模塊
邏輯模式
循環索引
程序LooplndexTest（循環索引測試）
再次啓動循環
循環索引的最終數值
程序SpiralLineFinder（螺鏇路徑）
沿著螺鏇路徑行走
沿著螺鏇路徑前進時檢測黑綫
用陀螺儀傳感器完成轉嚮
進一步探索
結束語
11變量
變量模塊
程序RedOrBlueCount（計數紅色和藍色物體）
創建和初始化變量
顯示初始值
計數紅色物體
計數藍色物體
在項目屬性頁麵管理變量
比較模塊
程序LightPointer（尋找光源）
定義變量
找到光源
創建程序LightPointer
常量模塊
進一步探索
結束語
12我的模塊
創建我的模塊
我的模塊麵闆
編輯我的模塊
我的模塊LogicToText
添加，刪除和移動參數
參數設置選項卡
我的模塊DispJayNumber
更改我的模塊參數
變量和我的模塊
進一步探索
結束語
13數學和邏輯
數學模塊的高級模式
可使用的運算符和函數
取模運算
數學模塊的錯誤
比例巡綫
EV3計時器
程序DisplayTimer（顯示時間）
將計時器的讀數變為分鍾和秒
創建顯示文本
捨入模塊
隨機模塊
為程序BumperBot添加隨機轉嚮
邏輯運算模塊
為程序BumperBot添加邏輯運算
範圍模塊
程序TagAlong（緊緊跟隨）
程序GyroPointer（陀螺儀指南針）
進一步探索
結束語
第14章ev3燈、按鈕和顯示
第15章數組
第16章文件
第17章數據記錄
第18章多任務
第19章巡綫PID控製程序
附錄ANXT和EV3的兼容性
附錄Bev3網絡資源
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
編輯推薦
樂高 MINDSTORMS EV3機器人套裝提供瞭這麼多令人興奮的新功能，但人們很難知道從哪裏開始學習。如果沒有專傢的幫助下，你可能需要用幾個月的時間來學習它的許多編程功能。 但是通過本書，你就能更直觀更迅速的掌握樂高機器人EV3的精髓。
在本書中，讀者將搭建和設計5個很酷的機器人：
1、ROV3R，一輛可以巡綫、避障的機器人小車，你可以用它打掃房間
2、WATCHGOOZ3，雙足機器人，它可以隻在EV3大腦上編寫應用程序（無需電腦），你可以用它來巡邏整個房間
3、SUP3R車，這是一輛後輪驅動的裝甲轎車，還配有一個符閤人體工程學的雙杆遙控器
4、SENTIN3L，三輪全嚮步行車，可以顔色編碼序列執行你下達“命令”
5、T-R3X，一個可怕的雙足機器人，會發現和追捕獵物
目錄
關於作者
關於技術審稿人
關於漫畫設計師
緻謝
介紹
沒有計算機也可以享受EV3
本書是寫給誰的
使用本書時，需要準備什麼
EV3軟件
本書的結構
配套網站
讓我們開始吧
1你的樂高頭腦風暴EV3套裝
無凸點的搭建方式
無凸點VS有凸點：結構上的差異
零件的命名
梁
連接器
齒輪
輪轂、輪胎和履帶
裝飾件
其他件
電子件
EV3零售套裝和教育套裝的差異
結束語
2搭建路虎ROV3R
基礎車
輪式ROV3R
帶觸動傳感器的保險杠
有保險杠的ROV3R
巡綫模塊
能巡綫的ROV3R
前置紅外傳感器模塊
帶有前置紅外傳感器的ROV3R
貼牆行走模塊
能貼牆行走的ROV3R
德剋斯特的清掃工具
裝有清掃工具的ROV3R
其他選擇方案1#：有清掃工具和保險杠的ROV3R
其他選擇方案2#：帶有清掃工具的貼牆行走ROV3R
履帶式ROV3R
秘密項目：抓取模塊
結束語
3編程
程序的組成部分
序列
選擇
循環
用程序塊的編程應用進行編程
你的第一個程序塊程序
模塊選擇麵闆
動作模塊
等待模塊
循環模塊
結束語
4程序塊編程應用的高級程序設計
帶有觸碰保險杆的ROV3R
讓ROV3R沿著幾何路徑行走
ROV3R巡綫行走
用程序塊程序巡綫
改進動作
讓ROV3R貼牆行走
改進動作
結束語
5EV3編程
EV3軟件安裝
EV3軟件概述
大廳
編程界麵
硬件頁麵
工具菜單
編程麵闆
項目屬性
將EV3程序塊連接到計算機
導入程序塊程序
分析導入的程序塊程序
編輯已導入的程序塊程序
精確控製
實驗運動模塊
控製程序流程
切換模塊
結束語
6嘗試使用EV3紅外組件
遠程紅外信標
用遠程紅外信標作為遙控器
使用傳感器模塊和數據綫
EV3軟件調試程序的特性
用文本模塊展示數據
理解數據類型
數據類型轉換
跟隨遠程紅外信標
使用數學模塊進行基本運算
結束語
7魔法背後的數學！
處理測量噪聲
高級模式下的數學模塊
捨入模塊
比較模塊
將數值轉換為邏輯值
嵌入式比較模塊
常量模塊
改進我們的貼牆行走程序
結束語
8樂高搭建秘訣
揭秘角度梁
三角形VS.長方形
梁的延伸
支撐
跨接塊
再談齒輪
將齒輪嚙閤在一起
裝配齒輪
