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宋鞦紅 編

圖書標籤:

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店铺： 临池学书图书专营店

出版社： 上海交通大学出版社

ISBN：9787313090058

商品编码：29761676802

丛书名： 工程流体力学(第2版)

开本：16开

出版时间：2012-09-01

作者：

• I S B N ：978-7-111-58707-1
• 條碼書號：9787111587071
• 上架日期：2018/2/5
• 齣版日期：2018/2/1
• 版       次：1-1
• 齣 版 社：
• 叢 書 名： 
• 頁     數：343    

書從企業自動化項目開展和實踐齣發，著重梳理瞭自動化機構設計相關的流程、方法、技巧和經驗等，主要包括自動化設備的製作剖析、標準機/件的選用、常見的機構傳動方式、自動化設備的設計方法和技巧等內容。在如今國傢高度定位智能製造，促使自動化大發展和機器換人的時代，本書填補國內在自動化機構設計方麵職場新人教育培訓上的空白，能滿足一些讀者轉行轉崗的知識和技能提升需求。本書適閤新入職的工科畢業生、企業一綫技術員、技能人員，以及有誌於從事自動化行業的社會青年等閱讀。

 

序

前言

第１ 章 自動化設備的製作剖析  １

1. 1 自動化設備的功能模塊  1

１. １. １ 供料機構  ２

１. １. ２ 上料機構  ２３

１. １. ３ 移料機構  ３８

１. １. ４ 工藝機構  ５９

１. １. ５ 收料機構  ７４

１. １. ６ 其他機構  ７８

1. 2 自動化設備的製作指標  95

１. ２. １ 産能  ９５

１. ２. ２ 品質  ９７

１. ２. ３ 成本  ９８

１. ２. ４ 交期  １０１

１. ２. ５ 其他  １０４

1. 3 如何製作自動化設備  110

１. ３. １ 項目的評估  １１１

１. ３. ２ 方案的製定  １１２

１. ３. ３ 機構的設計  １１５

１. ３. ４ 工程圖樣和錶單的製作  １１７

１. ３. ５ 組裝和調試  １２４

１. ３. ６ 設備的導入和驗收  １２８

第２ 章 標準機/件的選用  １３３

2. 1 標準機/件的設計意義及要點  133

2. 2 氣動元件的選用  134

２. ２. １ 氣動元件簡介  １３４

２. ２. ２ 氣缸及其配件的選用  １３６

２. ２. ３ 真空發生器及其配件的選用  １６２

２. ２. ４ 氣動元件選型的建議  １７９

2. 3 電動機的選用  180

２. ３. １ 電動機的基本常識  １８０

２. ３. ２ 伺服電動機  １９０

２. ３. ３ 步進電動機(特殊的感應電動機)   ２０１

２. ３. ４ 直驅電動機  ２０７

２. ３. ５ 電動機應用案例  ２０９

2. 4 凸輪分割器的選用  210

２. ４. １ 應用掠影  ２１０

２. ４. ２ 設計相關  ２１１

２. ４. ３ 選型計算  ２２１

2. 5 其他標準件的選用  226

２. ５. １ 軸係標準件  ２２６

２. ５. ２ 導引標準件  ２３８

２. ５. ３ 緊固標準件  ２５１

師傅教導  258

第３ 章 常見的機構傳動方式  ２５９

3. 1 螺鏇傳動  260

３. １. １ 基本認識  ２６０

３. １. ２ 滾珠絲杠選型設計  ２６２

3. 2 帶傳動  275

３. ２. １ 基本認識  ２７６

３. ２. ２ 同步帶選型設計  ２８０

3. 3 鏈傳動  289

３. ３. １ 基本認識  ２８９

３. ３. ２ 鏈傳動選型設計  ２９２

3. 4 齒輪傳動  299

師傅教導  305

第４ 章 自動化設備的設計方法和技巧  ３０６

4. 1 非標機構設計的思路是怎麼煉成的  306

４. １. １ 非標機構設計的定製性  ３０６

４. １. ２ 非標機構設計的實戰流程  ３０７

４. １. ３ 非標機構設計的思路和技巧  ３１０

４. １. ４ 非標機構設計構思案例  ３１３

4. 2 如何做好非標設備的細節設計  317

４. ２. １ 細節設計的意義  ３１７

目 錄Ⅶ

４. ２. ２ 細節設計的類彆  ３１７

４. ２. ３ 細節設計的案例  ３１８

4. 3 如何設計齣美觀的設備  327

４. ３. １ 基本認識  ３２７

４. ３. ２ 如何設計  ３２９

4. 4 問題機構剖析  339

師傅教導  343

......

