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圖書標籤:

• 工業機器人
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• 實訓教程
• 虛擬仿真
• 案例分析
• 工業自動化
• 機器人工程
• 智能製造
• 機械工程
• 教育培訓

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111423591

商品编码：10055625777

出版时间：2015-11-23

內容簡介

 

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9787111423591 9787111317425 9787111450481

9787111512936.A

 

工業機器人工程應用虛擬仿真教程（高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材）

內容推薦 本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在綫監控與編程、 方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離綫軌跡 編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界麵，RobotStudio的在綫功能。
本書適閤普通本科及高等職業院校自動化相關**學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員。
目錄

前言
項目1  認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3  RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4  RobotStudio的軟件界麵介紹
學習檢測
項目2  構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻
學習檢測
項目3  RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4  機器人離綫軌跡編程
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5  Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4  Smart組件 子組件概覽
學習檢測
項目6  帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統
學習檢測
項目7  ScreenMaker示教器用戶自定義界麵
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵
學習檢測
項目8  RobotStudio的在綫功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統
學習檢測

 

 

工業機器人行業應用實訓教程

編輯推薦 本書介紹瞭ABB工業機器人在行業上的應用，實用性和可操作性非常強，同時作者贈送瞭含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課 件。跟本書配套的圖書還有《工業機器人實操與應用技巧》《工業機器人典型應用案例精析》《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》 內容推薦 本書以ABB工業機器人為對象，結閤工業機器人的主要應用領域，提煉並再現瞭八個具有代錶性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、 玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜閤實訓。八個任務情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業情境中塑造齣的仿真模型係統，使用 Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及 PPT課件。 目錄 前言
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人概況
1.2 機器人的定義與分類
1.3 工業機器人在汽車製造業
中的應用
1.4 ABB工業機器人在中國
的應用現狀
1.5 ABB工業機器人的主要
型號與參數
1.6 怎樣用好工業機器人
1.7 安裝工業機器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界麵
第2章 火花塞搬運
2.1 火花塞搬運任務描述
2.2 火花塞搬運知識儲備
2.2.1 I/O闆卡設置
2.2.2 數字I/O配置
2.2.3 常用運動指令
2.2.4 常用I/O控製指令
2.2.5 常用邏輯控製指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運任務實施
2.3.1 解壓並初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模闆導入
2.3.4 坐標係標定
2.3.5 示教目標點
2.3.6 思考與練習
第3章 玻璃搬運
3.1 玻璃搬運任務描述
3.2 玻璃搬運知識儲備
3.2.1 軸配置監控指令ConfL
3.2.2 運動觸發指令TriggL
3.2.3 復雜程序數據賦值
3.2.4 轉彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運任務實施
3.3.1 解壓並初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模闆導入
3.3.4 坐標係標定
3.3.5 示教目標點
3.3.6 思考與練習
第4章 玻璃塗膠
4.1 玻璃塗膠任務描述
4.2 玻璃塗膠知識儲備
4.2.1 工具坐標係標定方法
4.2.2 計時指令的應用
4.2.3 人機交互指令的應用
4.3 玻璃塗膠任務實施
4.3.1 解壓並初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模闆導入
4.3.4 坐標係標定
4.3.5 示教目標點
4.3.6 課後練習
第5章 車燈塗膠
5.1 車燈塗膠任務描述
5.2 車燈塗膠知識儲備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機器人速度相關設置
5.3 車燈塗膠任務實施
5.3.1 解壓並初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模闆導入
5.3.4 坐標係標定
5.3.5 示教目標點
5.3.6 思考與練習
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務描述
6.2 玻璃裝配知識儲備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數組的應用
6.2.3 帶參數的例行程序
6.3 玻璃裝配任務實施
6.3.1 解壓並初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模闆導入
6.3.4 坐標係標定
6.3.5 示教目標點
6.3.6 思考與練習
第7章 弧焊應用
7.1 弧焊應用任務描述
7.2 弧焊應用知識儲備
7.2.1 常用弧焊數據
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置
7.2.4 清槍機構的使用
7.3 弧焊應用任務實施
7.3.1 解壓並初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模闆導入
7.3.4 坐標係標定
7.3.5 示教目標點
7.3.6 思考與練習
第8章 點焊應用
8.1 點焊應用任務描述
8.2 點焊應用知識儲備
8.2.1 點焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點焊係統的配置與功能
8.2.3 點焊的常用數據
8.2.4 點焊的常用指令
8.3 點焊應用任務實施
8.3.1 解壓並初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模闆導入
8.3.4 坐標係標定
8.3.5 示教目標點
8.3.6 思考與練習
第9章 綜閤實訓
9.1 實訓平颱任務描述
9.2 實訓任務實施
9.2.1 解壓並初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模闆導入
9.2.4 坐標係標定
9.2.5 示教目標點
9.2.6 思考與練習
參考文獻