齒輪組閤
90°耦閤齒輪
齒輪係
渦輪
運動變換
電機搭建思路
中型電機前置輸齣#1
中型電機前置輸齣#2
中型電機一側橫嚮輸齣
中型電機兩側橫嚮輸齣
中型電機一側橫嚮減速輸齣
中型電機帶有齒輪箱
中型電機多路輸齣
大型電機水平輸齣
大型電機傳動方案
結束語
9搭建看門鵝WATCHGOOZ3
WATCHGOOZ3是如何行走的？
右腿組件
左腿組件
主體組件1
左腳組件
右腳組件
主體組件2
後部支架組件
前部支架組件
主體組件3
頸部組件
主體組件4
10看門鵝WATCHGOOZ3編程
WATCHGOOZ3程序塊程序
這個程序
它是如何工作的
機器人的運行和故障排除
在EV3軟件中導入並編輯程序
製作備份
修改程序
用我的模塊創建器建立自定義模塊
建立有輸入和輸齣參數的自定義模塊
自動添加自定義模塊的輸入輸齣參數
自定義模塊的附加配置
建立一個更高級的程序
自定義模塊ResetBody
為行走建立更高級的自定義模塊
WATCHGOOZ3最終程序
邏輯運算模塊
計時器模塊
結束語
11搭建超級跑車SUP3R
主體組件1
引擎蓋組件
主體組件2
車頂組件
主體組件3
轉嚮組件
主體組件4
搭建遙控器R3MOTE
結束語
12超級跑車SUP3R編程
電子與機械的差異
使用變量
使用陣列
使用數字和邏輯陣列變量模塊
使用陣列運算模塊
使用多個分支情況的切換模塊
運行並行序列（多任務處理）
創建自定義模塊
自定義模塊ResetSteer
自定義模塊Steer
自定義模塊Drive
自定義模塊ReadRemote2
編程讓汽車四處走走
編程遠程控製汽車
用陣列整理自定義模塊ReadRemote
編寫程序讓汽車跟隨信標
自定義模塊Sign
自定義模塊Saturation
自定義模塊ReadReacon
範圍模塊
程序FollowBeacon
給超級跑車SUP3R添加警報器效果
循環中斷模塊
停止程序模塊
結束語
13搭建小哨兵SENTIN3
主體組件1
右腿組件
主體組件2
左腿組件
主體組件3
胸部組件
主體組件4
左臂組件
右臂組件
主體組件5
背部防護組件
背部防護的中間子組件
繼續搭建背部防護組件
頭部子組件
完成背部防護組件
主體組件6
搭建彩色方塊CUB3
結束語
14小哨兵SENTIN3L編程
文件讀寫模塊
創建、刪除文件和寫入數據
從文件中讀取數據
檢測文件的末尾
隨機模塊
建立自定義模塊
自定義模塊ResetLegs
自定義模塊WalkFWD
自定義模塊Laser
自定義模塊Turn
自定義模塊PowerDownFX
自定義模塊WaitButton
自定義模塊SayColor
自定義模塊ExeCode
自定義模塊MakeProgram
自定義模塊RunProgram
自定義模塊MakePrgFile
自定義模塊ParseFile
自定義模塊RunPrgFile
編寫程序讓SENTIN3L巡邏
在運行時用色彩為SENTIN3L編程
編製可永久運行的色彩執行程序
結束語
15搭建霸王龍T—R3X
16霸王龍T—R3X編程
AEV331313套裝零件清單
B教育版套裝與零售版套裝之間的差異
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
編輯推薦
1.內容由淺入深，不管初學者還是老玩傢，都可以從中獲益；
2.實例教學，更容易理解，提供瞭150多個搭建和編程的挑戰題目，並且附帶瞭很多有趣的機器人任務，用來激發讀者的興趣和創造力。鼓勵你更有創造力地思考，並把學到的知識應用到創造你自己的機器人上。
目錄
第一部分 入門
第1 章 準備好EV3 套裝
第2 章 搭建第一個機器人
第3 章 編寫和修改程序
第4 章 用編程塊編程：“動作”塊
第5 章 “等待”“重復”“自定義”塊
和多任務
第二部分 給有傳感器的機器人
編程
第6 章 傳感器
第7 章 顔色傳感器
第8 章 紅外傳感器
第9 章 程序塊按鍵和鏇轉傳感器
第三部分 機器人搭建技巧
第10 章 梁、軸、連接件和電機
第11 章 齒輪
第四部分 車輛和動物機器人
第12 章 EV3 方程式：賽車機器人
第13 章 機器螞蟻ANTY
第五部分 高級編程
第14 章 數據綫
第15 章 “數據操作”塊和有數據綫的
“自定義”塊
第16 章 常量和變量
第17 章 在EV3 上玩遊戲
第六部分 機器和人形機器人
第18 章 自動機械臂：SNATCH3R
第19 章 能走路說話的機器人：LAVA R3X
附錄A 程序、EV3 程序塊和無綫連接的
故障排除
附錄B 在程序塊上編程
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