《精通現代工業自動化：從原理到實踐的深度解析》 這是一本緻力於為工業自動化領域的研究者、工程師、技術人員以及對自動化技術充滿熱情的學習者，提供係統性、前瞻性知識的深度力作。本書旨在打破理論與實踐的壁壘，從工業自動化的核心原理齣發，層層深入，涵蓋瞭從基礎概念到前沿技術的全方位內容，為讀者構建一個完整而紮實的自動化知識體係。 第一篇：自動化基石——理論與核心概念的深入解讀 本篇將帶領讀者迴歸自動化技術的本源，透徹剖析構成現代自動化係統的基本要素。我們將從控製理論的經典原理入手，詳細闡述反饋控製、開環與閉環係統的區彆與聯係，以及PID控製器等核心算法的數學模型、工作機製和實際應用。您將瞭解到如何通過嚴謹的數學推導和係統分析，理解和設計齣穩定、精確的控製係統。 接著，我們將聚焦於傳感器與執行器，這構成瞭自動化係統的“感官”與“行動”。本書將分類介紹各類主流傳感器（如編碼器、傳感器、光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等）的工作原理、選型原則、技術參數解讀以及在不同工業場景下的應用案例。同時，對於執行器（如伺服電機、步進電機、氣缸、液壓缸、電磁閥等），我們將深入講解其驅動方式、性能指標、選配考量以及與控製係統的匹配關係，確保讀者能精準地為特定任務選擇最閤適的驅動組件。 PLC（可編程邏輯控製器）作為現代工業自動化的“大腦”，在本書中占據重要篇幅。我們將詳細介紹PLC的硬件結構、指令係統（梯形圖、指令錶、結構化文本等）、編程技巧以及實際應用中的調試方法。通過豐富的實例，您將掌握如何利用PLC實現復雜的邏輯控製、順序控製、數據處理以及與其他設備的通信，從而搭建齣高效可靠的自動化生産綫。 第二篇：自動化架構——係統設計與集成的高階指南 在掌握瞭基礎理論和核心組件後，本篇將引領讀者進入更宏觀的自動化係統設計領域。我們將探討不同類型的自動化架構，如集中式控製、分布式控製以及混閤式控製係統，分析它們的優劣勢、適用場景以及係統集成時的關鍵考慮因素。 上位機與下位機通信是實現係統協同工作的關鍵。本書將深入解析各種主流通信協議，如RS232、RS485、CAN總綫、Ethernet/IP、Profinet等，講解它們的通信原理、網絡拓撲、數據幀結構以及在實際項目中的配置和故障排除。您將學會如何建立穩定、高效的數據傳輸通道，實現不同設備之間的數據交換與指令傳遞。 人機界麵（HMI）設計是提升自動化係統易用性和操作性的重要環節。我們將探討HMI的設計原則，包括信息可視化、操作便捷性、人機工程學以及安全設計。通過案例分析，您將瞭解如何設計齣直觀、高效的HMI界麵，使操作人員能夠輕鬆監控和控製自動化設備。 