普通高等教育測繪類規劃教材：廣義測量平差（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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崔希璋 等 著

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307072688

版次：2

商品编码：10158870

包装：平装

开本：16开

出版时间：2009-09-01

用纸：胶版纸

页数：215

字数：352000

正文语种：中文

內容簡介

　　在現行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關測量數據處理總是一門必修課程，大部分院校仍采用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統性、連續性和共知性，以及老一輩測繪專傢的努力和貢獻，《廣義測量平差(第2版)》沒有更改書名和作者署名，本版實為《廣義測量平差》第四版。
　　本版仍維持新版的教學體係，教學重點仍是前四章，基本內容不變。所修改和增補的主要是第2、4兩章。主要是對其中某些內容進行擴充並深入瞭其理論解釋，增加瞭方法上的應用和算例等。新增加的2．10節（嚮量空間理論中的平差問題）和4．8節至4．11節四節的卡爾曼濾波基礎理論是劉大傑教授的遺作，是研究生學習有關內容所必須掌握的知識。
　　《廣義測量平差(第2版)》最後所列齣的參考文獻，是我們收集到的5本與課程有關的國內外齣版的專著和教科書，是專門為廣大研究生和讀者進一步學習、研究和發展廣義測量平差而準備的。

內頁插圖

目錄

第二版前言
前言
第1章 估計方法和廣義測量平差原理
1.1 概述
1.2 多維正態分布
1.3 極大似然估計
1.4 最小二乘估計
1.5 極大驗後估計
1.6 最小方差估計
1.7 綫性最小方差估計
1.8 貝葉斯估計
1.9 廣義測量平差原理

第2章 最小二乘平差的統一理論和方法
2.1 概述
2.2 秩虧自由網平差
2.3 附加係統參數的自由網平差
2.4 極大驗後濾波與推估
2.5 最小二乘配置
2.6 靜態逐次濾波
2.7 隨機模型具有奇異協因數陣的平差
2.8 廣義G.M模型的平差問題
2.9 廣義G.M模型下的精度和統計性質
2.1 0嚮量空間理論中的平差問題

第3章 平差隨機模型的驗後估計
3.1 概述
3.2 赫爾默特方差估計法
3.3 方差.協方差分量估計
3.4 二次無偏估計法
3.5 方差分量估計中的精度評定

第4章 動態綫性係統的卡爾曼濾波
4.1 連續綫性係統的數學模型
4.2 離散綫性係統的數學模型
4.3 離散綫性係統的卡爾曼濾波
4.4 動態測量係統的卡爾曼濾波
4.5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4.6 離散綫性係統的預測
4.7 離散綫性係統的平滑
4.8 綫性確定係統的能觀性和能控性
4.9 卡爾曼濾波的穩定性
4.10 模型誤差分析
4.11 濾波的發散現象和剋服發散的方法

