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編輯推薦
最大特色是有彆於市麵上其它同類技術書籍過於理論化的缺點，完全從工程實際齣發。列舉瞭大量實例並加以說明，提高讀者對軟件理解的深度及在實際過程中利用軟件解決問題的能力。隨書配送多媒體學習光盤。包含全書所有實例的源文件和素材，並製作瞭全部實例的操作過程動畫AVI文件和效果圖演示。可以幫助讀者更加形象直觀、輕鬆自在地學習《MD ADAMS X虛擬樣機從入門到精通》。
內容簡介
《MD ADAMS虛擬樣機從入門到精通》以最新版ADAMS——MDADAMS為對象，係統介紹瞭包括新增功能在內的MDADAMS各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體係統動力學與ADAMS、MD ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹瞭機械工程開發中最常用的幾個專業模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控製模塊、ADAMS／Car車輛模塊、ADAMS／Engine發動機模塊。由於ADAMS屬於比較難以掌握的高端CAE軟件，並且其最新版本MD.ADAMS在界麵風格、工具欄設置、操作步驟等方麵都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送瞭多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形象直觀地學習《MD ADAMS X虛擬樣機從入門到精通》內容。
內頁插圖
目錄
前言第1章 緒論
1．1 多體係統動力學基礎理論
1．1．1 多體係統動力學研究進展
1．1．2 多體係統動力學方程的結構形式
1．1．3 多體係統動力學方程的數值求解
1．2 虛擬樣機技術
1．3 多學科分析技術
1．4 MDADAMS相關情況
1．4．1 MDADAMS簡介
1．4．2 MDADAMS的性能改進
第2章 ADAMS建模基礎
2．1 多剛體係統動力學模型
2．2 多柔體係統動力學模型
2．2．1 任意點的位置、速度和加速度
2．2．2 多體係統動力學方程
2．3 ADAMS動力學建模與求解
2．3．1 ADAMS采用的建模方法
2．3．2 ADAMS的方程求解方案
2．3．3 ADAMS采用的碰撞模型
第3章 MDADAMS基本操作
3．1 ADAMS軟件模塊
3．1．1 ADAMS軟件基本仿真模塊
3．1．2 ADAMS軟件擴展模塊
3．1．3 ADAMS軟件接口模塊
3．1．4 ADAMS軟件專業領域模塊
3．2 ADAMS/View命令操作
3．2．1 啓動ADAMS/View
3．2．2 ADAMS/View界麵
3．3 幾何建模
3．3．1 幾何建模基礎知識
3．3．2 建模前的準備工作
3．3．3 幾何建模工具
3．3．4 創建基本幾何體
3．3．5 創建實體幾何模型
3．3．6 創建復雜幾何圖形
3．3．7 創建柔性梁
3．3．8 修改幾何體
3．3．9 修改構件特性
第4章 創建約束
4．1 約束類型
4．2 約束和自由度
4．3 約束的命名
4．4 約束工具
4．5 常用約束
4．5．1 常用理想約束
4．5．2 施加螺鏇副
4．5．3 施加齒輪副
4．5．4 施加耦閤副
4．5．5 修改理想運動副
4．6 虛約束
4．7 創建高副
4．8 定義機構運動
4．8．1 機構運動類型
4．8．2 創建運動副運動
4．8．3 創建點運動
4．8．4 添加約束的技巧
4．9 應用實例
4．9．1 啓動ADAMS/View
4．9．2 設置建模環境
4．9．3 幾何建模
4．9．4 添加約束
4．9．5 運動仿真
第5章 施加載荷
5．1 載荷類型及定義方法
5．1．1 基本載荷類型
5．1．2 定義載荷值和方嚮的方法
5．2 施加載荷
5．2．1 施加單方嚮作用力
5．2．2 施加分量作用力
5．3 柔性連接
5．3．1 拉壓彈簧阻尼器
5．3．2 扭轉彈簧阻尼器
5．3．3 軸套力
5．3．4 無質量梁
5．3．5 力場
5．4 創建接觸
第6章 建模與仿真實例
6．1 麯柄連杆機構
6．1．1 運行ADAMS
6．1．2 設置建模環境
6．1．3 幾何建模
6．1．4 建立約束
6．1．5 設置初始狀態
6．1．6 進行仿真
6．1．7 測量仿真結果
6．2 單擺機構
6．2．1 運行ADAMS
6．2．2 建立擺臂
6．2．3 設置擺臂質量
6．2．4 設置擺臂位置
6．2．5 建立單擺支點
6．2．6 設置初始運動
6．2．7 驗證模型
6．2．8 設置A點支撐力的測量
6．2．9 運行仿真
6．2．10 得到支撐力
6．3 凸輪機構
6．3．1 運行ADAMS
6．3．2 建立凸輪部件
6．3．3 建立轉動副
6．3．4 建立其他部件
6．3．5 建立平動副
6．3．6 添加綫一綫約束
6．3．7 添加運動約束
6．3．8 驗證模型
6．3．9 建立測量
6．3．10 運行仿真
6．4 自由降落的石塊
6．4．1 啓動ADAMS
6．4．2 建立模型
6．4．3 建立測量
6．4．4 驗證模型
6．4．5 運行仿真
6．5 投射石塊
6．5．1 啓動ADAMS
6．5．2 建立模型
6．5．3 建立測量
6．5．4 進行仿真
6．6 斜麵上的滑塊
6．6．1 啓動ADAMS
6．6．2 建立模型
6．6．3 添加約束
6．6．4 建立測量
6．6．5 驗證模型
6．6．6 運行仿真
6．6．7 改進模型
6．7 起重機
6．7．1 啓動ADAMS
6．7．2 建立模型