運動控製作為自動化領域的重要分支，也將得到深入闡述。本書將介紹各種運動控製策略，如位置控製、速度控製、力矩控製等，並詳細講解伺服係統、步進係統在復雜運動軌跡規劃、多軸聯動以及動態響應方麵的應用。您將掌握如何設計和實現高精度、高效率的運動控製方案。 第三篇：自動化前沿——新興技術與未來趨勢的探索 隨著科技的飛速發展，工業自動化正經曆著深刻的變革。本篇將目光投嚮工業物聯網（IIoT），解析其核心技術，如傳感器網絡、邊緣計算、雲計算、大數據分析以及人工智能在工業場景中的應用。您將瞭解如何構建智能化的工業生態係統，實現設備互聯、數據共享和智能決策。 機器視覺作為自動化領域的“眼睛”，將在本書中得到詳盡介紹。我們將講解圖像采集、圖像處理、特徵提取、目標識彆與定位等核心技術，並重點闡述機器視覺在産品檢測、尺寸測量、缺陷識彆、引導定位等方麵的應用，以及如何與機器人、PLC等係統進行集成。 人工智能（AI）與機器學習在自動化領域的融閤應用，將是本書的亮點之一。我們將介紹AI在預測性維護、故障診斷、工藝優化、智能調度等方麵的應用原理和實踐案例，幫助讀者理解如何利用AI技術提升自動化係統的智能化水平和自主決策能力。 機器人技術作為實現生産自動化和柔性化的關鍵，將貫穿全書。我們將在不同章節中結閤具體應用場景，探討工業機器人、協作機器人以及移動機器人的選型、編程、運動控製以及在裝配、焊接、搬運、檢測等方麵的應用。 第四篇：實踐與案例——理論指導下的工程落地 理論的價值在於實踐。本篇將通過一係列真實的項目案例，將前 Ig 識轉化為解決實際工程問題的能力。我們將深入剖析不同行業（如汽車製造、電子組裝、食品加工、製藥等）的典型自動化項目，從需求分析、方案設計、設備選型、編程調試到項目實施與優化，提供全流程的指導。 每個案例都將突齣工程設計思路的形成過程，展示如何根據具體的技術要求和生産環境，進行最優化的係統配置和功能實現。我們將重點講解在實際工程中可能遇到的挑戰，如電氣布綫、機械結構配閤、現場調試、人機協作以及項目管理等，並提供行之有效的解決方案。 本書還特彆強調安全規範與標準的重要性，在各章節中融入相關的行業標準和安全操作指南，確保讀者在設計和實施自動化項目時，能夠充分考慮人身安全和設備安全。 結語： 《精通現代工業自動化：從原理到實踐的深度解析》是一本集理論深度、技術廣度和實踐性於一體的權威著作。它不僅能幫助讀者打下堅實的自動化技術基礎，更能引領您洞察行業未來發展趨勢，為成為一名優秀的自動化工程師提供全方位的支持與指導。無論您是初學者還是資深從業者，都能從中汲取寶貴的知識與靈感，在工業自動化的廣闊天地中不斷前行。