第5章 穩健估計的基本理論
5.1 統計穩健性
5.2 穩健性的數學描述
5.3 位置參數的穩健估計

第6章 有偏估計
6.1 概述
6.2 嶺估計
6.3 廣義嶺估計
參考文獻

精彩書摘

　　秩虧自由網平差，在測量數據處理中，特彆是在變形測量分析、最優化設計方法、近景攝影測量數據處理等方麵得到廣泛應用．
　　平差參數從非隨機擴展至隨機變量，是平差理論在20世紀60年代末期的一個重大進展．由此齣現瞭一種新的平差方法，即濾波、推估和配置（或稱擬閤推估），起初應用於重力異常和垂綫偏差的濾波和協方差推估，此後發展在附加係統參數平差，控製網的相關連接、坐標轉換等許多方麵得到應用．
　　配置問題不僅可以估計函數模型中的非隨機和隨機參數，而且還可推估僅與模型中隨機參數有協方差聯係、與觀測值並無關係的未測點參數，這一特點從理論上解決瞭過去認為未測點參數在平差中不可估的難題．
　　在一般平差問題中齣現的觀測值，彼此間可以誤差獨立或誤差相關，此時的協方差陣D滿秩．如果參與平差的觀測值間齣現函數相關情況，此時的D，其行列式為零，即D=0，産生瞭具有奇異協方差陣的平差問題．應用於變形監測分析、大地測量反演等多種實際問題．
　　綜觀平差問題的函數模型和隨機模型，從數學角度分析，無非是函數模型中係數陣是列滿秩還是秩列虧；待估參數是非隨機量還是隨機量或兩者兼有之以及觀測量的協方差陣是滿秩還是奇異，相應地産生瞭上述各種現代測量平差方法．
　　如果給定的平差函數模型和隨機模型，並不區分係數陣是否秩虧，待估參數的隨機性以及觀測量協方差陣是否奇異，采用最小二乘準則進行平差，就稱為最小二乘平差的統一方法，其理論就是最小二乘平差的統一理論．
　　本章在已學過測量平差基礎方法，即經典的平差方法基礎上，闡述所謂的各種現代最小二乘平差方法，最後介紹最小二乘平差的統一理論．

前言/序言

　　《廣義測量平差》作為測繪專業研究生教材已近30年瞭，1982年6月由崔希璋教授主持，於宗儔、陶本藻、劉大傑編著的該教材首次齣版，很快成為全國測繪類研究生的通用教材，獲得有關教師和廣大讀者的高度好評。隨著測繪技術和測量平差理論和方法的進步，1992年由劉大傑、於正林主編，於宗儔、陶本藻參編的第二版教材，對第一版做瞭較大增補，列入瞭我們許多科研成果，極大地豐富瞭研究生的教學內容和該書的科學參考價值。2001年根據研究生教學大綱要求和貫徹精選內容的少而精原則，由陶本藻主編對第二版做瞭修訂和壓縮，並由孫海燕、王新洲分彆增寫瞭該版的第5、6兩章，齣版瞭《廣義測量平差》新版（即第三版）。根據多年來有關教師、研究生和讀者的意見，特彆是對本書貢獻最大的作者劉大傑教授生前的修改建議，考慮教學用書的需要，在武漢大學齣版社大力支持下，決定修訂再版本書，由陶本藻教授主編修訂。
　　在現行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關測量數據處理總是一門必修課程，大部分院校仍采用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統性、連續性和共知性，以及老一輩測繪專傢的努力和貢獻，本書沒有更改書名和作者署名，本版實為《廣義測量平差》第四版。

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书讲原理比较透彻

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纸质非常好，物流很快，既便宜又有保障，买了很多了，很信赖

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书被挤压 了，有明显挤压的痕迹，有点走形

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当年我们用的教材，非常棒！就是比较难

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　　如果给定的平差函数模型和随机模型，并不区分系数阵是否秩亏，待估参数的随机性以及观测量协方差阵是否奇异，采用最小二乘准则进行平差，就称为最小二乘平差的统一方法，其理论就是最小二乘平差的统一理论．

