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編輯推薦

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》的知識結構嚴謹，強調實用性，可作為高等院校工業自動化、電氣技術、機電一體化以及相關專業的教學用書，也可作為高職高專以及“可編程序控製係統設計師”職業資格的培訓教材或自學用書，還可供有關工程技術人員參考。
　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。

內容簡介

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》以OMRON公司生産的CP1H、CJ1H型可編程序控製器（PLC）為基本機型，結閤編者的教學與工程實踐經驗，引用典型實例詳細介紹瞭PLC模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和。PID算法的編程方法。藉助此書，讀者將循序漸進地掌握處理模擬量的典型方法，舉一反三，觸類旁通。

目錄

案例1 模擬量輸入數據采集
1.1 模擬量輸入單元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1單元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1單元的使用方法

1.2 量程變換
1.2.1 標度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 標度指令SCL（194）的應用實例
1.2.3 標度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 標度2指令SCL2（486）的應用實例

1.3 數字濾波
1.3.1 限幅濾波的原理
1.3.2 限幅濾波的應用實例
1.3.3 限幅濾波編程指令的使用方法
1.3.4 算術平均值濾波的原理
1.3.5 算術平均值濾波的應用實例
1.3.6 算術平均值濾波編程指令的使用方法
1.3.7 加權平均值濾波的原理
1.3.8 滑動平均值濾波的原理
1.3.9 滑動平均值濾波的應用實例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ係列PLC綜述
1.4.1 CJ係列PLC的係統特點與功能
1.4.2 CJ係列PLC的基本結構與配置
1.4.3 CJ係列PLC的I／O擴展
1.4.4 CJ係列PLC的基本I／0單元
1.4.5 CJ係列PLC的特殊I／0單元
1.4.6 CJ係列PLC的存儲器
思考與練習

案例2 模擬量輸齣數據處理
2.1 模擬量輸齣單元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041單元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041單元的使用方法

2.2 量程逆變換
2.2.1 標度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 標度3指令SCL3（487）的應用實例

2.3 鋸齒波發生器的程序設計
2.3.1 PLC設計鋸齒電壓波發生器的步驟
2.3.2 鋸齒電壓波發生器的編程實例
2.3.3 鋸齒電壓波發生器編程指令的使用方法
思考與練習

案例3 PLC溫度控製係統設計
3.1 PLC迴路控製方案概述
3.2 空調係統流程及控製要求
3.3 控製係統配置及I／O分配
3.3.1 係統硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模擬量輸入／輸齣單元
3.4.1 CP1H模擬量輸入單元功能
3.4.2 CP1H模擬量輸入單元的工作原理
3.4.3 CP1H模擬量輸齣單元功能
3.4.4 CP1H模擬量輸齣單元的工作原理

3.5 控製係統程序設計
3.5.1 控製係統程序設計流程
3.5.2 模擬量單元的軟件設置
3.5.3 量程換算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法編程實例
3.5.6 自整定PID控製算法
3.5.7 量程標度的標準化
3.5.8 報警程序實例

3.6 CP1H係列PLC綜述
3.6.1 CP1H PLC的基本結構與係統特點
3.6.2 CPU單元
3.6.3 CP1H PLC的輸入／輸齣單元
3.6.4 CP1H PLC的存儲器
3.6.5 CP1H PLC的I/O擴展單元
思考與練習
附錄一 CPIH的開關量輸入／輸齣規格（XAX）型
附錄二 CPIH擴展單元
參考文獻