工業機器人典型應用案例精析（采用圖解講解操作步驟，清晰，明瞭。輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中的參數設定、程序編寫及調試。）

內容推薦

本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講 解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關**學生使用。

目錄

前言
第1章  開始學習前的準備工作
  1.1  工業機器人項目式教學
  1.2  工業機器人典型應用工作站介紹
  1.3  RobotStudio知識準備
    1.3.1  工業機器人典型應用工作站的共享操作
    1.3.2  為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
    1.3.3  加載係統參數
    1.3.4  仿真I/O信號
    1.3.5  RobotStudio版本界麵區彆
  1.4  工業機器人典型應用相關資源
  1.5  本書學習注意事項
第2章  工業機器人典型應用—— 搬運
  2.1  任務目標
  2.2  任務描述
  2.3  知識儲備
    2.3.1  標準I/O闆配置
    2.3.2  數字I/O配置
    2.3.3  係統I/O配置
    2.3.4  常用運動指令
    2.3.5  常用I/O控製指令
    2.3.6  常用邏輯控製指令
    2.3.7  注釋行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用寫屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任務實施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  創建備份並執行I啓動
    2.4.3  配置I/O單元
    2.4.4  配置I/O信號
    2.4.5  配置係統輸入/輸齣
    2.4.6  創建工具數據
    2.4.7  創建工件坐標係數據
    2.4.8  創建載荷數據
    2.4.9  導入程序模闆
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目標點
  2.5  知識拓展
    2.5.1  LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
    2.5.2  數字I/O信號設置參數介紹
    2.5.3  係統輸入/輸齣
    2.5.4  限製關節軸運動範圍
    2.5.5  奇異點管理
  2.6  思考與練習
第3章  工業機器人典型應用—— 碼垛
  3.1  任務目標
  3.2  任務描述
  3.3  知識儲備
    3.3.1  軸配置監控指令
    3.3.2  計時指令
    3.3.3  動作觸發指令
    3.3.4  數組的應用
    3.3.5  什麼是中斷程序
    3.3.6  復雜程序數據賦值
  3.4  任務實施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  創建備份並執行I啓動
    3.4.3  配置I/O單元
    3.4.4  配置I/O信號
    3.4.5  配置係統輸入/輸齣
    3.4.6  創建工具數據
    3.4.7  創建工件坐標係數據
    3.4.8  創建載荷數據
    3.4.9  導入程序模闆
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目標點
  3.5  知識拓展
    3.5.1  I/O信號彆名操作
    3.5.2  利用數組存儲碼垛位置
    3.5.3  帶參數例行程序
    3.5.4  碼垛節拍優化技巧
  3.6  思考與練習
第4章  工業機器人典型應用—— 弧焊
  4.1  任務目標
  4.2  任務描述
  4.3  知識儲備
    4.3.1  標準I/O闆配置
    4.3.2  數字常用I/O配置
    4.3.3  係統I/O配置
    4.3.4  虛擬I/O闆及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
    4.3.7  弧焊常用程序數據
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中斷程序使用說明
  4.4  任務實施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  創建備份並執行I啓動
    4.4.3  配置I/O單元
    4.4.4  配置I/O信號
    4.4.5  配置I/O信號與焊接軟件的關聯
    4.4.6  配置係統輸入/輸齣
    4.4.7  CrossConnection說明
    4.4.8  創建工具數據
    4.4.9  創建工件坐標係數據
    4.4.10  Torch Services清槍係統
    4.4.11  導入程序模闆
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手動操縱轉盤
    4.4.14  示教目標點
    4.4.15  程序運行說明
  4.5  知識拓展
  4.6  思考與練習
第5章  工業機器人典型應用—— 壓鑄
  5.1  任務目標
  5.2  任務描述
  5.3  知識儲備
    5.3.1  機器人Profibus-DP適配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  係統I/O配置
    5.3.4  區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
    5.3.5  與World Zones有關的程序數據
    5.3.6  壓鑄取件應用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介紹
  5.4  任務實施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  創建備份並執行I啓動
    5.4.3  配置I/O單元
    5.4.4  配置I/O信號
    5.4.5  配置係統輸入/輸齣
    5.4.6  區域檢測設置
    5.4.7  創建工具數據
    5.4.8  創建工件坐標係數據
    5.4.9  創建載荷數據
    5.4.10  導入程序模闆
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目標點
    5.4.13  工作站程序運行說明
  5.5  知識拓展
    5.5.1  WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
    5.5.2  WZEnable：激活臨時區域檢測指令
    5.5.3  WZDisable：激活臨時區域檢測指令
  5.6  思考與練習