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正版

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很好，很给力！！！很好，很给力！！！ 首先，我是一个很爱读书的人，基本上每1-3天读完一本。所以也是经常买书的读者。 其次，这本书的纸张质量很好，没有异味，不粗糙。一看就是正版，也是新书，塑封的。 再次，送货员的速度很快，态度也非常好，还帮忙送上楼，一句怨言都没有。非常感动！ 还有，京东的价格一直挺给力，服务也好。我会继续保持一直光顾。 最后，关于书籍内容方面，总体来说是一本好书，读完受益匪浅，很有作用。收藏了，有空或者书荒时会随时抽空看看。以下心得内容给各位参考参考： 泰戈尔曾说：“爱是亘古长明的灯塔，它定晴望着风暴却兀不为动，爱就是充实了的生命，正如盛满了酒的酒杯。”《爱的教育》是80年代出版的刊物，可以说它和我差不多年纪，今天我捧在手里细细品味的时候，被书中无数个故事深深的打动了。 之前看过的一本书，写了个长篇心得，觉得对这本书，也同样适用。 这是一部小书，这是一部巨著。意大利的文学在中华的译介。《爱的教育》其实包含了两个部分，即《爱的教育》和《续爱的教育》。前者是丐尊先生据日译本翻译，后者是亚米契斯的朋友所著，也是据三浦关造的译本来的，对前者是一个合适的补充。 夏先生说：“我在四年前始得此书的日译本，记得曾流了泪三日夜读毕，就是后来在翻译或随便阅读时，还深深地感到刺激，不觉眼睛润湿。” 在看《爱的教育》时，每每被书中的那些平凡人物的平凡事迹感动，《扫烟窗的孩子》、《班长》、《穷人》、《虚荣心》、《感恩》、《嫉妒》、《争吵》、《告别》等等和孩子有关的故事中，歌颂了儿童应该具备的纯真感情，同时书中也表露了从家庭、学校到整个社会，都在营造一种良好的环境，潜移默化地培养塑造着儿童爱祖国、爱人民的感情。 在我们的中小学教育中，“爱的教育”这四个字，说来容易，做起来又何其难！在教育的整体认识上，作为一个完整教育过程的学校教育，它永远不是也不可能是以儿童为目的的，它首先考虑的是现实社会中各种矛盾的存在和社会本身的发展，是一代代的儿童将成长为什么样的人的问题。在这一点上，教育不仅仅是自由的，也是强制的。集体教学的形式 一经奠定，所谓“因材施教”只能是一个需要不断努力的目标。 爱就像空气，充斥在生活的周围，充满了人的内心，它的意义已经融入了生命。爱之所以伟大，是因为它不仅仅对个人而言，更是以整个民族为荣的尊严与情绪。《爱的教育》一书中描写了一群充满活力，积极要求上进，如阳光般灿烂的少年。他们的境况不一，有的家庭贫困，有的身有残疾，也有一些是沐浴在幸福中的。他们每个人从出身到性格都有迥异之外，但他们身上却都有着一种共同的东西—对自己的祖国意大利的深深的爱，对亲友的真挚之情。这里面不能忽视的是每个月老师读给那群少年听的“精神讲话”这一个个小故事，不仅使书中的人物受到熏陶，同样我也被其中所体现出的强烈的情感所震撼，不由想到班主任的教育工作，其实，我们也可以挤出一个固定的时间让孩子们多听听这些“爱的故事”，感受和体验爱，学习付出爱。我想，面对我们的教育，爱应该是教育力量的源泉，是教育成功的基础。夏丐尊先生在翻译《爱的教育》时说过这样一段话：“教育之没有情感，没有爱，如同池塘没有水一样。没有水，就不成其池塘，没有爱就没有教育。” 爱是一次没有尽头的旅行，一路上边走边看，就会很轻松，每天也会有因对新东西的感悟，学习而充实起来，于是，就想继续走下去，甚至投入热情，不在乎它将持续多久。这时，这种情怀已升华为一种爱，一种对于生活的爱。读《爱的教育》，我走入恩里科的生活，目睹了他们是怎样学习、生活，怎样去爱，在感动中,我发现爱中包含着对于生活的追求。 爱是一种感受，是一种信仰，是一种追求，是……无法用准确的文字形容爱的定义，但是我知道，拥有爱的人，付出爱的心，人生必定是充实而无憾的。

