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內容簡介

　　《機械動力學》是在第一版的基礎上修訂而成的，主要闡述機械動力學的理論和方法。《機械動力學》除緒論外，包括四篇：機械剛體動力學、機械振動學基礎、機械彈性動力學、數值方法與常用軟件。《機械動力學》可作為碩士研究生課程和高年級本科生選修課程的教材，也可供高等工科院校的教師和從事機械設計和研究的技術人員參考。

目錄

緒論
0.1 機械動力學的研究內容
0.2 機械動力學的發展簡史
0.3 研究機械動力學的重要意義和本書內容簡介
參考文獻

第一篇 機械剛體動力學
第一章 平麵機構的動態靜力分析
1.1 平麵連杆機構的動態靜力分析
1.2 平麵凸輪機構的動態靜力分析
1.3 工程實例——飛剪的動態靜力分析
參考文獻
第二章 平麵機構的平衡
2.1 概述
2.2 質量代換法
2.3 麯柄滑塊機構的擺動力部分平衡
2.4 平麵連杆機構的完全平衡
2.5 平麵連杆機構的優化綜閤平衡
參考文獻

第三章 單自由度機械係統動力學
3.1 概述
3.2 作用在機械上的力
3.3 單自由度機械係統的動力學方程
3.4 動力學方程的求解方法
3.5 穩定運動狀態的動力學分析
3.6 周期性速度波動的調節
參考文獻

第四章 多自由度機械係統動力學
4.1 二自由度機械係統動力分析
4.2 二自由度機械手的動力學問題
4.3 機器人操作機的動力學問題簡介
參考文獻

第二篇 機械振動學基礎
第五章 單自由度係統的振動
5.1 單自由度係統的自由振動
5.2 單自由度係統的受迫振動
參考文獻

第六章 二自由度係統的振動
6.1 二自由度係統振動方程的建立
6.2 二自由度係統的無阻尼自由振動
6.3 二自由度係統在簡諧激勵下的受迫振動

第七章 多自由度係統的振動
7.1 多自由度係統的振動方程
7.2 多自由度係統振動方程的解耦理論
7.3 用振型疊加法求係統對激勵的響應
7.4 機械振動理論的進一步介紹
參考文獻

第八章 基於有限元法的振動分析
8.1 有限元法簡介
8.2 一維單元一杆單元和梁單元
8.3 二維單元與平麵問題的有限元法

參考文獻

第三篇 機械彈性動力學
第九章 軸和軸係的振動
9.1 概述
9.2 軸係的扭轉振動固有頻率計算
9.3 軸的橫嚮振動臨界轉速計算（傳遞矩陣法）
9.4 軸的橫嚮振動臨界轉速計算(有限元法）
9.5 轉子動力學概述
參考文獻

第十章 凸輪機構彈性動力學
10.1 概述
10.2 高速凸輪機構常用運動規律
10.3 凸輪機構的動力學模型
10.4 凸輪機構的彈性動力分析
10.5 凸輪機構的動力學設計
10.6 工程實例：高速分度凸輪係統的動力學分析
參考文獻

第十一章 連杆機構彈性動力學
11.1 概述
11.2 單元運動微分方程的建立
11.3 係統運動微分方程的形成
11.4 機構的彈性動力分析
11.5 連杆機構的綜閤與彈性動力響應的抑製
參考文獻

第十二章 齒輪傳動彈性動力學
12.1 概述
12.2 齒輪傳動的動態激勵
12.3 直齒圓柱齒輪傳動的扭轉振動模型
12.4 直齒圓柱齒輪傳動的彎麯-扭轉振動模型
12.5 齒輪傳動動力學發展動態綜述
參考文獻

第十三章 行星齒輪傳動彈性動力學
13.1 直齒行星傳動的平移一扭轉動力學模型
13.2 直齒行星傳動的純扭轉動力學模型
13.3 相位調諧理論與行星傳動基本參數的選取
參考文獻

第十四章 機械係統彈性動力學
14.1 橋式起重機提升係統的動態過程分析
14.2 軋鋼機的動態過程分析
14.3 從係統彈性動力學齣發進行凸輪輪廓麯綫設計
參考文獻

第十五章 含間隙機械係統的動力學問題
15.1 概述
15.2 考慮運動副間隙影響的連杆機構動力分析
15.3 含間隙分度凸輪機構的動力學問題
15.4 含間隙機械係統的非綫性特性研究簡介
參考文獻

第四篇 數值方法與常用軟件
第十六章 求解常微分方程組的數值方法
16.1 龍格-庫塔法
16.2 剛性微分方程的求解
參考文獻

第十七章 常用機械動力學軟件簡介
17.1 常用的動力學分析軟件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析軟件——ANSYS和ALGOR
參考文獻

附錄
附錄Ⅰ 平麵連杆機構運動分析的子程序
附錄Ⅱ 求解超越方程的二分法和綫性插值法
附錄Ⅲ 關於橫越衝擊特性值的推導
附錄Ⅳ 常用簡諧組閤運動規律
附錄Ⅴ 行星傳動嚙閤剛度變動量的計算
附錄Ⅵ 輪齒變形的計算
附錄Ⅶ 齒輪傳動振動方程中的矩陣和列陣
參考文獻
索引

前言/序言

　　作者自20世紀80年代初在國內率先開始瞭連杆機構彈性動力學的研究工作，後來又將研究領域擴大到其他機構和機械係統的動力學。結閤研究工作，作者較多地學習和探討瞭整個機械動力學的發展曆史，研究瞭目前機械動力學分析方法與動態設計方法的整體狀況，並將自己對機械動力學發展曆史和現狀的認識融入到教學中，對機械動力學教材的體係、內容和一些重要學術問題形成瞭自己的觀點，主要有：
　　1.在機械動力學發展曆程中先後形成且目前仍並存著四種分析方法：靜力分析（static）、動態靜力分析（kineto-static）、動力分析（dynamic）和彈性動力分析（elastodynamic）。這些分析方法有著不同的基本假定，代錶著不同時期所達到的分析水平，因此對這些分析方法不應孤立地加以介紹，而應當將它們給予曆史的、係統的闡述。
　　2.這四種分析方法和相應的設計方法可以劃分為兩大部分：機械剛體動力學和機械彈性動力學。這樣一種劃分可以清晰地把同類問題組織到一起，也便於引導學生認識同類問題在基本假定、力學模型、求解方法等方麵的共性。尤其在今天，機械彈性動力學迅速發展，這樣一種劃分有利於深化認識、加速進一步的研究。
　　上述觀點形成瞭本教材在體係上的特點。本教材第一版分為三篇：機械剛體動力學、機械振動學基礎、機械彈性動力學。這一體係在第二版中基本保持不變。
　　本教材融入瞭近20年來機械動力學飛速發展所取得的最新成果（包括本課題組的成果）。
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