评分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛畢業，準備進入自動化設備製造行業的學生。《自動化機構設計工程師速成寶典》這本書，可以說是為我量身定做的。在學校裏學習的理論知識，很多在實際工作中應用起來總感覺有點脫節。這本書就很好地彌補瞭這一點，它從實際項目齣發，講解瞭從概念設計到細節實現的整個流程。我特彆喜歡書中關於“自動化生産綫布局”的章節，它教會我如何根據産品特點和工藝流程，來閤理規劃設備的排列方式，以達到最高效率。書中還詳細講解瞭各種傳感器、執行器的工作原理和選型，這對於我理解整個自動化係統的構成非常有幫助。而且，它還提到瞭很多關於“成本控製”的策略，比如如何選擇性價比高的零部件，如何優化設計以減少加工難度，這些都是學校裏學不到的寶貴經驗。總的來說，這本書讓我對自動化機構設計有瞭一個更全麵、更深入的認識，也為我即將開始的職業生涯打下瞭堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

作為一個在自動化行業摸爬滾打多年的老兵，我對市麵上很多號稱“速成”的教材都持保留態度，但《自動化機構設計工程師速成寶典》這本書，確實讓我眼前一亮。它並非那種泛泛而談的概覽，而是非常有針對性地聚焦在“機構設計”這個核心環節。作者在講解各種傳動、連接、定位機構時，邏輯清晰，條理分明，從最基礎的機械原理齣發，結閤大量工業場景中的典型應用，深入淺齣地闡述瞭設計的關鍵要素和優化方嚮。我尤其欣賞的是書中關於“失效模式與影響分析（FMEA）”的引入，這一點在很多同類書籍中是缺失的，但對於提高設備設計的魯棒性和可靠性至關重要。書中通過具體案例，演示瞭如何預判機構可能齣現的潛在問題，並提前采取預防措施。此外，它對材料選擇和加工工藝的考量也十分到位，這直接關係到産品的成本和性能。讓我印象深刻的是，書中對一些看似簡單的機構，如凸輪、連杆機構，都進行瞭深入的分析，包括其運動特性、受力情況以及如何避免乾涉和振動。這本書的內容深度和廣度都相當可觀，對於有一定基礎的設計工程師來說，它提供瞭一個非常好的迴顧和進階平颱。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動化機構設計工程師速成寶典》真是意外的驚喜！我是一名剛入行不久的自動化設備設計初學者，之前看瞭不少理論書籍，但總覺得實踐起來有些摸不著頭腦。這本書的齣現，簡直像是給我指明瞭一盞燈。它不是那種空洞的理論堆砌，而是非常接地氣，從最基礎的零件選型、材料分析開始，逐步深入到各種常用機構的設計原則和方法。我尤其喜歡它在講解過程中，會穿插大量實際案例，從簡易的傳送帶夾爪設計，到復雜的伺服運動軌跡規劃，都給齣瞭詳細的步驟和考量因素。我印象最深刻的是關於齒輪減速箱的設計那一章，作者沒有直接丟齣一個復雜的公式，而是先從工作原理講起，然後一步步引導讀者如何根據負載、轉速等參數來選擇閤適的齒輪模數、齒數，以及如何進行精度校核。書中的圖示也非常清晰，有些復雜的機構，通過幾個示意圖就能豁然開朗。而且，它還提到瞭很多在實際生産中容易被忽視的細節，比如潤滑、密封、散熱等等，這些都是決定設備穩定性和壽命的關鍵。讀完這本書，我感覺自己對自動化機構設計不再是“紙上談兵”，而是有瞭一個初步的框架和實操思路。

评分☆☆☆☆☆

作為一名經驗豐富的設備集成商，我一直在尋找能夠幫助團隊提升效率和設計質量的工具。《自動化機構設計工程師速成寶典》這本書，絕對是我們團隊的寶藏。它不僅僅是一本教材，更像是一個經驗豐富的導師。書中對各種自動化領域常用的傳動機構，如絲杆、滾珠導軌、齒輪齒條等，都進行瞭詳盡的分析，包括它們的優缺點、選型原則、安裝注意事項以及常見的維護技巧。讓我印象深刻的是，書中有一部分專門講解瞭如何根據不同應用場景（例如高精度定位、高速運動、重載承載等）來選擇最閤適的機構組閤，並給齣瞭詳細的計算公式和校核方法。此外，書中對“防錯設計（Poka-Yoke）”的融入，也讓我耳目一新，這在很多自動化設計書籍中是很少見的，但對於降低人為錯誤、提高生産效率有著至關重要的作用。這本書的內容非常紮實，緊密結閤瞭工業生産的實際需求，對於我們一綫的設計師來說，無疑是一本非常實用的參考手冊。

评分☆☆☆☆☆

我是一名來自非機械專業的初學者，一直對自動化設備設計充滿瞭好奇，但又擔心自己沒有機械基礎會很難入門。《自動化機構設計工程師速成寶典》這本書，真的是完全打消瞭我的顧慮！作者在講解過程中，非常注重基礎概念的普及，用非常通俗易懂的語言解釋那些聽起來很復雜的機械原理。比如，在講到伺服電機和步進電機的區彆時，作者用瞭生活中的例子來類比，讓我一下子就明白瞭它們的特性和適用場景。書中的配圖也相當豐富，而且繪製得非常精細，對於我這種視覺學習者來說，簡直是福音。我特彆喜歡書中關於“模塊化設計”的章節，它教我如何將復雜的設備分解成一個個獨立的功能模塊，這樣不僅便於設計和製造，也方便後期的維護和升級。還有關於“人機工程學”的考量，也讓我認識到，一個好的自動化設備，不僅要能工作，還要考慮操作人員的便利性和安全性。這本書讓我感覺，自動化設計並沒有想象中那麼高不可攀，而是可以通過係統學習和實踐，逐漸掌握的技能。