工業機器人實操與應用技巧

編輯推薦 在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明 扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。
內容推薦 本書圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操 作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤於從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化**學生。 目錄 前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O闆的說明
3.2.1 ABB標準I/O闆DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準I/O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號dil
3.3.3 定義數字輸齣信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸齣信號gol
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I/O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2.2 建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控製指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入/輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在綫功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠

《工業機器人自動化生産綫設計與實施》 本書聚焦工業機器人技術在現代製造業中從設計到落地的全過程，旨在為讀者提供一套係統、實用的自動化生産綫設計與實施方法論。內容涵蓋瞭從前期需求分析、工藝流程規劃，到機器人選型、工作站布局，再到控製係統集成、安全防護措施，直至最終的調試、優化及後期維護的全方位知識體係。 核心內容闆塊： 第一章 工業機器人與自動化生産綫概述： 工業機器人的發展曆程與分類： 深入淺齣地介紹工業機器人從早期機械臂到如今智能協同機器人的演進，詳細闡述瞭不同類型機器人（如六軸、SCARA、Delta等）的結構特點、運動學原理及其適用場景。 自動化生産綫的概念與構成： 剖析自動化生産綫的核心要素，包括物料輸送係統、加工單元、檢測單元、控製係統以及人機交互界麵等，並重點講解工業機器人在此類係統中的關鍵作用。 智能製造與工業機器人的融閤： 探討工業機器人如何賦能智能製造，包括大數據、物聯網（IoT）、人工智能（AI）等技術如何與機器人協同工作，實現柔性生産、預測性維護等高級功能。 第二章 自動化生産綫需求分析與工藝規劃： 産品特性分析與生産節拍計算： 指導讀者如何根據産品結構、材質、加工精度等要求，以及市場需求量，精確計算生産綫的預期節拍，為後續設計奠定基礎。 工序分解與任務分配： 詳細講解如何將復雜的生産任務分解為可由機器人執行的子任務，並閤理分配給不同的機器人工作站。 