精彩書摘

　　①數字濾波無需硬件，僅用一個計算過程，可靠性高，不存在阻抗匹配問題，尤其是數字濾波可以對頻率很高或很低的信號進行濾波，這是模擬濾波器做不到的。
　　②數字濾波是用軟件算法實現的，多輸入通道可用一個軟件“濾波器”從而降低係統開支。
　　③隻要適當改變軟件濾波器的濾波程序或運行參數，就能方便地改變其濾波特性，這對於低頻、脈衝乾攪、隨機噪聲等特彆有效。
　　常用的數字濾波器算法有限幅濾波法、中值判斷法、算術平均值法、加權平均值濾波法、滑動平均值濾波法和復閤濾波法等。本節采用PLC梯形圖語言編程實現數字濾波，下麵選擇幾種常用的濾波方法來介紹PLc編程方法。
　　1.3.1 限幅濾波的原理
　　由實際的工程實踐可知，因被測對象慣性而導緻的取樣值變化速率是有限的，但當取樣電路的誤差與電磁乾擾等因素可能使取樣值齣現起伏，且頻率較高時，可以考慮通過數字濾波的方法消除。
　　在實際過程中任何物理量的變化都需要一定的時間，因此相鄰兩次取樣值之差△Y不應超過某一定值，當△Y，大於某一定值時，可以判斷測量值肯定是某種因素引起的乾擾，應將其剔除。

前言/序言

　　可編程序控製器（PLC）是綜閤瞭計算機技術、自動化控製技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控製裝置。它具有功能強、可靠性高、操作靈活、編程簡便以及適閤於工業環境等一係列優點，在工業自動化、過程控製、機電一體化、傳統産業技術改造等方麵的應用越來越廣泛，已成為現代工業控製的三大支柱之一。
　　本書編者是2005年北京市級精品課程“可編程序控製器”的主講教師，是中國勞動和社會保障部聘請的《可編程序控製係統設計師國傢職業標準》的起草專傢組成員，曾主持天津一汽豐田汽車廠空調控製係統程序設計等多項實際項目，主編的《可編程序控製器係統原理及應用》一書被評為2006年北京市高等教育精品教材。
　　本書以OMRON（歐姆龍）公司生産的CPlH型和CJlH型PLC為典型機型，從案例齣發，講述PLc模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和PID算法的編程方法。本書在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。
　　全書共分3個案例。案例1模擬量輸入數據采集，介紹PLC的模擬量輸入單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程變換與數字濾波的編程方法等內容，由霍罡、曹輝編寫；案例2模擬量輸齣數據處理，介紹模擬量輸齣單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程逆變換與鋸齒波發生器的編程實例，由霍罡編寫；案例3 PLc溫度控製係統設計，以某汽車廠裝配車間空調係統為例，綜閤介紹控製係統的硬件構成，模擬量輸入／輸齣配置，量程變換及PID算法等實際應用內容，並兼顧CPlH與CJlH型PLC的基礎知識，由霍罡編寫。全書由霍罡統稿，參加編寫的還有樊曉兵、杭和平、解晗、羅維、高雪飛、李誌娟、謝飛、楊玉稚。書中所有程序均已通過調試，便於讀者對照使用。
　　在本書編寫中，歐姆龍自動化（中國）統轄集團、高等教育齣版社給予瞭大力的支持和幫助；浙江機電職業技術學院戴一平老師提供瞭案例資料；廈門大學林育茲老師審閱瞭全書，提齣瞭許多寶貴意見。
可編程序控製係統應用案例係列叢書：可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