6．7．3 添加約束
6．7．4 添加運動
6．8 彈簧阻尼器
6．8．1 啓動ADAMS
6．8．2 建立模型
第7章 計算結果後處理PostProcessor
7．1 ADAMS/PostProcessor簡介
7．1．1 ADAMS/PostProcessor的用途
7．1．2 啓動與退齣ADAMS/PostProcessor
7．1．3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹
7．2 ADAMS/PostProcessor基本操作
7．2．1 創建任務和添加數據
7．2．2 工具欄的使用
7．2．3 窗口模式的設置
7．2．4 ADAMS／PostProcessor的頁麵管理
7．3 ADAMS／PostProcessor輸齣仿真動畫
7．3．1 動畫類型
7．3．2 加載動畫
7．3．3 動畫演示
……
第9章 振動模塊/Vibration
第10章 控製模塊/Controls
第11章 車輛模塊/Car
第12章 發動機模塊/Engine
附錄A 設計過程函數
附錄B 運行過程函數
精彩書摘
（3）變分法。此法不需建立係統的運動微分方程，直接應用優化計算方法進行動力學分析。對考慮部件彈性變形的多柔體係統，自20世紀80年代後期在建模方法上也漸趨成熟。柔性多體係統動力學的數學模型和多剛體係統、結構動力學有一定兼容性。當係統中的柔性變形可以不計時，退化為多剛體係統。當部件間的大範圍運動不存在時，退化為結構動力學問題。對柔性多體係統，通常用浮動坐標係描述物體的大範圍運動，彈性體相對於浮動坐標係的離散將采用有限單元法與現代模態綜閤分析方法，這就是P.W.Likins最早采用的描述柔性多體係統的混閤坐標法。據此再根據力學基本原理進行推導，就可將多剛體係統動力學方程拓展到多柔體係統。
根據各種力學基本原理得到的形式不同的動力學方程，盡管在理論上方程等價，但其數值形態的優劣卻不盡相同。
1.1.2 多體係統動力學方程的結構形式
對多剛體係統，自20世紀60年代以來，從各自研究對象的特徵齣發，航天與機械兩大工程領域分彆提齣瞭不同的建模策略，主要區彆是對剛體位形的描述。
在航天領域，以係統每個鉸的一對鄰接剛體為單元，以一個剛體為參考物，另一個剛體相對該剛體的位形由鉸的廣義坐標（拉格朗日坐標）來描述。這樣樹係統的位形完全可由所有鉸的拉氏坐標陣q所確定。
前言/序言
虛擬樣機技術（Virtual Prototyping。Technology）通過CAD／CAM／CAE等技術手段把産品資料集成到一個可視化環境中，實現産品的仿真、分析。使用ADAMS等係統仿真軟件，可以在各種虛擬環境中真實地模擬係統的運動，不斷修改設計缺陷以改進係統，直至獲得最優設計方案，最終做齣比較理想的物理樣機。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）軟件，是由美國機械動力公司（Mechanical Dynamics Inc.）（現已並入美國MSC公司）開發的機械係統動態仿真軟件，是目前世界上最具權威、使用範圍最廣的機械係統動力學分析軟件，廣泛應用於航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業機械、工程機械等領域。本書以最新版ADAMS——MD ADAMS為對象，係統介紹瞭包括新增功能在內的MDADAMS的各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體係統動力學與ADAMS、MD ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹瞭機械工程開發中最常用的幾個專業模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控製模塊、ADAMS／Car車輛模塊、ADAMS／Engine發動機模塊。
由於ADAMS屬於比較難以掌握的高端CAE軟件，所以作者專門隨書配送瞭多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更形象直觀地學習本書內容。
本書主要由軍械工程學院的賈長治、殷軍輝和薛文星編寫，同時參加本書編寫的還有王仕鬆、崔凱波、鄭凱、陳鹿民、鬍仁喜、陳樹勇、榖德橋、張俊生、陽平華、周冰、董偉、王兵學、王淵峰、鄭長鬆、王敏、李瑞、周廣芬、李鵬、陳麗芹、李世強、王佩楷、袁濤等。由於編者水平有限，時間倉促，所以本書難免在內容選材和敘述上有欠缺之處。竭誠歡迎廣大讀者對本書提齣批評和建議。可以發電子郵件到編者的電子信箱：win760520@126.com，以方便作進一步的修改。
用户评价
适合初学者 但复杂的例子不多
评分讲得挺详细的~适合入门的人士，就是发现基本没有说宏的使用方法~
评分[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。
评分总得来说还可以，送货有点慢
评分还没看，是正版的，内容还算比较全面
评分本科就听说这个，但是一直没有学过，现在见识哈
评分书复印的很清晰，能不能给个正版的书啊
评分很有用的书！速度很快！
评分机械工业出版社出的，部分内容还算是自己写的，md的提法是特定时期的产物，现在msc已经放弃md战略。但是至少看出md部分的介绍至少是自己写的。101页以前基本上是废话。102页开始例子出现，基本上是帮助里的，参考了其它书本里的内容。engine引擎模块已经分出去了，但还是可以借鉴一点。总的评价中规中矩吧
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