工藝流程優化與布局策略： 介紹常用的工藝流程設計原則，如流水綫布局、U型布局等，並探討如何通過優化布局提高生産效率、降低空間占用。 第三章 工業機器人選型與工作站設計： 機器人性能參數解讀與選擇依據： 深入解析機器人的負載能力、重復定位精度、工作範圍、速度、防護等級等關鍵參數，並提供基於實際生産需求的選型決策框架。 末端執行器（End-Effector）設計與選配： 詳細介紹各種類型末端執行器（如夾爪、焊槍、噴槍、螺絲刀等）的原理、選型原則，以及定製化設計的方法。 機器人工作站的物理布局與空間規劃： 涵蓋機器人本體安裝、安全防護區域劃分、周邊設備（如輸送帶、安全圍欄、傳感器）布置等，強調人機安全隔離的設計理念。 工作站安全防護設計： 詳細講解安全圍欄、光幕、急停按鈕、安全門互鎖等安全防護措施的設計與實施，確保操作人員與設備的安全。 第四章 自動化生産綫控製係統集成： PLC（可編程邏輯控製器）在生産綫控製中的應用： 講解PLC的基本原理、編程指令及在協調機器人與其他自動化設備（如傳感器、執行器、輸送帶）之間的通信與控製。 機器人控製器與PLC的通信協議： 介紹常用的通信協議（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）及其在機器人與PLC之間數據交換中的應用。 上位機監控係統（HMI/SCADA）的設計與開發： 闡述如何構建人機交互界麵，實現生産過程的可視化監控、參數設置、故障診斷與報警。 數據采集與分析： 探討如何通過控製係統采集生産數據，為生産優化、質量追溯和預測性維護提供數據支持。 第五章 生産綫調試、性能優化與維護： 機器人離綫編程與仿真技術： 介紹利用專業軟件進行機器人路徑規劃、動作仿真，以優化編程效率、避免碰撞，並預估節拍。 在綫調試與參數調整： 詳細講解機器人本體的物理安裝調試、IO信號的聯調、程序的在綫運行與微調。 生産綫整體性能評估與優化： 運用統計方法和實際運行數據，分析生産綫的瓶頸環節，提齣改進方案，如調整機器人速度、優化物料流轉、改進夾具設計等。 工業機器人日常維護與故障排除： 提供機器人定期檢查、潤滑、易損件更換的指南，以及常見故障的診斷與排除方法。 第六章 工業機器人應用中的挑戰與未來趨勢： 成本控製與投資迴報分析： 探討自動化生産綫投資的經濟性評估方法，以及如何平衡初期投入與長期收益。 人纔培養與技能轉型： 分析工業機器人應用對操作人員、技術人員技能提齣的新要求，以及相應的培訓策略。 麵嚮未來的機器人技術發展： 展望協作機器人、移動機器人、人工智能驅動的機器人等在未來工業生産中的更多可能性。 本書力求理論與實踐相結閤，通過大量的案例分析和圖示，幫助讀者掌握工業機器人自動化生産綫從概念到落地的全過程，為企業實現生産自動化、智能化升級提供堅實的技術支撐。

评分☆☆☆☆☆

關於《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》，我對它的期待很高，因為虛擬仿真技術能夠極大地降低實踐成本和風險。然而，我的一個顧慮是，虛擬仿真環境的真實性。我擔心它與真實機器人操作的差異過大，學習到的技能可能無法順利遷移到實際工作中。例如，如果仿真軟件中的力反饋、碰撞檢測等功能不夠完善，或者物理引擎不夠精確，那麼我可能會在仿真中養成一些不正確的操作習慣。此外，我希望這個教程能夠提供多樣化的仿真場景，涵蓋工業機器人最常見的應用領域，比如焊接、搬運、裝配等，並且能夠支持不同品牌、不同型號的機器人模型，這樣我纔能更全麵地學習。我還需要瞭解，教程是否會提供一些輔助的學習資源，比如在綫的仿真平颱或者教學視頻，以便我能夠更直觀地理解復雜的仿真操作。

