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內容簡介

　　《理論力學（第2版）》是根據教育部力學基礎課程教學指導分委員會《理論力學課程教學基本要求（A類）》編寫而成的。全書分靜力學、運動學、動力學三篇，在內容的選取上較好地處理瞭與大學物理的銜接問題。全書理論體係清晰，層次分明、重點突齣、難點分散。書中例題、習題不僅數量充足，還包括瞭易、中、難三個層次。在例題的分析中，既闡明瞭解題的思路和步驟，又注重瞭理論的應用和與工程實際的結閤，有較好的教學適用性。
　　《理論力學（第2版）》為高等學校機械、土建等專業的各個層次的理論力學教材和教學參考書，亦可供有關科技人員參考。

內頁插圖

目錄

第2版前言
第1版前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學的公理體係
1.2 力在坐標軸上的投影
1.3 力矩及其計算
1.4 力偶及其性質
1.5 約束與約束力
1.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題A
習題B

第2章 力係的簡化
2.1 匯交力係的簡化
2.2 力偶係的簡化
2.3 空間一般力係的簡化
2.4 重心
思考題
習題A
習題B

第3章 力係的平衡條件及其應用
3.1 空間力係的平衡條件及其應用
3.2 平麵力係的平衡方程及其應用
3.3 靜定和靜不定問題的概念
3.4 剛體係統的平衡
3.5 平麵靜定桁架的內力分析
思考題
習題A
習題B

第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 摩擦角和自鎖現象
4.3 考慮摩擦時的平衡問題
4.4 滾動摩阻
思考題
習題A
習題B

第2篇 運動學
第5章 點的運動學
5.1 點的運動的矢量描述法
5.2 點的運動的直角坐標描述法
5.3 點的運動的自然描述法
5.4 點的運動的柱坐標描述法
思考題
習題

第6章 剛體的基本運動
6.1 剛體的平動
6.2 剛體的定軸轉動
6.3 以矢量錶示剛體的角速度和角加速度以矢積錶示點的速度和
加速度
思考題
習題A
習題B

第7章 點的復閤運動
7.1 復閤運動的基本概念
7.2 速度閤成定理
7.3 牽連運動為平動時的加速度閤成定理
7.4 牽連運動為轉動時的加速度閤成定理
思考題
習題A
習題B

第8章 剛體的平麵運動
8.1 剛體平麵運動概述和運動分解
8.2 平麵圖形上各點的速度分析
8.3 平麵圖形上各點的加速度分析
*8.4 剛體繞平行軸轉動的閤成
思考題
習題A
習題B

第9章 剛體的定點運動和一般運動
*9.1 剛體繞定點運動的運動方程歐拉定理
*9.2 剛體繞定點運動的角速度和角加速度
*9.3 繞定點運動的剛體上各點的速度和加速度
*9.4 剛體繞相交軸轉動的閤成
*9.5 剛體的一般運動
思考題
習題

第3篇 動力學
第10章 質點運動微分方程
10.1 牛頓運動定律
10.2 質點運動微分方程
10.3 質點動力學的兩類基本問題
10.4 質點在非慣性坐標係中的運動
思考題
習題

第11章 動量定理和動量矩定理
11.1 質點係的質量幾何性質
11.2 動量和動量矩
11.3 動量定理
11.4 矩心為定點的動量矩定理
11.5 剛體的定軸轉動微分方程
11.6 矩心為動點的動量矩定理
11.7 剛體的平麵運動微分方程
*11.8 變質量質點的運動微分方程
*11.9 陀螺運動的近似理論
思考題
習題A
習題B

第12章 動能定理
12.1 力的功
12.2 動能
12.3 動能定理
12.4 勢力場勢能機械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 普遍定理的聯閤應用
思考題
習題A
習題B

第13章 達朗貝爾原理
13.1 達朗貝爾原理
13.2 剛體慣性力係的簡化
13.3 繞定軸轉動剛體的動約束力靜平衡和動平衡的概念
思考題
習題A
習題B

第14章 虛位移原理
14.1 約束和約束方程
14.2 自由度和廣義坐標
14.3 虛位移
14.4 理想約束
14.5 虛位移原理
14.6 以廣義坐標錶示的質點係的平衡條件
*14.7 質點係在勢力場中平衡的穩定性
思考題
習題A
習題B

第15章 拉格朗日方程
15.1 動力學普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題

第16章 碰撞
16.1 碰撞的特徵和恢復因數
16.2 研究碰撞運動的動力學普遍定理
16.3 兩球的正碰撞動能損失
*16.4 斜碰撞
16.5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心
16.6 剛體碰撞問題舉例
思考題
習題A
習題B

第17章 機械振動基礎
17.1 單自由度係統的自由振動
17.2 單自由度係統的衰減振動
17.3 單自由度係統的強迫振動
17.4 隔振理論簡介
思考題
習題A
習題B

第18章 理論力學問題的計算機分析簡介
18.1 靜力學問題的計算機分析
18.2 運動學問題的計算機分析
18.3 動力學問題的計算機分析
習題

附錄
附錄A 矢量代數和矢量導數
附錄B
錶B-1 幾種常見的約束類型和約束力
錶B-2 簡單形狀均質物體的重心
錶B-3 簡單形狀均質物體的轉動慣量
習題答案
索引
參考文獻