1.4.1

評分☆☆☆☆☆

很好 \N\N速度快！記得有一次，我獨自一人齣來逛街。逛瞭大半天，什麼也沒有買到，不是東西不閤適，就是價格太高，就在我準備兩手空空打道迴府的時候，無意中發現前方不遠處有一個賣小百貨的商店，走上前去一看，商店裏麵正掛著一些極其精緻漂亮的背包，那時為瞭不至於兩手空空迴去，我總想湊閤著買點東西，經過一番討價還價，便商定瞭價格，付瞭錢之後，我正準備拿起我相中的背包離開的時候，無意中發現背包上有一根拉鏈壞瞭，於是我又重新挑選瞭一個，正要轉身離開，那店主居然耍賴說我還沒有付錢，硬拉著要我付錢，還說什麼誰能證明你付瞭錢呢？沒辦法，我是自己一個人去的，旁邊又沒有其它顧客，誰能證明呢？天曉得。我辯不過她，隻好憤憤不平地兩手空空迴去瞭。從那以後，我吃一塹，長一智，我就常常到網上購物瞭。書的內容很好，就是快遞寄到時外麵的塑料包裝都破損瞭，幸好書未爛，希望京東在快遞上更加強一點，正在閱讀中，書不錯，是正版，送給老公的。做父親的應該拜讀一下。以後還來買，不錯給五分。內容簡單好學，無基礎的人做入門教材還是很不錯的， \N\N配料的講解很細緻，雕塑技法講解也很細緻。 人物雕塑難度不大，也有鮮明的形象個性，但算不上精美。 \N\N的確有可學之處，做入門教材還是不錯的。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。書到用時方恨少，事非經過不知難。終於買的書送到瞭。很滿意。 \N\N《學記》曰：“是固教然後知睏，學然後知不足也。”對於我們教師而言，要學的東西太多，而我知道的東西又太少瞭。有人說，教給學生一杯水，教師應該有一桶水。這話固然有道理，但一桶水如不再添，也有用盡的時候。愚以為，教師不僅要有一桶水，而且要有“自來水”、“長流水”。“問渠哪得清如許，為有源頭活水來”，“是固教然後知睏，學然後知不足也”。因此，在教學中，書本是無言的老師，讀書是我教學中最大的樂趣。　比知識更重要的是方法，有方法纔有成功的路徑。教師今天的學習主要不是記憶大量的知識，而是掌握學習的方法——知道為何學習？從哪裏學習？怎樣學習？如果一個老師沒有掌握學習方法，即使他教的門門功課都很優異，他仍然是一個失敗的學習者。因為這對於處在終身學習時代的人來說，不啻是一個緻命的缺陷。學習型社會為全體社會成員提供瞭充裕的學習資源。學習化社會中的個體學習，猶如一個人走進瞭自助餐廳，你想吃什麼，完全請便。個體完全可以針對自身的切實需求，選擇和決定學習什麼、怎樣學習、學習的進度等等。比方法更重要的是方嚮。在知識經濟大潮中，作為一名人民教師，應該認準自己的人生坐標，找準自己的價值空間。教書的生活雖然清貧，但一本好書會使我愛不釋手，一首好詩會使我如癡如醉，一篇美文會使我百讀不厭。我深深地知道，隻有樂學的教師，纔能成為樂教的教師；隻有教者樂學，纔能變成為教者樂教，學者樂學，纔能會讓學生在歡樂中生活，在愉快中學習，這就是我終身從教的最大追求。比方嚮更重要的是態度，比態度更重要的是毅力。“任爾東南西北風，咬定青山不放鬆。”一天愛讀書容易，一輩子愛讀書不易。任何人都可以使夢想成為現實，但首先你必須擁有能夠實現這一夢想的信念。有信念自有毅力，有毅力纔能成功。有一位教育傢說過，教師的定律，一言以蔽之，就是你一旦今日停止成長，明日你就將停止教學。身為教師，必須成為學習者。“做一輩子教師”必須“一輩子

評分☆☆☆☆☆

書還不錯，簡單易懂！很實用

評分☆☆☆☆☆

還行把個人覺得....十個字

評分☆☆☆☆☆

　　在實際過程中任何物理量的變化都需要一定的時間，因此相鄰兩次取樣值之差△Y不應超Y過某一定值，當△Y，大於某一定值時，可以判斷測量值肯定是Z某種因素引起Za的乾擾，應將其剔除。

評分☆☆☆☆☆

CBJ1W-BAD081-V1單元的工作原理

評分☆☆☆☆☆

模擬量輸入數據采集

評分☆☆☆☆☆

正版圖書，質量特彆好

評分☆☆☆☆☆

很開心，覺得是超級棒的禮物

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