评分☆☆☆☆☆

《工業機器人典型應用案例精析》這本書，我最看重的是它能否提供足夠深入和貼近實際的案例。我的擔心是，如果案例過於簡單或者隻是對公開信息的羅列，那麼它就失去瞭“精析”的意義。我更希望看到的是，案例能夠深入剖析機器人係統集成、工藝流程優化、故障排除等方麵的挑戰和解決方案，並且能夠揭示不同行業、不同場景下機器人應用的獨特性。例如，在汽車製造領域，機器人需要具備高精度和高效率；在物流倉儲領域，則需要更強的柔性和協同能力。我希望案例分析能夠詳細闡述這些背後的設計思路和技術難點。同時，我也希望案例能夠包含一些失敗的經驗和教訓，這往往比成功的案例更能啓發思考。

评分☆☆☆☆☆

《工業機器人典型應用案例精析》這本書，我最看重的是它能否幫助我理解工業機器人技術的“落地”問題。許多時候，我們在學習理論知識時，會感覺與實際應用存在一定的脫節。我希望這本案例集能夠彌閤這種差距，讓我看到工業機器人在現實生産環境中是如何發揮作用的。例如，如果案例能夠展示一個完整的機器人工作站的設計過程，包括機械臂的選擇、末端執行器的匹配、傳感器係統的集成、以及與PLC的通信等，那將是非常有價值的。我也希望案例能夠包含一些關於成本效益分析的內容，讓我瞭解在實際投資機器人項目時，需要考慮哪些經濟因素，以及如何評估機器人的投資迴報率。

评分☆☆☆☆☆

在學習《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》時，我特彆希望它能夠教會我如何“調試”和“優化”機器人程序。不僅僅是簡單的運行，更重要的是在齣現問題時，如何通過仿真環境來診斷和解決。例如，如果機器人程序在仿真中齣現瞭路徑規劃的衝突，或者運動的平穩性不夠理想，我希望教程能夠提供係統性的方法來分析這些問題，並指導我如何修改程序參數或者優化運動軌跡，以達到預期的效果。同時，我希望教程能夠引導我理解不同仿真軟件在性能上的差異，以及它們在處理復雜任務時的優缺點，這樣我纔能根據實際需求選擇閤適的仿真工具。

评分☆☆☆☆☆

《工業機器人典型應用案例精析》這本書，我最關心的是它是否能讓我“舉一反三”。我希望通過閱讀案例，不僅能瞭解具體項目的解決方案，更能從中提煉齣通用的方法論和設計原則。例如，如果一個案例展示瞭如何解決機器人協作過程中可能齣現的“安全盲區”問題，我希望教程能夠進一步解釋相關的安全標準和技術，以及在其他類似的協作場景中，也能夠應用這些思路。我還需要瞭解，教程中的案例是否足夠新穎，是否反映瞭當前工業機器人技術發展的最新趨勢，例如AI在機器人路徑規劃和決策中的應用，或者柔性製造中的機器人集成等等。

评分☆☆☆☆☆

作為一名即將步入工業機器人領域的初學者，我一直對這個行業充滿好奇，但苦於入門資料的匱乏。近期，我在書店中偶然發現瞭這套《工業機器人行業應用實訓教程》、《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》、《工業機器人典型應用案例精析》的組閤。雖然這套書的標題聽起來非常吸引人，涵蓋瞭理論、實踐和案例分析，但我仍然有些疑慮，不知道它們是否真正能滿足我的學習需求。 首先，我特彆關注的是《工業機器人行業應用實訓教程》。我的擔憂在於，實訓教程通常會涉及到大量的動手操作，而我目前還沒有接觸過真正的工業機器人設備。我擔心教程中的實驗環節可能會過於理論化，或者需要昂貴的設備纔能完成，這對於我這樣的初學者來說可能會是一個不小的門檻。例如，如果教程中描述的機器人編程語言需要特定的軟件環境，而我還沒有掌握，那麼即使我認真閱讀瞭內容，也無法進行有效的實踐。另外，我對教程中涉及到的安全規程和操作規範也十分看重。工業機器人畢竟是大型機械設備，操作不當存在一定的風險，我希望教程能夠提供詳細、清晰的安全指導，並且能夠結閤實際場景進行講解，而不是簡單羅列條文。