精彩書摘

1.理論力學的研究對象
理論力學是研究物體機械運動一般規律的一門學科。所謂機械運動，是指物體在空間的位置隨時間的變化。例如日、月、星辰的運行，車輛、船隻的行駛，一切機器的運轉等，都是機械運動，平衡是指物體相對於慣性係保持靜止或勻速直綫運動的狀態（如相對地球處於靜止狀態），是機械運動的一種特殊形式。在多種多樣的運動形式中，機械運動是人們在日常生活和生産實踐中最常見、最普遍、也是最簡單的一種運動。而任何比較復雜的、比較高級的物質運動形式都與機械運動存在著或多或少的聯係。所以，理論力學的概念、規律和方法在一定程度上也被應用於自然科學的其他領域中，對它們的發展起瞭積極的作用。
物體的機械運動都服從某些一般規律，這些一般規律就是理論力學的研究對象。按照循序漸進的認識規律，本書分為靜力學、運動學和動力學三部分依次進行研究。靜力學主要研究力的基本性質、力係的簡化與力係的平衡條件；運動學是研究物體機械運動的幾何性質，而不涉及引起物體運動的物理原因；動力學則是研究物體的機械運動與所受力之間的關係。
理論力學屬於以牛頓定律為基礎的經典力學範疇。近代物理學韻發展說明瞭經典力學的局限性：經典力學僅適用於低速、宏觀物體的運動。當物體的速度接近於光速時，其運動應當用相對論力學來研究；當物體的大小接近於微觀粒子時，其運動應當用量子力學來研究。而對於速度遠低於光速的宏觀物體，由經典力學推得的結果具有足夠的精確度。工程技術中所處理的對象一般都是宏觀物體，而且其速度也遠低於光速，所以其力學問題仍以經典力學的定律為依據。因而經典力學至今仍有很大的實用意義，並且還在不斷地發展著。
2.理論力學的研究方法
任何一門科學由於研究對象的不同而有不同的研究方法，但是通過實踐而發現真理，又通過實踐而證實真理和發展真理，這是任何科學技術發展的正確途徑。理論力學的發展史也遵循著這一認識規律。概括地說，理論力學的研究方法是從對事物的觀察、實踐和科學實驗齣發，經過分析、綜閤歸納和抽象化，建立起力學模型，總結齣力學的最基本概念和規律；從基本規律齣發，利用數學推理演繹，得齣具有物理意義和實用意義的結論和定理，構成力學理論；然後再迴到實踐中去驗證理論的正確性，並在更高的水平上指導實踐，同時從這個過程中獲得新的材料、新的認識，再進一步完善和發展理論力學。
……

前言/序言

　 進入21世紀，科學技術的迅速發展和我國社會主義市場經濟對高等工科院校人纔培養提齣瞭更高的要求。本科的教學內容、課程體係改革要從整體人纔培養目標齣發，更新教學內容，優化課程體係。多年來作者一直進行理論力學課程改革的探索，最近又承擔瞭山西省21世紀高等教育教學改革項目“基礎課程教學中加強素質教育和培養創新意識的研究和實踐”。通過研究與實踐，對原理論力學教材（簡稱“原教材”——參考文獻1）進行瞭大膽的改革，主要錶現在以下幾個方麵：

　 1.靜力學是全新體係。原教材雖提高瞭一些概念的理論講授起點，但基本上是以力係為體係，即由簡單力係到一般力係，研究力係的簡化和平衡條件的應用。本教材是以內容的理論知識點為體係，全篇分為靜力學基礎、力係的簡化、力係的平衡條件及其應用和摩擦共四章，精煉瞭內容與體係，但在概念的敘述和例題的選擇與分析上力求通俗易懂，以適應一般工科院校的學生使用。

　 2.運動學中利用剛體位形的概念描述剛體的運動，但在剛體運動的分析方法上仍保留瞭一般教材（如原教材）的分析法，目的是突齣點和剛體兩個不同的力學模型，為復閤運動中牽連運動的分析奠定基礎，又為一般工科院校的學生所適用。

　 3.在運動分析中，加強瞭分析法的應用，使分析法與幾何法並重。

　 4.拓寬瞭內容的深廣度，如增加瞭剛體定點運動、一般運動、陀螺近似理論等內容，為學有餘力的同學創造深入學習的條件。

　 5.書中精煉瞭對點的運動學、普遍定理等與大學物理有關內容的敘述，加強瞭應用，較好地處理瞭與大學物理銜接的問題。

　 6.本書在例題的選擇和分析上注意瞭對學生工程意識和科學思維方法的培養。並以一題多解和提問的形式開發學生的思維，為學生探索新事物、培養創新能力奠定基礎。

　 7.本書保留瞭原教材中將動量定理和動量矩定理閤為一章的做法，並采用瞭力係簡化和動量係簡化相對應的寫法。

　 8.本書在內容的選取和章節的劃分上，注意瞭不同層次課程的選用，適於作高等工業學校機械、土建等專業各個層次的理論力學教材，亦可供其他專業和有關工程技術人員參考。

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