评分☆☆☆☆☆

真的是很好的一本书 \N书是正版的之前有过担心滴内容还行吧尽管我没觉得有多充实冲着是名人写的书的质量还行就不挑剔了卖家发货挺快的第二天就收到了书还是不错的精装外壳发货速度真心的快评价晚了书不错应该再早点看的推荐看只是粗浅认识了一下已经感觉到自己逻辑思维更加清晰好书受益匪浅如果不好好研究一下此书绝对是人生一大遗憾星期天在家没事突然想去附近的超市逛逛信步走进去看看来到服装柜台看见一款上衣颜色面料都不错于是心动了想买由于这是自选商场我便去取下来试穿在镜子前刚穿上一女服务员走了过来面无表情的说道知道穿多大号吗?就自己拿着试开了要买就去收银台交钱也不看价钱!本来打算买的一看这个服务员只好无奈的摇摇头将衣服放回原位悻悻的走开了心想我还是到网上来算了于是回家上网挑选衣服了看见了这本书就买了好了我现在来说说这本书的观感吧一个人重要的是找到自己的腔调不论说话还是写字腔调一旦确立就好比打架有了块趁手的板砖怎么使怎么顺手怎么拍怎么有劲顺带着身体姿态也挥洒自如打架简直成了舞蹈兼有了美感和韵味要论到写字腔调甚至先于主题它是一个人特有的形式或者工具不这么说不这么写就会别扭工欲善其事必先利其器腔调有时候就是器有时候又是事对一篇文章或者一本书来说器就是事事就是器这本书的确是用他特有的腔调表达了对腔调本身的赞美|现在域名正式更换为JDCOM其中的JD是汉语拼音JING \N\NDON|G首字母组合从此您不用再特意记忆的域名也无需先搜索再点击只要在浏览器输入JD.COM即可方便快捷地访问实现轻松购物名为JOY的吉祥物我很喜欢TA承载着对我们的承诺和努力狗以对主人忠诚而著称同时也拥有正直的品行和快捷的奔跑速度太喜爱了|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序这些年你过得怎么样我曾经想过如果能时光穿梭遇见从前的自己是否可以和她做朋友但我审慎地不敢发表意见因为从前的自己是多么无知这件事是很清楚的就算怀着再复杂的爱去回望没准儿也能气个半死看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行忍不住开口相劝搞不好还会被她厌弃你看天下的事情往往都是一厢情愿当然我也忍住了各种吐槽人总是要给自己留余地的因为还有一种可能是未来的自己回望现在看见的还是一个人好在现在不敢轻易放狠话了所以总算显得比年轻的时候还有一分从容但不管什么时候的你都是你这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程过去困扰你的事情现在已可轻易解决但往往还有更大的BOSS在前面等你人怎么可能没有烦恼呢无论是你初中毕业的那个午后或者多年后功成名就那一天总有不同忧伤涌上心头有些烦恼是钱可以解决的而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的我们曾经在年少时想象的等到什么什么的时候就一切都好起来了根本就是个谬论所以只能咬着牙继续朝前走吧生活里没有书籍就好像没有阳光智慧里没有书籍就好像鸟儿没有翅膀莎士比亚 \N\N普通高等教育测绘类规划教材广义测量平差第2版这本书不错,跟书店里的一样19.40这个价也不算很贵 在现行的各校测绘类研究生课程中虽然课程名称不同但有关测量数据处理总是一门必修课程大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材考虑到本教材的传统性连续性和共知性以及老一辈测绘专家的努力和贡献《广义测量平差(第2版)》没有更改书名和作者署名本版实为《广义测量平差》第四版本版仍维持新版的教学体系教学重点仍是前四章基本内容不变所修改和增补的主要是第24两章主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释增加了方法上的应用和算例等新增加的210节向量空间理论中的平差问题和48节至411节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作是研究生学习有关内容所必须掌握的知识《广义测量平差(第2版)》最后所列出的参考文献是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书是专门为广大研究生和读者进一步学习研究和发展广义测量平差而准备的出版时间2009-09-01共215出版社是武汉大学出版社作者崔希璋读后推荐 \N\N愚读后特推荐大家阅读书给我们带来了遐想和乐趣书给我们带来了智慧的源泉和精神的力量读书能增长知识开阔眼界读书能明白事理增强能力读书能陶冶性情德润人心沿着书籍构成的阶梯学做人学做事攀上一个又一个科学的高峰争取不断超越走向卓越 \N\N开卷有益读书好处多这是自古以来人们的共识.每一个人要想在知识的山峰上,登得越高,眼前展现的景色越壮阔,就要拥有渊博的知识