评分☆☆☆☆☆

再來說說《工業機器人行業應用實訓教程》。我一直對工業機器人的編程部分非常感興趣，但同時也感到一絲畏懼。我擔心教程中的編程講解會過於抽象和理論化，或者使用一些非常專業的術語，而我對此還沒有任何基礎。我希望教程能夠從最基礎的指令開始，逐步引導讀者掌握機器人編程的邏輯和方法，並且能夠結閤實際的機器人動作進行講解。例如，如果教程能夠提供一些簡單的例程，並且詳細解釋每一行代碼的作用，以及這些代碼如何控製機器人的運動，那對我來說將是極大的幫助。此外，我希望教程能夠涵蓋不同類型的機器人編程方式，比如離綫編程和在綫示教，並且能夠對比它們的優缺點，幫助我理解在不同場景下應該選擇哪種方式。

评分☆☆☆☆☆

我一直在尋找能夠幫助我理解工業機器人“如何工作”的教程，尤其是那些能夠讓我“動起手來”的內容。《工業機器人行業應用實訓教程》聽起來非常符閤我的期望，但我最擔心的是，教程中涉及的“行業應用”是否足夠廣泛和具有代錶性。如果教程隻專注於少數幾個狹窄的應用領域，例如僅僅涉及搬運機器人，而我更感興趣的是焊接或者打磨機器人，那麼我可能會覺得這本書的內容對我來說有些局限。我希望教程能夠覆蓋到工業機器人最主流的應用領域，並且能夠為我提供不同行業背景下的應用實例，這樣我纔能更全麵地瞭解工業機器人的應用潛力。

评分☆☆☆☆☆

對於《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》，我的一個重要考量是它的易用性和可擴展性。我希望這個教程能夠提供一個用戶友好的界麵，讓我在沒有專業背景的情況下也能輕鬆上手。如果軟件操作過於復雜，或者需要大量的設置和配置，那麼我可能會因為技術門檻而放棄學習。另一方麵，我也希望這個教程具有一定的可擴展性。隨著我學習的深入，我可能會接觸到更復雜的機器人係統或者更高級的應用場景，我希望虛擬仿真軟件能夠支持我進行更深度的定製和開發，例如導入自定義的機器人模型、編寫自定義的仿真腳本等。此外，教程是否能夠引導我理解不同工業領域的仿真需求，比如在汽車行業的白車身焊接仿真和在電子行業的精密裝配仿真，它們在精度、實時性等方麵會有哪些差異，這對我來說也很重要。

评分☆☆☆☆☆

對於《工業機器人行業應用實訓教程》，我有一個非常具體的學習目標：我希望能夠通過它，掌握一些基本的操作技能，比如如何安全地啓動和關閉機器人，如何進行基本的程序編輯和示教，以及如何處理一些常見的異常情況。我擔心的是，教程中的講解會過於理論化，缺乏清晰的步驟和直觀的圖示，導緻我即使讀瞭很多遍，也無法轉化為實際的操作能力。我期待的是，教程能夠提供詳細的步驟分解，配以清晰的流程圖或者照片，讓我在閱讀的同時，能夠想象齣實際操作的場景，甚至可以對照著自己的學習設備進行模擬。

评分☆☆☆☆☆

还可以

评分☆☆☆☆☆

好评，还可以

评分☆☆☆☆☆

很好的学习教材，网站上还有素材，八错。

评分☆☆☆☆☆

挺好的

评分☆☆☆☆☆

四套书 虽然有重复的，但是还是 很 全面的

评分☆☆☆☆☆

书内容较浅，能当个入门书籍吧，价格也是稍贵，纸张质量及印刷一般，气味太浓……

评分☆☆☆☆☆

物流配送真垃圾

评分☆☆☆☆☆

不错，很好……

评分☆☆☆☆☆

帮朋友买的，希望能有用。